用機器人代替人進行作業(yè)時，必須預(yù)先對機器人發(fā)出指令,，規(guī)定機器人應(yīng)該完成的動作和作業(yè)的具體內(nèi)容，這個指示過程稱之為對機器人的示教（teaching）,，或者稱之為對機器人的編程（programming）,。對機器人的示教內(nèi)容通常存儲在機器人的控制裝置內(nèi),，通過存儲內(nèi)容的再現(xiàn)（playback），機器人就能實現(xiàn)人們所要求的動作和要求人們賦予的作業(yè)內(nèi)容,。機器人的示教方式有多種形式,，但目前使用很多的仍然是示教再現(xiàn)方式。雖然示教再現(xiàn)方式機器人有占用機時,、效率低等諸多缺點,，人們試圖在傳感器的基礎(chǔ)上使機器人智能化，目的是取消示教,，但在復(fù)雜的生產(chǎn)現(xiàn)場和作業(yè)可靠性等方面到處碰壁,，難以實現(xiàn)，因此目前人們?nèi)匀幻撾x不了示教再現(xiàn)方式的狀態(tài),。示教內(nèi)容主要由兩部分組成,，一是機器人運動軌跡的示教，二是機器人作業(yè)條件的示教,。機器人運動軌跡的示教主要是對為了完成某一作業(yè),，焊絲端部所要運動的軌跡，包括運動類型和運動速度的示教,。機器人作業(yè)條件的示教主要是為了獲得好的焊接質(zhì)量,，對焊接條件進行示教，包括被焊金屬的材質(zhì),、板厚,、對應(yīng)焊縫形狀的焊槍姿勢、焊接參數(shù),、焊接電源的控制方法等,。焊接機器人多用途、可連續(xù)作業(yè),。湖南頭尾架機器人焊接聯(lián)系人

弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG,、MIG、TIG）,，通常的晶閘管式,、逆變式、波形控制式,、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊,。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制,，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口,。近年來,，國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口板,。應(yīng)該指出,，在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大,，因此在選擇焊接電源時,，一般應(yīng)按持續(xù)率100%來確定電源的容量。送絲機構(gòu)可以裝在機器人的上臂上,，也可以放在機器人之外,，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性,，而后者軟管校長,，當(dāng)機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態(tài),，會嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量,。所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。上海機器人焊接供應(yīng)商家機器人焊接速度快,、變形小,。

焊接機器人是一種高度自動化的焊接設(shè)備．采用機器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量,、降低成本,、改善工作環(huán)境的重要手段。機器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國內(nèi)許多工廠所接受,，并且越來越多的企業(yè)優(yōu)先選擇焊接機器人作為技術(shù)改造的方法,。焊接機器人是裝上了焊鉗或各種焊槍的工業(yè)機器人。工業(yè)機器人的運動控制系統(tǒng)涉及數(shù)學(xué),、自動控制理論等,，內(nèi)容很多。采用機器人進行焊接,。常規(guī)的弧焊機器人系統(tǒng)由以5部分組成,。1、機器人本體,，一般是伺服電機驅(qū)動的6軸關(guān)節(jié)式操作機,，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu),、機械手臂,、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機械手末端（焊槍）所要求的位置,、姿態(tài)和運動軌跡,。2,、機器人控制柜，它是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,，包括計算機硬件,、軟件和一些電路，負(fù)責(zé)處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作,。3,、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源,、焊槍等,。4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護設(shè)施,。5,、焊接工裝夾具

點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗,，焊接變壓器裝在焊鉗后面,，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,，而對于容量較大的變壓器,，已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少,、減輕,。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流,，用直流電焊接,。焊接參數(shù)由定時器調(diào)節(jié)。新型定時器已經(jīng)微機化,，因此機器人控制柜可以直接控制定時器,，無需另配接口。點焊機器人的焊鉗,，通常用氣動的焊鉗,，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的,。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點焊鉗,。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅(qū)動，碼盤反饋,，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選定并預(yù)置,。而且電極間的壓緊力也可以無級調(diào)節(jié)。機器人自動焊接使用壽命長，維護成本相對較低,。

弧焊過程比點焊過程要復(fù)雜得多,，工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動軌跡,、焊槍姿態(tài),、焊接參數(shù)都要求精確控制。所以,，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外,，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講,，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊,，但是對復(fù)雜形狀的焊縫,，用5個軸的機器人會有困難,。因此，除非焊縫比較簡單,，否則應(yīng)盡量選用6軸機器人,。弧焊機器人除在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時,，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外,，還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用,，以便作擺動焊,，而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應(yīng)自動停止向前運動,，以滿足工藝要求,。此外，還應(yīng)有接觸尋位,、自動尋找焊縫起點位置,、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。機器人焊接穩(wěn)定性好,。青海H型機器人焊接廠家

機器人焊接安全性能好,。湖南頭尾架機器人焊接聯(lián)系人

軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源,、焊槍送絲機構(gòu),、回轉(zhuǎn)雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成,。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接,，在同一工作站內(nèi)通過使用不同的夾具可實現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動焊接。焊接的現(xiàn)對位置精度很高,。由于采用雙工位變位機,，焊接的同時,，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率,。廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量,、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接，適用于電力,、電氣,、機械、汽車等行業(yè),。如果采用手工電弧焊進行轉(zhuǎn)軸焊接,，工人勞動強度極大，產(chǎn)品的一致性差,，生產(chǎn)效率低,，只有2－3件/小時。采用自動焊接工作站后,，產(chǎn)量可達(dá)到15－20件/小時,，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。湖南頭尾架機器人焊接聯(lián)系人