近年來,，隨著國家制造業(yè)結構的優(yōu)化升級以及智能制造,、工業(yè)4.0技術的不斷創(chuàng)新突破,，焊接機器人行業(yè)市場規(guī)模持續(xù)擴大,。焊接機器人作為從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人,，在多個工業(yè)領域得到廣泛應用,，特別是在汽車及汽車零部件制造,、電子信息制造、軌道交通以及能源等行業(yè),。焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人,。根據(jù)國際標準化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的,、可重復編程的自動控制操作機,，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域,。為了適應不同的用途,，機器人末尾一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭,，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器,。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進行焊接,，切割或熱噴涂,。焊接機器人自動工作站負載大。浙江H型機器人焊接設備

弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG,、MIG,、TIG），通常的晶閘管式、逆變式,、波形控制式,、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制,，而焊接電源多為模擬控制,，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。近年來,，國外機器人生產廠都有自己特定的配套焊接設備,，這些焊接設備內已經(jīng)播人相應的接口板。應該指出,，在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大,，因此在選擇焊接電源時，一般應按持續(xù)率100%來確定電源的容量,。送絲機構可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外,，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短,，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長,，當機器人把焊槍送到某些位置,，使軟管處于多彎曲狀態(tài)，會嚴重影響送絲的質量,。所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題,。浙江三工位機器人焊接供應商機器人自動焊接可實現(xiàn)小批量產品的焊接自動化。

機器人焊接的特點機器人是由計算機控制的,、具有高度柔性的可編程自動化裝置,，因此利用機器人焊接具有以下特點：（1）機器人能適應產品多樣化，有柔性,，在一條生產線上可以混流生產若干種類型產品,。同時對于生產量的變動和型號的更改，能迅速的改進生產線的編組更替,，這是專業(yè)的自動化生產線不能比擬的,，能發(fā)揮投資的長期效果。（2）使用機器人焊接,，可提高產品質量,。為了使焊接作業(yè)機器人化，需要改變裝配方法和加工工序,，所以要提高諸如供給設備的零件,、夾具、搬運工具等的精度，這些關系到產品的精度和焊接質量的提高,，機器人化的結果,，可得到穩(wěn)定的高質量產品。（3）使用機器人焊接可提高生產率,。機器人的作業(yè)效率,，不隨作業(yè)者變動，可以穩(wěn)定生產計劃,，從而提高生產率

焊槍防碰功能,。當焊槍受到不正常的阻力時，機器人停機,，避免操作者和工具受到損壞,。多層焊功能。應用該功能可以在首層焊接示教完成后,，實現(xiàn)其余各層的自動編程,。再引弧功能。引弧失敗后,，自動重試,。因此消除了焊接異常（引弧失敗）發(fā)生時引起的作業(yè)中斷,，較大限度避免了因此而引起的全線停車,。焊槍校正功能。焊槍與工件發(fā)生碰撞時,，可通過簡單操作進行校正,。粘絲自動解除功能。焊接終了時如果檢測出焊絲粘絲,，則自動再通電解除粘絲,，因此不必手工剪斷焊絲。斷弧再啟動功能,。出現(xiàn)斷弧時,，機器人會按照指定的搭接量返回重新引弧焊接。因此無須補焊作業(yè),。機器人自動焊接在焊接過程中產生的熱量和變形都能得到有效控制,。

各種焊接機器人的系統(tǒng)構成及周邊裝置焊接機器人的周邊裝置主要包括焊接變位機、移動滑臺,、回轉工作臺,、焊槍清理裝置等。焊接變位機是通過傾斜和回轉動作,，將工件置于便于實施焊接作業(yè)位置的機械或機器,。焊接變位機與機器人連用可縮短輔助時間,，提高勞動生產率，改善焊接質量,。焊接變位機在機器人焊接作業(yè)中是不可缺少的周邊設備,，根據(jù)實際生產的需要焊接變位機可以有多種形式。從驅動方式來看,，有普通直流電機驅動,、普通交流電機驅動及可以與機器人同步協(xié)調運動的交流伺服驅動。機器人自動焊接配備有靈活的機械臂和精密的控制系統(tǒng),。重慶L型機器人焊接誠信合作

焊接機器人多用途,、可連續(xù)作業(yè)。浙江H型機器人焊接設備

焊接機器人的軸伺服控制系統(tǒng)結構稱為主從控制方式：它是采用主,、從兩級控制計算機實現(xiàn)系統(tǒng)的全部控制功能,。主計算機實現(xiàn)軸伺服控制系統(tǒng)的管理、坐標變換,、軌跡生成和系統(tǒng)自診斷等,；從計算機實現(xiàn)所有關節(jié)的動作協(xié)調控制。主從控制方式系統(tǒng)實時性較好,，適于高精度,、高速度控制，但其系統(tǒng)擴展性較差,，維修困難。焊接機器人的軸伺服控制系統(tǒng)結構還可采用所謂“分散控制系統(tǒng)”,。對于小批量多品種,、體積或質量較大的產品，可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況,，采用簡易焊接機器人工作站或焊接變位機和機器人組合的機器人工作站,。以適用于“多品種、小批量”的柔性化生產,。對于工件體積小,、易輸送．且批量大、品種規(guī)格多的產品．將焊接工序細分,，采用機器人與焊接專機組合的生產流水線,，結合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術，以達到投資少,、效率高的低成本自動化的目的,。浙江H型機器人焊接設備