AMR的自主導航能力是其重要技術之一,。目前，AMR常用的導航技術包括激光導航,、視覺導航和磁導航等,。激光導航是一種基于激光雷達的導航技術。AMR通過發(fā)射激光束并接收反射回來的激光信號,，來測量周圍環(huán)境的距離和形狀,，從而構建地圖并確定自身的位置和方向。激光導航具有精度高,、穩(wěn)定性好的特點,，適用于對導航精度要求較高的場所。視覺導航則是利用攝像頭等視覺傳感器獲取周圍環(huán)境的圖像信息,，通過圖像處理和分析算法來識別環(huán)境特征和目標,，實現(xiàn)導航。視覺導航具有成本低,、適應性強的優(yōu)點,，但在復雜環(huán)境下的可靠性可能會受到一定影響。磁導航是通過在地面鋪設磁條或磁帶,，AMR上的磁傳感器檢測磁場信號來確定自身的位置和路徑。磁導航技術簡單可靠,，但靈活性較差,，需要預先鋪設磁條，且路徑變更較為困難,。不同的導航技術各有優(yōu)缺點,，AMR制造商通常會根據(jù)具體的應用場景和需求選擇合適的導航技術，以實現(xiàn)導航效果,。AMR 推動了智能電網(wǎng)中電能分配的優(yōu)化,。青海物流倉儲AMR

目前,，國內(nèi)石油天然氣行業(yè)智能倉儲仍處于起步階段。中國石油工程建設有限公司西南分公司在哈薩克斯坦AGP項目中完成了行業(yè)首座智能立體倉庫設計,；中國石化較早使用AGV技術的智能物資倉庫于2020年10月在上海石化投入使用,，實現(xiàn)了倉儲模式從“人找貨”到“貨找人”的轉變，向打造綠色智能物資供應鏈的目標邁進了堅實一步,。行業(yè)趨勢如下：其一,，石化行業(yè)智能倉儲未來發(fā)展方向是區(qū)塊鏈、數(shù)據(jù)中臺技術在倉儲領域的結合,；其二,，利用“區(qū)塊鏈”“數(shù)據(jù)中臺”技術的去中心化特征，實現(xiàn)物資在多個區(qū)域倉庫中的信息共享與靈活調度,；其三,，利用“區(qū)塊鏈”技術的開放性、信任關系特征,，使物資管理能得到制造商,、供貨商、用戶等直接參與,。行業(yè)趨勢方案優(yōu)勢眾多：其一,，自動揀貨與搬運，AGV自動搬運機器人在管理系統(tǒng)指揮下,，通過導航指引,，使入庫和出庫環(huán)節(jié)實現(xiàn)自動揀貨和搬運功能；其二,，全自動化管理,，結合WM倉儲管理系統(tǒng)和立體倉庫，實現(xiàn)倉儲物流全自動化管理,；其三,，智能物料管理，與上位智能管理系統(tǒng)配合,，實現(xiàn)數(shù)字化智能化物料管理,，從采購、入庫,、出庫,、施工實施實現(xiàn)全程智能化管理。靜安區(qū)快遞AMR商家建筑行業(yè)運用 AMR 進行建筑結構安全監(jiān)測評估,。

方案概述基于汽車及汽配行業(yè)要求,，車間物流導入AMR及配套系統(tǒng)，實現(xiàn)標準化、準時化的車間物流配送,，倉儲物流實現(xiàn)貨到人模式,，倉儲作業(yè)無人化、智能化,。AMR系**控制系統(tǒng)與MES,、WMS等系統(tǒng)無縫連接，形成整個信息流的交互,，實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)可追溯功能,。可以解決客戶以下的需求特點：1.生產(chǎn)節(jié)奏快,，物流量大,，物流環(huán)節(jié)投入人力及設備多；2.車間物流狀況復雜涉及面廣,，傳統(tǒng)的人工作業(yè)需配合產(chǎn)線采用雙班倒/三班制,，作業(yè)效率低，人力成本高,，導致制造成本逐年提高,；3.物流轉運過程大件多，重量大,，轉運過程很多環(huán)節(jié)需要人工拉動,，勞動強度大，存在安全隱患,；4.產(chǎn)品種類多,，傳統(tǒng)物流方式容易導致物料分揀配送錯誤；5.傳統(tǒng)物流方式,，無法對物料轉運過程物流狀態(tài)信息形成監(jiān)控閉環(huán),；

由于勞動力短缺、土地租金,、**等不確定因素的影響,，又面臨市場端消費升級、全渠道新零售模式的挑戰(zhàn),。在激烈的市場環(huán)境下,，眾多食品企業(yè)開始摸索，如何向多層次,、多業(yè)態(tài)的新零售模式升級,，如何保障生產(chǎn)供應鏈的及時響應能力，如何提升企業(yè)抗風險能力和競爭實力,。本次案例聚焦全球比較大休閑類食品生產(chǎn)銷售企業(yè)之一。作為食品行業(yè)***,，該企業(yè)率先決定引入機器人技術來應對難題,，在面對市面上眾多機器人設備提供商,，堅持技術方案優(yōu)先原則。欣易安憑借著扎實的技術,、穩(wěn)定的產(chǎn)品及項目落地能力,，在食品領域的積累的經(jīng)驗與口碑，通過先進的無人叉車及其整體解決方案能力,，助力實現(xiàn)物流升級,，供應鏈轉型升級，以應對挑戰(zhàn),。AMR 在智能家居里扮演著重要的智能控制角色,。

挑戰(zhàn)用戶在中國的工廠現(xiàn)場已有磁導航AGV應用的情況下，如何尋找一種更經(jīng)濟實惠的解決方案,，來縮短倉庫和多個產(chǎn)線之間的物料運送時間,，進一步滿足柔性生產(chǎn)的要求。方法用戶部署了數(shù)臺欣易安科技的EMMA移動機器人,、自動充電樁和呼叫盒等設備,，以及CLOUDIA機器人調度管理系統(tǒng)、WCS物料管理系統(tǒng),、監(jiān)控看板系統(tǒng)等整套智能工廠物流解決方案,。無需人工干預，無需任何環(huán)境改造,，EMMA移動機器人快速投用,，并且支持與不同車型間的動態(tài)交通管制，實現(xiàn)了PCB貼片生產(chǎn)線所需的各類盤料,、卷料和板材由線邊倉到產(chǎn)線的物流自動化配送,，保證了廠區(qū)內(nèi)員工、不同移動機器人安全協(xié)同作業(yè),。成果用戶提高了線邊物流的周轉效率,，提升了車間的有效生產(chǎn)面積，實現(xiàn)了對物流配送的精益化,、智能化管理,，在減少人工成本、降低錯漏料損失的同時,，有效提升了物流運作效率,，成為該企業(yè)可復制的智能化物流運轉模式，目前已陸續(xù)在用戶的中國其他工廠和墨西哥工廠進行了復制應用,。公共交通系統(tǒng)利用 AMR 優(yōu)化車輛調度安排,。上海工業(yè)AMR種類

AMR 使智能玩具具有更強的互動娛樂功能。青海物流倉儲AMR

欣易安解決方案在適應性和柔性程度方面遠超其他設備廠商。在消費時代,，消費者需求日益多樣化和個性化,，南京工廠就有海量SKU，電商節(jié)日使淡旺季訂單峰值差異極大,，給生產(chǎn)制造各環(huán)節(jié)帶來諸多挑戰(zhàn),。食品行業(yè)智能物流解決方案需具備柔性，客戶選擇與勱微攜手進行倉庫自動化升級,，除產(chǎn)品性能優(yōu)良外,，還有以下因素。極速支付與保障部署,，欣易安智能物流解決方案具備模塊化產(chǎn)品部署和平臺系統(tǒng)交付能力,，又車換平臺無需人工。支持人車共存,、協(xié)同及全無人化場景,。項目現(xiàn)場無需改造環(huán)境，極速實施部署,，減少前期整體投資,，后續(xù)產(chǎn)品升級、工藝優(yōu)化只需調整運行路徑或設備數(shù)量,，靈活方便且二次投資小,。峰值應對與靈活調整，能有效應對企業(yè)訂單峰值情況,。青海物流倉儲AMR