AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫(xiě),，意為“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”,，也可以稱為無(wú)人搬運(yùn)車。它是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,，并具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人（WMR-Wheeled Mobile Robot）的范疇,，以電池為動(dòng)力,，裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無(wú)人駕駛自動(dòng)化車輛,。AGV主要依賴于以下三項(xiàng)技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu)：這使得AGV能夠靈活地進(jìn)行轉(zhuǎn)向和移動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)分置技術(shù)：為AGV提供動(dòng)力支持,，確保其能夠持續(xù),、穩(wěn)定地運(yùn)行。能量反饋：優(yōu)化能源使用,，提高AGV的運(yùn)行效率,。從偵察任務(wù)到物料運(yùn)輸，全向AGV車的普遍使用正改變著各行各業(yè)的工作方式,。北京潛伏頂升式AGV報(bào)價(jià)

倉(cāng)儲(chǔ)物流貨物存儲(chǔ)與檢索：在倉(cāng)庫(kù)中,，AGV 小車可根據(jù)系統(tǒng)指令，快速準(zhǔn)確地將貨物存放到指定的貨架位置,，或者從貨架上取出貨物送至出貨口,。通過(guò)與倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS）集成，實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)化出入庫(kù)管理,，提高倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率和貨物存儲(chǔ),、檢索的效率。分揀作業(yè)：在物流配送中心,，AGV 小車可用于貨物的分揀,。它能按照預(yù)設(shè)的分揀規(guī)則，將不同種類,、規(guī)格的貨物從存儲(chǔ)區(qū)搬運(yùn)至分揀區(qū),，與分揀設(shè)備配合完成貨物的分類和整理，提高分揀效率,，降低人工分揀的勞動(dòng)強(qiáng)度和錯(cuò)誤率,。南京麥克納姆輪重載AGV小車廠家全向型AGV小車能夠與MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）等信息化系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)共享和監(jiān)控,。

AGV（Automated Guided Vehicle,，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）的主要用途是在各種工業(yè)自動(dòng)化、智能化場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)化搬運(yùn)和運(yùn)輸,。

生產(chǎn)線物料搬運(yùn)：在制造業(yè)中,，AGV可以高效、準(zhǔn)確地將原材料,、半成品或成品在生產(chǎn)線之間,、工位之間或倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)線之間進(jìn)行搬運(yùn)，減少人工搬運(yùn)的勞動(dòng)強(qiáng)度和時(shí)間成本,。倉(cāng)儲(chǔ)管理：在倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中,，AGV可以自動(dòng)化地完成貨物的入庫(kù)、出庫(kù)、盤(pán)點(diǎn),、分揀等作業(yè),，提高倉(cāng)儲(chǔ)管理的效率和準(zhǔn)確性。機(jī)場(chǎng)行李運(yùn)輸：在機(jī)場(chǎng),，AGV可以用于行李的自動(dòng)化運(yùn)輸，將行李從值機(jī)柜臺(tái)運(yùn)送到登機(jī)口或行李提取處,，提高機(jī)場(chǎng)的運(yùn)營(yíng)效率和服務(wù)質(zhì)量,。

按負(fù)載轉(zhuǎn)移方式分：

托盤(pán)裝載型AGV：專門(mén)用于搬運(yùn)托盤(pán)貨物，可與托盤(pán)輸送設(shè)備配合使用,，實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)化搬運(yùn),。

升降式AGV：具備升降功能，可將貨物舉升到不同高度,，方便與不同高度的設(shè)備或貨架進(jìn)行貨物交接,。

SMTAGV：針對(duì)表面貼裝技術(shù)（SMT）生產(chǎn)線設(shè)計(jì)，能滿足SMT生產(chǎn)線上對(duì)物料搬運(yùn)的特殊要求,，如高精度,、高速度等。

防爆型AGV：采用防爆設(shè)計(jì)和材料,，適用于有危險(xiǎn)的環(huán)境,，如化工、石油等行業(yè),。

裝配型AGV：可用于生產(chǎn)線上的裝配環(huán)節(jié),，能準(zhǔn)確地將零部件運(yùn)輸?shù)街付ㄑb配位置，提高裝配效率和質(zhì)量,。

按承載量范圍劃分：

輕巧型AGV：承載重量一般≤500kg,，適用于搬運(yùn)小型、輕量級(jí)的貨物,，常用于電子,、醫(yī)藥等行業(yè)。

中載型AGV：承載重量在500kg - 2t之間,，能滿足一般工業(yè)生產(chǎn)和物流搬運(yùn)的需求,。

重型AGV：承載重量在2T - 20T以內(nèi)，適用于搬運(yùn)重型設(shè)備,、大型零部件等,，常用于鋼鐵、汽車制造等行業(yè),。 解決生產(chǎn)物流智能化難題,，中揚(yáng)立庫(kù)AGV方案，基于詳細(xì)工序與物流布置，實(shí)打?qū)嵵ζ髽I(yè)升級(jí),。

AGV的重點(diǎn)特點(diǎn)：自動(dòng)化運(yùn)行無(wú)需人工駕駛,，減少人力成本和人為錯(cuò)誤?？?4小時(shí)連續(xù)作業(yè),，提高生產(chǎn)效率。靈活導(dǎo)航支持多種導(dǎo)航方式（如磁條,、激光,、視覺(jué)、SLAM等）,，適應(yīng)不同場(chǎng)景需求,。路徑可動(dòng)態(tài)調(diào)整，適應(yīng)工廠布局變化,。安全可靠配備激光雷達(dá),、超聲波傳感器等，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境,，避免碰撞,。緊急停止功能確保人員和設(shè)備安全。高精度定位定位精度可達(dá)±5mm,，滿足精密制造和倉(cāng)儲(chǔ)需求,。可擴(kuò)展性強(qiáng)可與WMS（倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)）,、MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）等集成,，實(shí)現(xiàn)智能化調(diào)度。全向AGV機(jī)器人適用于多領(lǐng)域,，如倉(cāng)儲(chǔ),、物流、工業(yè)制作,，且具備精確認(rèn)位功能,。北京潛伏頂升式AGV報(bào)價(jià)

從機(jī)械加工到家電生產(chǎn)，全向AGV車普遍應(yīng)用,，是生活加工制作領(lǐng)域的得力助手,。北京潛伏頂升式AGV報(bào)價(jià)

機(jī)場(chǎng)行李運(yùn)輸：在機(jī)場(chǎng)，AGV可以用于行李的自動(dòng)化運(yùn)輸,，將行李從值機(jī)柜臺(tái)運(yùn)送到登機(jī)口或行李提取處,，提高機(jī)場(chǎng)的運(yùn)營(yíng)效率和服務(wù)質(zhì)量。醫(yī)院藥品配送：在醫(yī)院,，AGV可以自動(dòng)化地將藥品從藥房運(yùn)送到各個(gè)病房或手術(shù)室,，確保藥品的及時(shí),、準(zhǔn)確送達(dá)，提高醫(yī)療服務(wù)的效率和質(zhì)量,。危險(xiǎn)品運(yùn)輸：在涉及危險(xiǎn)品的場(chǎng)景中,，AGV可以安全、可靠地完成危險(xiǎn)品的搬運(yùn)和運(yùn)輸,，減少人員接觸危險(xiǎn)品的風(fēng)險(xiǎn),。港口集裝箱運(yùn)輸：在港口，AGV可以自動(dòng)化地完成集裝箱的搬運(yùn)和堆垛作業(yè),，提高港口物流的效率和安全性,。北京潛伏頂升式AGV報(bào)價(jià)