醫(yī)療領(lǐng)域藥品和物資配送：在醫(yī)院的藥房、倉(cāng)庫(kù)與各科室之間，AGV 小車可負(fù)責(zé)藥品,、醫(yī)療器械,、醫(yī)用耗材等物資的配送。它能按照醫(yī)護(hù)人員的需求,，準(zhǔn)確及時(shí)地將所需物資送達(dá)指定地點(diǎn),，確保醫(yī)療物資的及時(shí)供應(yīng)，同時(shí)減少人工配送過(guò)程中的差錯(cuò),。標(biāo)本送檢：AGV 小車可用于醫(yī)院檢驗(yàn)科與各科室之間的標(biāo)本送檢,。它能夠安全、快速地將采集的血液,、尿液等標(biāo)本送至檢驗(yàn)科進(jìn)行檢測(cè),，避免標(biāo)本在運(yùn)輸過(guò)程中的丟失或損壞，保證檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性和及時(shí)性,。全向AGV車載重并非越大越好,，過(guò)大可能導(dǎo)致動(dòng)力系統(tǒng)失調(diào)，增加成本,，影響壽命,。常州重載AGV小車

按驅(qū)動(dòng)方式分類：

單輪驅(qū)動(dòng)AGV：只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，但轉(zhuǎn)向和操控相對(duì)復(fù)雜,。雙輪驅(qū)動(dòng)AGV：有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，動(dòng)力分配相對(duì)均衡,，操控性較好,。

多輪驅(qū)動(dòng)AGV：有多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，能提供更大的驅(qū)動(dòng)力,，適應(yīng)更復(fù)雜的地形和負(fù)載要求,。

差動(dòng)驅(qū)動(dòng)AGV：通過(guò)各個(gè)輪子的速度差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，靈活性高,，能在狹小空間內(nèi)靈活移動(dòng),。

驅(qū)動(dòng)AGV：可實(shí)現(xiàn)移動(dòng),，包括前進(jìn)、后退,、平移,、旋轉(zhuǎn)等，適用于對(duì)靈活性和機(jī)動(dòng)性要求極高的場(chǎng)景,。

按使用場(chǎng)合劃定：

室內(nèi)AGV：主要用于工廠車間,、倉(cāng)庫(kù)、物流中心等室內(nèi)環(huán)境,，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性主要考慮室內(nèi)的溫度,、濕度、地面平整度等因素,。

室外（戶外）AGV：通常具有更強(qiáng)的越野能力和適應(yīng)性,，能夠在復(fù)雜的戶外環(huán)境中運(yùn)行，如建筑工地,、港口,、礦山等，可能需要應(yīng)對(duì)泥濘,、不平坦的地形以及惡劣的天氣條件,。 常州重載AGV小車全向型AGV小車的引入為企業(yè)帶來(lái)了更高的生產(chǎn)靈活性和市場(chǎng)響應(yīng)速度。

負(fù)載能力：根據(jù)企業(yè)需要搬運(yùn)的貨物重量來(lái)選擇合適負(fù)載的 AGV,，一般從幾十公斤到數(shù)噸不等,。如電子廠搬運(yùn)小型零部件，可選幾百公斤負(fù)載的 AGV,；而汽車廠搬運(yùn)發(fā)動(dòng)機(jī)等重型部件,，則需選擇噸級(jí)以上負(fù)載的 AGV。運(yùn)行速度：AGV 運(yùn)行速度通常在 0.5-2 米 / 秒之間,，要結(jié)合實(shí)際工作場(chǎng)景和物流效率需求來(lái)確定,。在大型物流倉(cāng)庫(kù)中，如果需要長(zhǎng)距離運(yùn)輸貨物,，可選擇運(yùn)行速度較快的 AGV 以提高運(yùn)輸效率,；而在空間狹窄、人員和設(shè)備較多的車間,，速度不宜過(guò)快,，以確保安全。

按負(fù)載轉(zhuǎn)移方式分：

托盤裝載型AGV：專門用于搬運(yùn)托盤貨物,，可與托盤輸送設(shè)備配合使用,，實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)化搬運(yùn)。

升降式AGV：具備升降功能，可將貨物舉升到不同高度,，方便與不同高度的設(shè)備或貨架進(jìn)行貨物交接,。

SMTAGV：針對(duì)表面貼裝技術(shù)（SMT）生產(chǎn)線設(shè)計(jì),，能滿足SMT生產(chǎn)線上對(duì)物料搬運(yùn)的特殊要求,，如高精度、高速度等,。

防爆型AGV：采用防爆設(shè)計(jì)和材料,，適用于有危險(xiǎn)的環(huán)境，如化工,、石油等行業(yè),。

裝配型AGV：可用于生產(chǎn)線上的裝配環(huán)節(jié)，能準(zhǔn)確地將零部件運(yùn)輸?shù)街付ㄑb配位置,，提高裝配效率和質(zhì)量,。

按承載量范圍劃分：

輕巧型AGV：承載重量一般≤500kg，適用于搬運(yùn)小型,、輕量級(jí)的貨物,，常用于電子、醫(yī)藥等行業(yè),。

中載型AGV：承載重量在500kg - 2t之間,，能滿足一般工業(yè)生產(chǎn)和物流搬運(yùn)的需求。

重型AGV：承載重量在2T - 20T以內(nèi),，適用于搬運(yùn)重型設(shè)備,、大型零部件等，常用于鋼鐵,、汽車制造等行業(yè),。 背負(fù)型AGV小車具有良好的穩(wěn)定性和可靠性，能夠在各種惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行,。

電磁導(dǎo)航AGV：在地面下的地槽中埋設(shè)電線,，由交流頻率發(fā)生器輸入低壓、低頻電流,，產(chǎn)生磁場(chǎng),，AGV上裝有兩個(gè)感應(yīng)線圈檢測(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)弱，以電壓形式表示出來(lái),，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航,。

磁帶導(dǎo)航AGV：用貼磁帶替代電磁導(dǎo)航埋設(shè)的金屬線，靈活性較好,，改變或擴(kuò)充導(dǎo)引路徑比較容易,，但比電磁導(dǎo)航更容易受周圍金屬物的干擾，對(duì)應(yīng)用環(huán)境要求較高。

二維碼導(dǎo)航AGV：在AGV行駛路徑上設(shè)置二維碼,，通過(guò)攝像頭掃描二維碼獲取位置信息,，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。其優(yōu)點(diǎn)是定位精度較高,，路徑變更相對(duì)容易,，但二維碼易受污染和遮擋。 AGV自動(dòng)導(dǎo)引小車車體是基礎(chǔ)部分,，具有電動(dòng)車輛的結(jié)構(gòu)特征和無(wú)人駕駛自動(dòng)作業(yè)的特殊要求,。上海牽引型AGV多少錢一臺(tái)

全向型AGV小車能夠在緊急情況下迅速避障，保障現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的安全性,。常州重載AGV小車

提高生產(chǎn)效率24 小時(shí)不間斷工作：AGV 不需要休息,，只要有能源供應(yīng)，就可以在規(guī)定的工作區(qū)域內(nèi)連續(xù)運(yùn)行,，能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)和物流的全天候運(yùn)作,。在一些對(duì)生產(chǎn)連續(xù)性要求很高的行業(yè)，如化工,、電子制造等,，AGV 的這一特性可以有效提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)周期,?？焖侔徇\(yùn)：運(yùn)行速度和搬運(yùn)效率通常比人工搬運(yùn)更高，而且能夠準(zhǔn)確地?？吭谥付ㄎ恢?，進(jìn)行貨物的裝卸。以物流倉(cāng)儲(chǔ)為例,，AGV 可以快速地將貨物從存儲(chǔ)區(qū)搬運(yùn)到分揀區(qū)或出貨區(qū),，其準(zhǔn)確定位能力可以確保貨物準(zhǔn)確無(wú)誤地放置在指定貨架或運(yùn)輸設(shè)備上，提高了物流運(yùn)作的整體效率,。優(yōu)化生產(chǎn)流程：可以根據(jù)生產(chǎn)工藝和物流需求,，靈活地規(guī)劃運(yùn)輸路徑和任務(wù)分配，實(shí)現(xiàn)物料的及時(shí)供應(yīng)和產(chǎn)品的快速流轉(zhuǎn),，有助于優(yōu)化企業(yè)的生產(chǎn)布局和工藝流程,，減少物料在生產(chǎn)線上的停留時(shí)間，提高生產(chǎn)的流暢性和協(xié)調(diào)性,。常州重載AGV小車