基于機(jī)器視覺(jué)的智能信息獲取與動(dòng)態(tài)感知技術(shù)，賦能物流分揀,。單件分離器通過(guò)相機(jī)獲取包裹實(shí)時(shí)信息，可將包裹按設(shè)定間距依次排列輸出包裹,；六面掃采用智能讀碼相機(jī)采集包裹面單信息,，實(shí)現(xiàn)包裹準(zhǔn)確分揀,。智能化物流設(shè)備取代傳統(tǒng)人工分揀方式，實(shí)現(xiàn)物流行業(yè)的增效降本,。可以解決客戶以下的需求點(diǎn)：1.人力成本高：傳統(tǒng)物流分揀需要大量人力進(jìn)行擺貨,、掃碼、分揀等工作,，導(dǎo)致人力成本居高不下，在電商促銷時(shí)段,，物流行業(yè)人力問(wèn)題尤為突出,。2.人工錯(cuò)誤率不可控：包裹人工分揀依賴操作員經(jīng)驗(yàn)與記憶，人員長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)荷工作,，人工分揀錯(cuò)誤率不可控,，包裹分揀錯(cuò)誤，出現(xiàn)丟包,、貨物損壞等情況,。AMR的自主移動(dòng)和搬運(yùn)功能使得工廠生產(chǎn)線更加自動(dòng)化和智能化?；茨瞎I(yè)AMR優(yōu)勢(shì)

實(shí)施難度01/人機(jī)共用同一通道,，部分路段狹窄，對(duì)機(jī)器人的安全性要求極高,；02/托盤存在擺偏的情況,，對(duì)叉車的自主糾偏能力和叉齒對(duì)接精度是一大考驗(yàn)；03/提升機(jī)為二樓至三樓半自動(dòng)提升機(jī),，需完成叉車和提升機(jī)的通訊對(duì)接,，實(shí)現(xiàn)自主開關(guān)門。給客戶帶來(lái)的價(jià)值效率提升線尾貨物堆積現(xiàn)象徹底改變,，成品入庫(kù)效率明顯提升,。替換人工替換80%以上的重體力人工搬運(yùn)，為企業(yè)節(jié)省緊張的人力資源,。管理規(guī)范車間管理更加規(guī)范有序，企業(yè)形象得到***提升,。提升信息化水平建立了生產(chǎn)線物流信息化系統(tǒng),，物料去向可追溯,。池州UL認(rèn)證AMR對(duì)比AMR的發(fā)展前景廣闊,，未來(lái)有望在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用,，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和智能化發(fā)展,。

3.分揀效率低：人工分揀效率受人員數(shù)量,、個(gè)人業(yè)務(wù)熟練程度等因素影響,，整體分揀效率較低,，影響包裹運(yùn)輸?shù)臅r(shí)效性,。方案價(jià)值1.高效分揀單件分離器,、六面掃支持7200件/小時(shí)運(yùn)行效率,，在電商大促期間，避免包裹擠壓,，提高包裹運(yùn)輸時(shí)效性,。2.減員降本單件分離器替代人工擺件，六面掃替代手工掃描,，機(jī)械手供包替代傳統(tǒng)人工交叉帶上包,。減少分撥中心操作人員,，有效應(yīng)對(duì)高峰期間人力不足問(wèn)題,，降低人力成本,。3.降低錯(cuò)分采用疊件分離,、出雙檢測(cè)等方案，識(shí)別異常包裹狀態(tài)并剔除,，避免包裹流入錯(cuò)誤格口,，降低分揀過(guò)程中的錯(cuò)分率。4.柔性處理通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法,，感知包裹種類、尺寸,、狀態(tài)等信息，針對(duì)不同包裹,，差異化處理,，提高設(shè)備運(yùn)行效率,，降低包裹錯(cuò)誤分揀率,。機(jī)器視覺(jué)移動(dòng)機(jī)器人方案亮點(diǎn)高效分揀減員降本降低錯(cuò)分柔性處理

挑戰(zhàn)用戶在中國(guó)的工廠現(xiàn)場(chǎng)已有磁導(dǎo)航AGV應(yīng)用的情況下，如何尋找一種更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的解決方案,，來(lái)縮短倉(cāng)庫(kù)和多個(gè)產(chǎn)線之間的物料運(yùn)送時(shí)間,，進(jìn)一步滿足柔性生產(chǎn)的要求,。方法用戶部署了數(shù)臺(tái)欣易安科技的EMMA移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)充電樁和呼叫盒等設(shè)備,，以及CLOUDIA機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng),、WCS物料管理系統(tǒng)、監(jiān)控看板系統(tǒng)等整套智能工廠物流解決方案,。無(wú)需人工干預(yù),，無(wú)需任何環(huán)境改造，EMMA移動(dòng)機(jī)器人快速投用,，并且支持與不同車型間的動(dòng)態(tài)交通管制,，實(shí)現(xiàn)了PCB貼片生產(chǎn)線所需的各類盤料、卷料和板材由線邊倉(cāng)到產(chǎn)線的物流自動(dòng)化配送,，保證了廠區(qū)內(nèi)員工,、不同移動(dòng)機(jī)器人安全協(xié)同作業(yè)。成果用戶提高了線邊物流的周轉(zhuǎn)效率,，提升了車間的有效生產(chǎn)面積,，實(shí)現(xiàn)了對(duì)物流配送的精益化、智能化管理,，在減少人工成本,、降低錯(cuò)漏料損失的同時(shí)，有效提升了物流運(yùn)作效率,，成為該企業(yè)可復(fù)制的智能化物流運(yùn)轉(zhuǎn)模式,，目前已陸續(xù)在用戶的中國(guó)其他工廠和墨西哥工廠進(jìn)行了復(fù)制應(yīng)用。AMR可以通過(guò)自主規(guī)劃系統(tǒng)規(guī)劃任務(wù)執(zhí)行流程,。

立庫(kù)+產(chǎn)線物流對(duì)接柔性調(diào)度,，效率翻倍由于該企業(yè)擁有海量小件且不規(guī)則的貨物，且存儲(chǔ)深淺不一,，導(dǎo)致傳統(tǒng)搬運(yùn)效率低下,、極易出錯(cuò)，難以滿足業(yè)務(wù)發(fā)展,，且在新零售模式影響下,，貨物生產(chǎn)波次頻繁，出入庫(kù)流量巨大,，對(duì)時(shí)效性,、準(zhǔn)確性要求高,。因此，亟需對(duì)搬運(yùn)流程進(jìn)行智能優(yōu)化,，以應(yīng)對(duì)場(chǎng)內(nèi)物流復(fù)雜變化的生產(chǎn)環(huán)境以及高安全性,、高準(zhǔn)確性的運(yùn)行要求。產(chǎn)線至立庫(kù),，柔性銜接以“平衡重式無(wú)人叉車+WMS/WCS/RCS/天眼系統(tǒng)”軟硬件結(jié)合的柔性化智能物流解決方案,，滿足其在出入庫(kù)及產(chǎn)線區(qū)域物料上下線及高效存取需求。現(xiàn)場(chǎng)共有19個(gè)取料點(diǎn),，16個(gè)卸料點(diǎn),，其中包含12臺(tái)提升機(jī)位，3條自動(dòng)輸送線,。無(wú)人叉車通過(guò)WMS設(shè)備對(duì)接系統(tǒng)與升降平臺(tái),、產(chǎn)線等IO模塊遠(yuǎn)程通訊對(duì)接，可快速響應(yīng)任務(wù)需求,，柔性搬運(yùn),。集群調(diào)度，高效協(xié)同輸送線貨物到位后,，無(wú)人叉車根據(jù)庫(kù)位狀況自動(dòng)安排卸貨站點(diǎn),。AMR可以通過(guò)自主定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位。蚌埠行業(yè)專機(jī)AMR設(shè)備廠家

AMR可以通過(guò)自主定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位和導(dǎo)航功能,?；茨瞎I(yè)AMR優(yōu)勢(shì)

方法用戶部署了數(shù)臺(tái)欣易安高精度側(cè)叉物料取放機(jī)器人和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA、物料管理系統(tǒng)MCS,。在近4000平的潔凈車間內(nèi),，側(cè)叉物料取放機(jī)器人搭載定制的高精度側(cè)叉裝載裝置，通過(guò)與產(chǎn)線上下料裝置及對(duì)接臺(tái)精細(xì)無(wú)縫對(duì)接,，準(zhǔn)確,、高效地完成Tray盤物料或物料箱的側(cè)向叉取和放置,，同步實(shí)現(xiàn)±2mm的物料對(duì)接放置要求,。移動(dòng)機(jī)器人車隊(duì)還可從容應(yīng)對(duì)車間內(nèi)不斷變化的動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境，和近萬(wàn)臺(tái)設(shè)備,、大量產(chǎn)線與工位進(jìn)行信息交互對(duì)接,。成果用戶優(yōu)化了物流作業(yè)流程，既滿足了潔凈室環(huán)境的作業(yè)要求,，又實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)所需各種物料的精細(xì)安全配送,，減少人工成本，使生產(chǎn)過(guò)程更加順暢高效,?；茨瞎I(yè)AMR優(yōu)勢(shì)