挑戰(zhàn)用戶在中國的工廠現(xiàn)場已有磁導(dǎo)航AGV應(yīng)用的情況下,，如何尋找一種更經(jīng)濟實惠的解決方案,，來縮短倉庫和多個產(chǎn)線之間的物料運送時間,，進一步滿足柔性生產(chǎn)的要求,。方法用戶部署了數(shù)臺欣易安科技的EMMA移動機器人,、自動充電樁和呼叫盒等設(shè)備,，以及CLOUDIA機器人調(diào)度管理系統(tǒng),、WCS物料管理系統(tǒng),、監(jiān)控看板系統(tǒng)等整套智能工廠物流解決方案,。無需人工干預(yù)，無需任何環(huán)境改造,，EMMA移動機器人快速投用,，并且支持與不同車型間的動態(tài)交通管制，實現(xiàn)了PCB貼片生產(chǎn)線所需的各類盤料,、卷料和板材由線邊倉到產(chǎn)線的物流自動化配送,，保證了廠區(qū)內(nèi)員工、不同移動機器人安全協(xié)同作業(yè),。成果用戶提高了線邊物流的周轉(zhuǎn)效率,，提升了車間的有效生產(chǎn)面積,，實現(xiàn)了對物流配送的精益化、智能化管理,，在減少人工成本,、降低錯漏料損失的同時，有效提升了物流運作效率,，成為該企業(yè)可復(fù)制的智能化物流運轉(zhuǎn)模式,，目前已陸續(xù)在用戶的中國其他工廠和墨西哥工廠進行了復(fù)制應(yīng)用。AMR 標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一有利于全球相關(guān)產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展,?；茨霞す?二維碼AMR

用戶是國內(nèi)某***汽車制造集團的全資子公司，主導(dǎo)產(chǎn)品涵蓋了不同載重的120多個品種,。2020年企業(yè)建立了新廠區(qū),，其車橋裝配線計劃導(dǎo)入移動機器人替代人工進行物料搬運,，提升物流管理水平,，更好地滿足日益龐大的生產(chǎn)需要。挑戰(zhàn)車橋生產(chǎn)制造工藝復(fù)雜,，涉及物料種類多樣,，其中比較大規(guī)格的物料滿載約18噸，這對于AMR的底盤要求較高,；同時,，室內(nèi)外不同工況的復(fù)雜場景，對于AMR的性能要求較高,。方法用戶部署了涵蓋欣易安科技數(shù)臺20T級室內(nèi)外翼開箱式重載AMR+數(shù)臺1.5T級磁導(dǎo)航AGV+配套充電樁+調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA+MCS物料管理系統(tǒng)在內(nèi)的整套智能物流解決方案,，按照生產(chǎn)節(jié)拍需要，完成120多個品種車橋的各種原材料,、輔料及半成品,、成品等物料的自動化配送。其中,，載重20噸的室內(nèi)外重載AMR采用GPS+慣導(dǎo)+激光SLAM融合的導(dǎo)航技術(shù),，不但可以實現(xiàn)超大范圍廠房面積內(nèi)和人車混雜環(huán)境下的自主定位與導(dǎo)航，且不易受光線條件等環(huán)境變化影響,，在室內(nèi)外環(huán)境中無縫自如切換,，解決在兩種復(fù)雜場景中的轉(zhuǎn)運難題；車身的翼開箱結(jié)構(gòu)設(shè)計,，使運輸物料免受雨水侵襲,，多重的安全保障傳感器確保了穩(wěn)定運行。上海行業(yè)專機AMR供應(yīng)商AMR 使智能玩具具有更強的互動娛樂功能,。

AMR和AGV的應(yīng)用不僅提高了物流和生產(chǎn)效率,，還帶來了一系列的社會效益,。首先，它們減少了人力勞動強度,，提高了工作安全性,。工人可以從繁重的搬運工作中解放出來，從事更有價值的工作,。其次,，它們降低了物流成本，提高了企業(yè)的競爭力,。通過自動化的物流系統(tǒng),，企業(yè)可以減少人力成本、提高運輸效率,、降低庫存水平,。它們有助于實現(xiàn)綠色物流和可持續(xù)發(fā)展。AMR和AGV通常采用電力驅(qū)動,，減少了能源消耗和環(huán)境污染,。在未來，隨著技術(shù)的不斷進步,，AMR和AGV將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用,，為社會的發(fā)展做出更大的貢獻。

自動化立體庫（AS/RS）是物流技術(shù)的創(chuàng)新性成果,，可以在計算機系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動存取作業(yè),，是利用自動化存儲設(shè)備同計算機管理系統(tǒng)的協(xié)作來實現(xiàn)立體倉庫的高層合理化，并結(jié)合不同類型的倉庫管理軟件,、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件,、條形碼識別跟蹤系統(tǒng)、搬運機器人,、AGV小車,、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機認址系統(tǒng),、堆垛機控制系統(tǒng),、貨位探測器等構(gòu)成一套完整的現(xiàn)代化立體化倉儲管理系統(tǒng)。自動化立體庫可為企業(yè)提供從存儲,、自動化輸送,、自動化生產(chǎn)到成品配送的完整物流自動化解決方案?？蒲袌F隊基于 AMR 開展跨學(xué)科的創(chuàng)新研究項目,。

中國是世界上比較大的紡織品服裝生產(chǎn)和出口國，紡織服裝作為勞動密集程度相對較高的產(chǎn)業(yè)，隨著人工成本的不斷攀升,，亟需對企業(yè)進行智能化改造升級,，實現(xiàn)提質(zhì)增效。挑戰(zhàn)用戶為業(yè)界**的紡織服裝企業(yè),，當(dāng)物料進入工廠現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備時,，需要人工輔助；用戶現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境復(fù)雜,，成品,、半成品、原料種類繁多,，產(chǎn)線物料堆積,，作業(yè)通道狹窄，對于AMR的可靠安全穩(wěn)定運行要求較高,。方法用戶部署了數(shù)臺智能多維側(cè)叉移動作業(yè)機器人,，該機器人無需轉(zhuǎn)向即可實現(xiàn)六個自由度的運動調(diào)節(jié)，滿足取放物料時±2mm/0.2度的作業(yè)精度要求,，結(jié)合全向移動底盤,，可實現(xiàn)360度橫移、前后雙向行走及側(cè)向任意角度移動,，結(jié)合自主停障,、避障,，實現(xiàn)人機混場高效作業(yè),，全程無人化、數(shù)字化,。成果提高產(chǎn)線自動化水平,，改善產(chǎn)線物流運輸效率，有效降低了用工成本,。AMR 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的優(yōu)化是構(gòu)建智慧城市的關(guān)鍵環(huán)節(jié),。金山區(qū)TFKAMR

物流企業(yè)依靠 AMR 實現(xiàn)倉庫智能化管理與調(diào)度?；茨霞す?二維碼AMR

立庫+產(chǎn)線物流對接柔性調(diào)度,，效率翻倍由于該企業(yè)擁有海量小件且不規(guī)則的貨物，且存儲深淺不一,，導(dǎo)致傳統(tǒng)搬運效率低下,、極易出錯，難以滿足業(yè)務(wù)發(fā)展,，且在新零售模式影響下,，貨物生產(chǎn)波次頻繁，出入庫流量巨大，對時效性,、準(zhǔn)確性要求高,。因此，亟需對搬運流程進行智能優(yōu)化,，以應(yīng)對場內(nèi)物流復(fù)雜變化的生產(chǎn)環(huán)境以及高安全性,、高準(zhǔn)確性的運行要求。產(chǎn)線至立庫,，柔性銜接以“平衡重式無人叉車+WMS/WCS/RCS/天眼系統(tǒng)”軟硬件結(jié)合的柔性化智能物流解決方案,，滿足其在出入庫及產(chǎn)線區(qū)域物料上下線及高效存取需求。現(xiàn)場共有19個取料點,，16個卸料點,，其中包含12臺提升機位，3條自動輸送線,。無人叉車通過WMS設(shè)備對接系統(tǒng)與升降平臺,、產(chǎn)線等IO模塊遠程通訊對接，可快速響應(yīng)任務(wù)需求,，柔性搬運,。集群調(diào)度，高效協(xié)同輸送線貨物到位后,，無人叉車根據(jù)庫位狀況自動安排卸貨站點,。淮南激光+二維碼AMR