焊槍防碰功能。當(dāng)焊槍受到不正常的阻力時(shí),，機(jī)器人停機(jī),，避免操作者和工具受到損壞。多層焊功能,。應(yīng)用該功能可以在首層焊接示教完成后,，實(shí)現(xiàn)其余各層的自動(dòng)編程。再引弧功能,。引弧失敗后,，自動(dòng)重試。因此消除了焊接異常（引弧失?。┌l(fā)生時(shí)引起的作業(yè)中斷,，較大限度避免了因此而引起的全線停車。焊槍校正功能,。焊槍與工件發(fā)生碰撞時(shí),，可通過簡單操作進(jìn)行校正。粘絲自動(dòng)解除功能,。焊接終了時(shí)如果檢測出焊絲粘絲,，則自動(dòng)再通電解除粘絲，因此不必手工剪斷焊絲,。斷弧再啟動(dòng)功能,。出現(xiàn)斷弧時(shí)，機(jī)器人會(huì)按照指定的搭接量返回重新引弧焊接,。因此無須補(bǔ)焊作業(yè),。焊接機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)中的重要設(shè)備。寧夏單工位機(jī)器人焊接質(zhì)量

軸類焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人,、焊接電源,、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī),、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成,。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過使用不同的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動(dòng)焊接,。焊接的現(xiàn)對位置精度很高,。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時(shí),，其他工位可拆裝工件,，極大的提高了效率。廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接,，適用于電力,、電氣、機(jī)械,、汽車等行業(yè),。如果采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動(dòng)強(qiáng)度極大,，產(chǎn)品的一致性差,，生產(chǎn)效率低，只有2－3件/小時(shí),。采用自動(dòng)焊接工作站后,，產(chǎn)量可達(dá)到15－20件/小時(shí)，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高,。江蘇H型機(jī)器人焊接華強(qiáng)焊割設(shè)備有限公司是機(jī)器人焊接系統(tǒng)集成開發(fā)與設(shè)計(jì)廠家,。

在具體應(yīng)用領(lǐng)域方面，智能焊接機(jī)器人在多個(gè)行業(yè)都有廣泛的應(yīng)用,。在汽車制造行業(yè),，智能焊接機(jī)器人能夠無縫接入生產(chǎn)線，與工人協(xié)同作業(yè),，大幅提升生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量?,。在航空航天領(lǐng)域，智能焊接技術(shù)憑借高精度,、高穩(wěn)定性的特點(diǎn),，成為不可或缺的工藝手段?。在建筑行業(yè),，特別是在鋼結(jié)構(gòu),、橋梁等施工中，智能焊接機(jī)器人能夠24小時(shí)不間斷工作,，提高施工效率,，減少人工難度和危險(xiǎn)性?。此外,，智能焊接機(jī)器人在船舶,、石油化工、軌道交通等領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用?,。

機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站所設(shè)計(jì)的機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站的編程、示教,、動(dòng)作控制（包括機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng),、變位機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、焊絲伸長、點(diǎn)動(dòng)送氣,、清槍器動(dòng)作等）均可在手持控制器上進(jìn)行,。機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站中的變位機(jī)都是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并作為機(jī)器人的外部軸與機(jī)器人6個(gè)軸一樣控制,，與機(jī)器人能協(xié)調(diào)動(dòng)作,。系統(tǒng)整體的精度高，運(yùn)行平穩(wěn),。所有的部件應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度,、剛度、精度和耐磨性,。設(shè)備的內(nèi)外部采取有效的防腐,、防塵措施。還具有過載,、過流欠壓,、短路等保護(hù)功能。機(jī)器人焊接穩(wěn)定性好,。

焊槍工作一段時(shí)間后,，自動(dòng)到清槍裝置處清理焊槍噴嘴處粘附的焊接飛濺。剪絲清嘴裝置對于機(jī)器人上長時(shí)間進(jìn)行焊接的焊槍來說,，是非常必要的,。進(jìn)行剪絲清嘴時(shí)，一般編制一個(gè)專門的程序,。當(dāng)焊槍到達(dá)剪絲位置后,，自動(dòng)控制送絲及剪絲動(dòng)作。當(dāng)焊槍到達(dá)清嘴位時(shí),，開關(guān)檢測焊槍是否到位,，鎖定焊槍后，由氣缸推動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀片對噴嘴內(nèi)部粘附的飛濺進(jìn)行清理,。該裝置放在機(jī)器人的一側(cè),。機(jī)器人可以比較舒適的姿態(tài)進(jìn)行剪絲和清嘴。l清槍站的噴硅油裝置采用了噴嘴噴射,，使硅油能更好地到達(dá)焊槍噴嘴的內(nèi)表面,，確保焊渣與噴嘴不會(huì)發(fā)生死粘連。l清槍噴硅油裝置設(shè)計(jì)在同一位置,，機(jī)器人只要一個(gè)動(dòng)作就可以完成噴硅油和清槍的過程,。l在控制上清槍噴硅油裝置只需要一個(gè)啟動(dòng)信號，它就可以按照規(guī)定好的動(dòng)作順序啟動(dòng),。剪絲裝置采用焊槍自觸發(fā)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，不需要再使用電磁閥對它進(jìn)行控制,，簡化了電氣控制。華強(qiáng)機(jī)器人焊接經(jīng)驗(yàn)豐富,。上海挖斗機(jī)器人焊接共同合作

機(jī)器人自動(dòng)焊接可以替代惡劣環(huán)境作業(yè),。寧夏單工位機(jī)器人焊接質(zhì)量

機(jī)器人焊接的特點(diǎn)機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的、具有高度柔性的可編程自動(dòng)化裝置,，因此利用機(jī)器人焊接具有以下特點(diǎn)：（1）機(jī)器人能適應(yīng)產(chǎn)品多樣化,，有柔性，在一條生產(chǎn)線上可以混流生產(chǎn)若干種類型產(chǎn)品,。同時(shí)對于生產(chǎn)量的變動(dòng)和型號的更改,，能迅速的改進(jìn)生產(chǎn)線的編組更替，這是專業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線不能比擬的,，能發(fā)揮投資的長期效果,。（2）使用機(jī)器人焊接，可提高產(chǎn)品質(zhì)量,。為了使焊接作業(yè)機(jī)器人化,，需要改變裝配方法和加工工序，所以要提高諸如供給設(shè)備的零件,、夾具,、搬運(yùn)工具等的精度，這些關(guān)系到產(chǎn)品的精度和焊接質(zhì)量的提高,，機(jī)器人化的結(jié)果,，可得到穩(wěn)定的高質(zhì)量產(chǎn)品。（3）使用機(jī)器人焊接可提高生產(chǎn)率,。機(jī)器人的作業(yè)效率,，不隨作業(yè)者變動(dòng)，可以穩(wěn)定生產(chǎn)計(jì)劃,，從而提高生產(chǎn)率寧夏單工位機(jī)器人焊接質(zhì)量