場(chǎng)景：該公司主要經(jīng)營(yíng)鋰離子電池,、材料及電池生產(chǎn)設(shè)備的研發(fā)、制造與銷售,，其投資的新廠占地面積600畝,，建筑面積20萬(wàn)平方米,，年產(chǎn)10億安時(shí)單體大容量固態(tài)聚合物動(dòng)力鋰電池。企業(yè)希望：通過(guò)機(jī)器人智能物流方案的部署,，打造一個(gè)自動(dòng)化、數(shù)字化程度更高的新廠,。解決方案采用欣易安科技涂布機(jī)上下料機(jī)器人,、分條機(jī)上下料機(jī)器人、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS,。工作流程配套硬件：10臺(tái)涂布機(jī)上下料機(jī)器人,，3臺(tái)分條機(jī)上下料機(jī)器人工人通過(guò)手持平板呼叫涂布機(jī)上下料AMR→無(wú)人叉車前往鋰電池模組下線區(qū)→對(duì)接下線區(qū)托盤→載貨行駛至托盤打包區(qū)→將打包完成的電池運(yùn)往成品待出貨區(qū)的指定庫(kù)位。難點(diǎn)01/極卷和涂布機(jī),、分切機(jī)機(jī)臺(tái)的對(duì)接精度要求非常高,；02/極卷重量大，安全性能要求高,。價(jià)值智能化自動(dòng)化,、信息化,、數(shù)字化等技術(shù)提升。產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)品良率提升,。提高生產(chǎn)效率提高生產(chǎn)效率,，提高設(shè)備稼動(dòng)率。降低成本人員減少,，降低人工成本,。自動(dòng)化提高制造水平，提高客戶訂單單機(jī)率,。時(shí)尚行業(yè)利用 AMR 展示虛擬服裝秀與設(shè)計(jì)概念,。南通激光導(dǎo)航AMR生產(chǎn)企業(yè)

自動(dòng)化立體庫(kù)（AS/RS）是物流技術(shù)的創(chuàng)新性成果，可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè),，是利用自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備同計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來(lái)實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)的高層合理化,，并結(jié)合不同類型的倉(cāng)庫(kù)管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件,、條形碼識(shí)別跟蹤系統(tǒng),、搬運(yùn)機(jī)器人、AGV小車,、貨物分揀系統(tǒng),、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng),、貨位探測(cè)器等構(gòu)成一套完整的現(xiàn)代化立體化倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng),。自動(dòng)化立體庫(kù)可為企業(yè)提供從存儲(chǔ)、自動(dòng)化輸送,、自動(dòng)化生產(chǎn)到成品配送的完整物流自動(dòng)化解決方案,。鎮(zhèn)江酒店AMR商家AMR 推動(dòng)了智能電網(wǎng)中電能分配的優(yōu)化。

項(xiàng)目中的重載AMR和磁導(dǎo)航AGV共用一套調(diào)度系統(tǒng),，既能滿足了生產(chǎn)需求,，也可滿足物流運(yùn)輸需求。同時(shí)結(jié)合迦智調(diào)度系統(tǒng)和物料管理系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)物流全流程的可追溯,，提升良品率。成果用戶改善了產(chǎn)線生產(chǎn)效率,，降低物流配送成本,，大幅提升產(chǎn)線物流效率。這是國(guó)內(nèi)首例室內(nèi)產(chǎn)線+室外物流運(yùn)輸共用一個(gè)調(diào)度系統(tǒng)的AMR應(yīng)用項(xiàng)目,，也是國(guó)內(nèi)較早汽車行業(yè)室外重載AMR應(yīng)用,，率先打造了集團(tuán)內(nèi)部較早實(shí)現(xiàn)室外物料智能化轉(zhuǎn)運(yùn)項(xiàng)目，為用戶的智能化轉(zhuǎn)型賦能,。

用戶是國(guó)內(nèi)某***汽車制造集團(tuán)的全資子公司,，主導(dǎo)產(chǎn)品涵蓋了不同載重的120多個(gè)品種,。2020年企業(yè)建立了新廠區(qū)，其車橋裝配線計(jì)劃導(dǎo)入移動(dòng)機(jī)器人替代人工進(jìn)行物料搬運(yùn),，提升物流管理水平,，更好地滿足日益龐大的生產(chǎn)需要。挑戰(zhàn)車橋生產(chǎn)制造工藝復(fù)雜,，涉及物料種類多樣,，其中比較大規(guī)格的物料滿載約18噸，這對(duì)于AMR的底盤要求較高,；同時(shí),，室內(nèi)外不同工況的復(fù)雜場(chǎng)景，對(duì)于AMR的性能要求較高,。方法用戶部署了涵蓋欣易安科技數(shù)臺(tái)20T級(jí)室內(nèi)外翼開(kāi)箱式重載AMR+數(shù)臺(tái)1.5T級(jí)磁導(dǎo)航AGV+配套充電樁+調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA+MCS物料管理系統(tǒng)在內(nèi)的整套智能物流解決方案,，按照生產(chǎn)節(jié)拍需要，完成120多個(gè)品種車橋的各種原材料,、輔料及半成品,、成品等物料的自動(dòng)化配送。其中,，載重20噸的室內(nèi)外重載AMR采用GPS+慣導(dǎo)+激光SLAM融合的導(dǎo)航技術(shù),，不但可以實(shí)現(xiàn)超大范圍廠房面積內(nèi)和人車混雜環(huán)境下的自主定位與導(dǎo)航，且不易受光線條件等環(huán)境變化影響,，在室內(nèi)外環(huán)境中無(wú)縫自如切換,，解決在兩種復(fù)雜場(chǎng)景中的轉(zhuǎn)運(yùn)難題；車身的翼開(kāi)箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，使運(yùn)輸物料免受雨水侵襲,，多重的安全保障傳感器確保了穩(wěn)定運(yùn)行。AMR 為智慧農(nóng)業(yè)的灌溉系統(tǒng)提供智能調(diào)控,。

行業(yè)趨勢(shì)方案優(yōu)勢(shì)01智能化利用先進(jìn)的技術(shù)和智能算法來(lái)賦予設(shè)備,、系統(tǒng)或服務(wù)自主學(xué)習(xí)、自動(dòng)化和智能決策能力,。能夠?qū)崿F(xiàn)光伏電池片,、組件等的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、追蹤和管理,，提高運(yùn)輸?shù)男屎涂梢暬潭龋瑴p少損耗和風(fēng)險(xiǎn),，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量,。02柔性化在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈、環(huán)境不穩(wěn)定的情況下,，企業(yè)需要能夠快速調(diào)整和適應(yīng),，以滿足客戶需求,、應(yīng)對(duì)市場(chǎng)變化及處理外部沖擊，智慧物流可在生產(chǎn)過(guò)程中更加靈活,，能夠快速調(diào)整生產(chǎn)線,、改變產(chǎn)品配置，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的生產(chǎn)和需求變化,。03穩(wěn)定性移動(dòng)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)全天候運(yùn)行,，不受時(shí)間和疲勞的限制，從而提高生產(chǎn)線的穩(wěn)定性和連續(xù)性,。并可在長(zhǎng)期運(yùn)行中節(jié)約人力資源和成本,，提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。服裝制造業(yè)用 AMR 進(jìn)行版型設(shè)計(jì)與裁剪輔助,。溫州TFKAMR生產(chǎn)企業(yè)

科研人員深入探索 AMR,，期望為通信行業(yè)帶來(lái)革新性的突破。南通激光導(dǎo)航AMR生產(chǎn)企業(yè)

多臺(tái)無(wú)人叉車在貨物放置區(qū),、可取貨站點(diǎn),、可卸貨站點(diǎn)、碼垛輸送線和自動(dòng)充電區(qū)等區(qū)域全流程自動(dòng)作業(yè),。支持比較好路徑規(guī)劃,、智能任務(wù)調(diào)度和智能交管調(diào)度，通過(guò)與現(xiàn)場(chǎng)ERP/WMS/MES系統(tǒng)對(duì)接,，打破數(shù)據(jù)壁壘,，在可取貨站點(diǎn)、可卸貨站點(diǎn)實(shí)現(xiàn)庫(kù)位信息實(shí)時(shí)更新,，以高速的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)完成所有搬運(yùn)任務(wù),，整場(chǎng)搬運(yùn)效率提升20%以上。復(fù)雜環(huán)境,，動(dòng)態(tài)適應(yīng)針應(yīng)對(duì)工廠復(fù)雜的運(yùn)行環(huán)境,，如通行困難的窄通道、貨物堆積的密集庫(kù)以及托盤胡亂擺放的取貨點(diǎn),。無(wú)人叉車采用先進(jìn)的激光導(dǎo)航與天眼系統(tǒng)結(jié)合的視覺(jué)方式,，相比單一導(dǎo)航方式可更好地在無(wú)人場(chǎng)景與人機(jī)混合場(chǎng)景使用?？蓜?dòng)態(tài)適配該工廠庫(kù)內(nèi)搬運(yùn),、線邊配送、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)等不同需求的應(yīng)用場(chǎng)景,，在作業(yè)中可達(dá)毫米級(jí)定位精度,，動(dòng)態(tài)適應(yīng)周邊環(huán)境，保障場(chǎng)內(nèi)存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)到產(chǎn)線上下料的精細(xì)高效。南通激光導(dǎo)航AMR生產(chǎn)企業(yè)