隨著科技的發(fā)展,，用工環(huán)境的改變,，產(chǎn)品需求的大幅增長，機(jī)器人焊接已經(jīng)在國內(nèi)的汽車,、工程機(jī)械等許多領(lǐng)域逐步得到了應(yīng)用,，其應(yīng)用給工程機(jī)械行業(yè)結(jié)構(gòu)件制造帶來了巨大的質(zhì)量和效益提升。為了提高焊接生產(chǎn)率,，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,，改善工人工作環(huán)境，很多公司需要采用用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接生產(chǎn),。我公司首先著對(duì)工件的生產(chǎn)工藝進(jìn)行綜合分析,，制訂了機(jī)器人焊接工件的工藝流程及生產(chǎn)工藝布局，然后對(duì)機(jī)器人進(jìn)行選型,，確定了機(jī)器人的焊接工藝參數(shù),。同時(shí)對(duì)焊接缺陷進(jìn)行分析和不斷地改進(jìn)。機(jī)器人自動(dòng)焊接可以滿足多樣化焊接需求,。安徽箱體機(jī)器人焊接設(shè)備

機(jī)器人焊接螺柱工作站針對(duì)復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機(jī)器人將螺柱焊接到工件上,。該工作站主要由機(jī)器人、螺柱焊接電源,、自動(dòng)送釘機(jī),、機(jī)器人自動(dòng)螺柱焊頭、變位機(jī),、工裝夾具,、自動(dòng)換頭裝置,、自動(dòng)檢測(cè)軟件,、控制系統(tǒng)和安全護(hù)欄等組成，通過自動(dòng)送釘機(jī)將螺柱送到機(jī)器人自動(dòng)焊頭里面,，通過編程將機(jī)器人在工件上示教的路徑,，將不同規(guī)格的螺柱焊接到工件上?？梢圆捎脙?chǔ)能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的焊接到工件上,，保證焊接精度和焊接強(qiáng)度,。焊接效率大約3-10個(gè)/分鐘，螺柱規(guī)格：直徑3-8mm,，長度：5-40mm,。山東中部槽機(jī)器人焊接聯(lián)系人焊接機(jī)器人可以降低職業(yè)病危害。

焊槍防碰功能,。當(dāng)焊槍受到不正常的阻力時(shí),，機(jī)器人停機(jī)，避免操作者和工具受到損壞,。多層焊功能,。應(yīng)用該功能可以在首層焊接示教完成后，實(shí)現(xiàn)其余各層的自動(dòng)編程,。再引弧功能,。引弧失敗后，自動(dòng)重試,。因此消除了焊接異常（引弧失?。┌l(fā)生時(shí)引起的作業(yè)中斷，較大限度避免了因此而引起的全線停車,。焊槍校正功能,。焊槍與工件發(fā)生碰撞時(shí)，可通過簡單操作進(jìn)行校正,。粘絲自動(dòng)解除功能,。焊接終了時(shí)如果檢測(cè)出焊絲粘絲，則自動(dòng)再通電解除粘絲,，因此不必手工剪斷焊絲,。斷弧再啟動(dòng)功能。出現(xiàn)斷弧時(shí),，機(jī)器人會(huì)按照指定的搭接量返回重新引弧焊接,。因此無須補(bǔ)焊作業(yè)。

點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備,，由于采用了一體化焊鉗,，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化,。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,，而對(duì)于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流,，使變壓器的體積減少,、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接,，也可以再進(jìn)行二次整流,，用直流電焊接,。焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)節(jié)。新型定時(shí)器已經(jīng)微機(jī)化,，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器,，無需另配接口。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗,，通常用氣動(dòng)的焊鉗,，氣動(dòng)焊鉗兩個(gè)電極之間的開口度一般只有兩級(jí)沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的,。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點(diǎn)焊鉗,。焊鉗的張開和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，碼盤反饋,，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置,。而且電極間的壓緊力也可以無級(jí)調(diào)節(jié)。機(jī)器人自動(dòng)焊接配備有靈活的機(jī)械臂和精密的控制系統(tǒng),。

常州市華強(qiáng)焊割設(shè)備有限公司的機(jī)器人焊接工作站主要有X架機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站,、挖斗機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站、上,、下支架機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站,、中部槽機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站、動(dòng)臂機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站,、箱體機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站等,。另外根據(jù)工件數(shù)量不同，可以配置單工位,、雙工位,、三工位等不同機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站。華強(qiáng)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空航天,、兵器工業(yè),、工程機(jī)械、煤礦機(jī)械,、船舶制造,、軌道交通、汽車制造,、石油機(jī)械,、壓力容器、電力鋼鐵,、化工機(jī)械等行業(yè),。焊接機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化和智能化的生產(chǎn)流程,。北京動(dòng)臂機(jī)器人焊接常見問題

機(jī)器人焊接用于自動(dòng)化焊接作業(yè),。安徽箱體機(jī)器人焊接設(shè)備

如果工件在整個(gè)焊接過程中無需變位,，就可以用夾具把工件定位在工作臺(tái)面上，這種系統(tǒng)既是很簡單不過的了,。但在實(shí)際生產(chǎn)中,，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接,。對(duì)于這種情況,，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接,；也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng),，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接,，也就是常說的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合，使焊槍相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求,。實(shí)際上這時(shí)變位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分,，這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個(gè)軸，或更多,。目前型號(hào)新的機(jī)器人控制柜可以是兩臺(tái)機(jī)器人的組合作12個(gè)軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),。其中一臺(tái)是焊接機(jī)器人、另一臺(tái)是搬運(yùn)機(jī)器人作變位機(jī)用,。安徽箱體機(jī)器人焊接設(shè)備