這種新的電伺服點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn)：1）每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低,，因?yàn)楹搞Q的張開(kāi)程度是由機(jī)器人精確控制的,，機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)過(guò)程、焊鉗就可以開(kāi)始閉合,；而焊完一點(diǎn)后,，焊鉗一邊張開(kāi),，機(jī)器人就可以一邊位移，不必等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開(kāi)后機(jī)器人再移動(dòng),；2）焊鉗張開(kāi)度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整,，只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少?gòu)堥_(kāi)度，以節(jié)省焊鉗開(kāi)度,，以節(jié)省焊鉗開(kāi)合所占的時(shí)間,。3）焊鉗閉合加壓時(shí)，不僅壓力大小可以調(diào)節(jié),，而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕閉合,，減少撞擊變形和噪聲。常州華強(qiáng)有焊接機(jī)器人自動(dòng)工作站多年設(shè)計(jì)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),。四川單工位機(jī)器人焊接廠家

點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備,，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面,，所以變壓器必須盡量小型化,。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,，而對(duì)于容量較大的變壓器，已經(jīng)開(kāi)始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流,，使變壓器的體積減少,、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接,，也可以再進(jìn)行二次整流,，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)節(jié),。新型定時(shí)器已經(jīng)微機(jī)化,，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，無(wú)需另配接口,。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗,，通常用氣動(dòng)的焊鉗，氣動(dòng)焊鉗兩個(gè)電極之間的開(kāi)口度一般只有兩級(jí)沖程,。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的,。近年來(lái)出現(xiàn)一種新的電伺服點(diǎn)焊鉗。焊鉗的張開(kāi)和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),，碼盤反饋,，使這種焊鉗的張開(kāi)度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置。而且電極間的壓緊力也可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié),。寧夏頭尾架機(jī)器人焊接誠(chéng)信合作常州華強(qiáng)焊接機(jī)器人自動(dòng)工作站專業(yè)廠家,。

弧焊過(guò)程比點(diǎn)焊過(guò)程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP）,，也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡,、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制,。所以,，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能,。雖然從理論上講,，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫,，用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難,。因此，除非焊縫比較簡(jiǎn)單,，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人,?；『笝C(jī)器人除在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí),，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外，還應(yīng)具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能，供編程時(shí)選用,，以便作擺動(dòng)焊,，而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)停止向前運(yùn)動(dòng),，以滿足工藝要求,。此外，還應(yīng)有接觸尋位,、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置,、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能等。

隨著電子技術(shù),、計(jì)算機(jī)技術(shù),、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年代開(kāi)始用于生產(chǎn)以來(lái),，其技術(shù)已日益成熟,，機(jī)器人焊接的優(yōu)點(diǎn)：穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來(lái),；提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,；改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作,；降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求,；縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資,。因此,，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分,。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成,。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例,，則由焊接電源,，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）,、焊槍（鉗）等部分組成,。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等機(jī)器人自動(dòng)焊接可以滿足多樣化焊接需求,。

焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備．采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì),，是提高焊接質(zhì)量、降低成本,、改善工作環(huán)境的重要手段,。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國(guó)內(nèi)許多工廠所接受,，并且越來(lái)越多的企業(yè)優(yōu)先選擇焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方法。焊接機(jī)器人是裝上了焊鉗或各種焊槍的工業(yè)機(jī)器人,。工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)涉及數(shù)學(xué),、自動(dòng)控制理論等，內(nèi)容很多,。采用機(jī)器人進(jìn)行焊接,。常規(guī)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)由以5部分組成。1,、機(jī)器人本體,，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的 6 軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器,、傳動(dòng)機(jī)構(gòu),、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成,。它的任務(wù)是精確地保證機(jī)械手末端（焊槍）所要求的位置,、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。    2,、機(jī)器人控制柜,，它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件,、軟件和一些電路,，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過(guò)程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作。 3,、焊接電源系統(tǒng),，包括焊接電源、焊槍等,。 4,、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。  5,、焊接工裝夾具機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站可以企業(yè)的生產(chǎn)能力。江蘇L型機(jī)器人焊接設(shè)備

機(jī)器人焊接工作站能夠24h連續(xù)的穩(wěn)定工作,。四川單工位機(jī)器人焊接廠家

弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG,、MIG、TIG）,，通常的晶閘管式,、逆變式、波形控制式,、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊,。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制,，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口,。近年來(lái)，國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備,，這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口板,。應(yīng)該指出，在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)間所占的比例較大,，因此在選擇焊接電源時(shí),，一般應(yīng)按持續(xù)率100%來(lái)確定電源的容量。送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上,，也可以放在機(jī)器人之外,，前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性,，而后者軟管校長(zhǎng),，當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態(tài),，會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量,。所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問(wèn)題。四川單工位機(jī)器人焊接廠家