焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人主要的品類(lèi)之一,。工業(yè)機(jī)器人是智能制造業(yè)很具代表性的裝備,，其規(guī)模化應(yīng)用是未來(lái)制造業(yè)機(jī)器換人、提高生產(chǎn)效率的重要手段,。2022年全球工業(yè)機(jī)器人新增安裝量中，焊接機(jī)器人占比約16%,，僅次于搬運(yùn)機(jī)器人,。傳統(tǒng)（示教）焊接機(jī)器人已大規(guī)模應(yīng)用汽車(chē)、3C等行業(yè),，但無(wú)法解決鋼結(jié)構(gòu),、船舶等流程非標(biāo)化的焊接工作。傳統(tǒng)焊接機(jī)器人具有高效率,、高精度,、一致性等優(yōu)點(diǎn)，被普遍用于汽車(chē)/3C/金屬制品/工程機(jī)械等焊接流程高度標(biāo)準(zhǔn)化,、批量大的行業(yè),，替代了大部分人工焊接工作。機(jī)器人焊接速度快,、變形小,。甘肅三角架機(jī)器人焊接誠(chéng)信合作

隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù),、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,，自動(dòng)焊接機(jī)器人,從60年代開(kāi)始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟,，機(jī)器人焊接的優(yōu)點(diǎn)：穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來(lái)；提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度,，可在有害環(huán)境下工作,；降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,，減少相應(yīng)的設(shè)備投資,。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用,。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分,。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備,，以弧焊及點(diǎn)焊為例,，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）,、送絲機(jī)（弧焊）,、焊槍?zhuān)ㄣQ）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等甘肅X架機(jī)器人焊接誠(chéng)信合作機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站可滿(mǎn)足客戶(hù)需求,。

工業(yè)機(jī)器人是智能制造業(yè)非常具代表性的裝備，它的規(guī)?；瘧?yīng)用是未來(lái)制造業(yè)機(jī)器換人,、提高生產(chǎn)效率的重要手段。其中焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人非常主要的品類(lèi)之一,。傳統(tǒng)焊接機(jī)器人已大規(guī)模應(yīng)用汽車(chē),、3C等行業(yè)，但無(wú)法解決鋼結(jié)構(gòu),、船舶等流程非標(biāo)化的焊接工作,，需要焊接智能化才能滿(mǎn)足此類(lèi)柔性化的焊接需求。智能焊接機(jī)器人一臺(tái)可同時(shí)掌握熔焊,、壓焊,、釬焊等多種工藝，通過(guò)自動(dòng)化控制,、參數(shù)調(diào)節(jié)和傳感器反饋的綜合運(yùn)用切換不同的焊接工藝,。

但是這種側(cè)置式機(jī)器人，2,、3軸為懸臂結(jié)構(gòu),，降低機(jī)器人的剛度，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人,，用于電弧焊,、切割或噴涂,。平行四邊形機(jī)器人其上臂是通過(guò)一根拉桿驅(qū)動(dòng)的。拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊,。故而得名,。早期開(kāi)發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較小（局限于機(jī)器人的前部）,，難以倒掛工作,。但80年代后期以來(lái)開(kāi)發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人（平行機(jī)器人）,，已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部,、背部及底部，又沒(méi)有測(cè)置式機(jī)器人的剛度問(wèn)題,，從而得到普遍的重視,。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。近年來(lái)點(diǎn)焊用機(jī)器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人,。常州華強(qiáng)焊割設(shè)備有限公司有機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站專(zhuān)業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì),。

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義,，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的,、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸,，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人還有一個(gè)軸的機(jī)械接口,，通常是一個(gè)連接法蘭,，可接裝不同工具或稱(chēng)末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）炬的,，使之能進(jìn)行焊接,，切割或熱噴涂。機(jī)器人焊接重復(fù)定位精度高,。寧夏鏟齒機(jī)器人焊接廠(chǎng)家

焊接機(jī)器人智力于智能制造,。甘肅三角架機(jī)器人焊接誠(chéng)信合作

焊接機(jī)器人早只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用，80年初,，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù),、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人逐漸得到普及,，特別是近十幾年來(lái)由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,，市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動(dòng)化專(zhuān)機(jī)已不能適應(yīng)小規(guī)模,、多品種的生產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的焊接機(jī)器人代替,，焊接機(jī)器人得到了巨大的發(fā)展,，焊接已成為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用比較大的領(lǐng)域之一，焊接機(jī)器人在汽車(chē),、摩托車(chē),、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。目前世界擁有的80余萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人中,，用于焊接的機(jī)器人可達(dá)40%以上,。甘肅三角架機(jī)器人焊接誠(chéng)信合作