3D檢測原理：通過激光照射到產(chǎn)品上，反射到相機(jī)芯片上,，形成一個(gè)三角形的關(guān)系,，進(jìn)而通過復(fù)雜的運(yùn)算,，得出產(chǎn)品表面的輪廓，又稱點(diǎn)云圖,，3D相機(jī)經(jīng)常運(yùn)用于電子制造領(lǐng)域,，用于識別PIN針的高度差共面度，用于機(jī)器人抓取搬運(yùn)定位,，用于輪胎的表面瑕疵檢測,。LMI3D相機(jī)主要有Gocator2300,Gocator2400,Gocator2500系列，這里我們主要介紹一下用于連機(jī)器PIN針高低差的檢測,。在此應(yīng)用中,，Gocator2420線激光輪廓傳感器被用于掃描和檢測連接件針腳，測量在線移動的連接件針腳,，提供實(shí)時(shí)的通過/失敗決策,。如果沒有可靠且覆蓋范圍廣的質(zhì)量控制，很有可能會造成有缺陷的連接件引腳的漏檢,，導(dǎo)致將不合格的產(chǎn)品發(fā)送給客戶,。能否獲取正確的質(zhì)量控制信息是產(chǎn)線能否做到高效率低成本的關(guān)鍵,。連接件針腳是高反光的微小目標(biāo)物,，要達(dá)到要求的精度去滿足幾何公差，掃描和測量變得很有難度,。特別是,，針腳之間經(jīng)常出現(xiàn)掃描數(shù)據(jù)中的噪聲。此外,，一些針腳要求傳感器具有較大的測量范圍,，以便準(zhǔn)確獲取針腳的幾何形狀。LMI Gocator 3100系列一體式三維智能傳感器,。蕪湖共面度檢測3D相機(jī)軟件

行業(yè)現(xiàn)狀：采用傳統(tǒng)的二維圖像識解決方案無法用于輪胎DOT檢測因?yàn)楹谏陌纪沟淖址谕瑯雍谏妮喬ド?，?dǎo)致對比度為零，而且解決輪胎表面高吸光的特性也是有難度的,。采用人工核對方式,，存在耗時(shí)長、精細(xì)度差,、易遺漏等問題,，同時(shí)因非常時(shí)期影響，人工檢測很多時(shí)候無法有序開展,。但是對于3D檢測來說,，能夠建立在2D檢測的基礎(chǔ)之上，提取出字符的三維信息,，將自動采集輪胎信息,，交由給軟件處理，能夠更加大部分的做出分析與判斷。使用3D相機(jī)可以提高檢測速度和準(zhǔn)確度,。秦皇島Gocator25103D相機(jī)高度LMI 3D2420精度能達(dá)到多少,？

Gocator 2500系列：

高速3D線激光輪廓傳感器 2500系列是高速3D線激光輪廓傳感器，采用了緊湊且先進(jìn)的Gocator® 設(shè)計(jì),，實(shí)現(xiàn)高達(dá)10 kHz的檢測速度— 包括掃描,，內(nèi)置3D測量和通過/失敗控制—以滿足在線生產(chǎn)速度。 配備藍(lán)色激光+定制光學(xué)元件,，可掃描暗面和鏡面目標(biāo)上實(shí)現(xiàn)俱佳性能配備IIoT加上內(nèi)置Web服務(wù)器,，可配置任何網(wǎng)絡(luò)瀏覽器配備內(nèi)置工具，可用于3D對齊,，零件切分和3D特征提取支持多傳感器測量網(wǎng)絡(luò) 概要參數(shù) 型號25102520X方向分辨率 (mm)0.0080.013 - 0.017Z方向分辨率 (mm)--視野 (mm)13.0 - 14.525 - 32.5凈距離 (mm)17.047.5測量范圍 (mm)625激光藍(lán)色藍(lán)色

使用LMI Gocator2500系列線激光輪廓傳感器高速在線檢測連接件針腳：

應(yīng)用&挑戰(zhàn)：在此應(yīng)用中,，Gocator®2520線激光輪廓傳感器被用于掃描和檢測連接件針腳，測量在線移動的連接件針腳,，提供實(shí)時(shí)的通過/失敗決策,。如果沒有可靠且覆蓋范圍廣的質(zhì)量控制，很有可能會造成有缺陷的連接件引腳的漏檢,，導(dǎo)致將不合格的產(chǎn)品發(fā)送給客戶,。能否獲取正確的質(zhì)量控制信息是產(chǎn)線能否做到高效率低成本的關(guān)鍵。連接件針腳是高反光的微小目標(biāo)物,，要達(dá)到要求的精度去滿足幾何公差,，掃描和測量變得很有難度。特別是,，針腳之間經(jīng)常出現(xiàn)掃描數(shù)據(jù)中的噪聲,。此外，一些針腳要求傳感器具有較大的測量范圍,，以便準(zhǔn)確獲取針腳的幾何形狀,。 近距離了解強(qiáng)大的Gocator一體式3D視覺解決方案如何助力動力電池檢測。

    查找查找詳見2D中的同名內(nèi)容,，此功能可以將3D圖片整體旋轉(zhuǎn)為模版的方位,，進(jìn)行同位測量高度。查找模板算法：作用是在二維圖面上進(jìn)行定位,，因?yàn)楫a(chǎn)品擺放總會有偏差,，而其他的ROI是不會自動跟蹤的，所以我們建立一個(gè)模板,，以一個(gè)特征區(qū)域進(jìn)行定位,，自動校準(zhǔn)圖面，這樣其他的ROI就會大致在原來模板的區(qū)域,，這樣的測試才是有效的,。雙擊ROI,，里面有個(gè)定位選項(xiàng)，點(diǎn)擊后可以得到下圖,，金字塔1級就是全尺寸匹配模板的紅色輪廓（三個(gè)滑槽可以實(shí)驗(yàn)）,，當(dāng)?shù)玫綕M意的輪廓后，可以點(diǎn)擊添加工具,，就實(shí)現(xiàn)了定位加載到ROI1下面,。那么為什么要提這個(gè)模板算法，因?yàn)橛袝r(shí)候產(chǎn)品模型變,，就需要這里變化,。修改完后，立即在圖面上右鍵注冊圖片一下,，然后測試圖片看看,，就有效果。 一起感受Gocator三維智能傳感器的魅力,。寧波LMI3D相機(jī)參數(shù)

Gocator 3210 ,313210A-LED-B-01-S,。蕪湖共面度檢測3D相機(jī)軟件

3D相機(jī)用于定位抓取，眼在手中（eye-in-hand）具有這種配置的系統(tǒng)相機(jī)通常將安裝在機(jī)器人的末端執(zhí)行器上或附近,。例如,，在測量類應(yīng)用中我們通常將相機(jī)安裝在機(jī)器人法蘭盤上，而在定位拾取類應(yīng)用中我們通常將相機(jī)和夾爪組成一個(gè)模塊安裝在法蘭盤上,。這種配置的優(yōu)點(diǎn)是可以根據(jù)應(yīng)用需要改變相機(jī)的拍攝位置或方向,，例如,，我們可以控制機(jī)器人移動到不同的位置拍到更大或更小的FOV,。也可以從多個(gè)方向拍攝被攝物，獲得被攝物更完整的點(diǎn)云數(shù)據(jù),。還可以通過改變拍攝方向緩解鏡面類被攝物表面容易過曝的問題,。缺點(diǎn)1相機(jī)安裝在機(jī)器人上增加了運(yùn)動過程中碰撞相機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)，需要仔細(xì)規(guī)劃機(jī)器人的運(yùn)動路徑,。缺點(diǎn)2在拾取類應(yīng)用中當(dāng)機(jī)器人拾取物體后在向放置點(diǎn)的運(yùn)動的過程中相機(jī)無法拍攝圖像,，相比于“眼在手中”配置工作周期更長。缺點(diǎn)3在拾取類應(yīng)用中,，由于相機(jī)需要安裝在機(jī)器人上會占用機(jī)器人的有效載荷,。蕪湖共面度檢測3D相機(jī)軟件

蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司位于昆山市周市鎮(zhèn)偉翰路299號4號房，交通便利,，環(huán)境優(yōu)美,，是一家貿(mào)易型企業(yè)。公司致力于為客戶提供安全,、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù),，是一家私營有限責(zé)任公司企業(yè),。公司始終堅(jiān)持客戶需求優(yōu)先的原則，致力于提供高質(zhì)量的工業(yè)相機(jī),，鏡頭,，光源，機(jī)器視覺系統(tǒng)集成,。虔坤圖像順應(yīng)時(shí)代發(fā)展和市場需求,，通過**技術(shù)，力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的工業(yè)相機(jī),，鏡頭,，光源，機(jī)器視覺系統(tǒng)集成,。