系統(tǒng)配置在一個(gè)機(jī)器人手眼系統(tǒng)中，相機(jī)可以安裝在機(jī)器人上,，也可以安裝在機(jī)器人外,，對(duì)于前者，我們通常稱其為“眼在手中（eye-in-hand）”,，對(duì)于后者我們通常稱其為“眼在手外（eye-to-hand）”,。對(duì)于這兩種不同的配置，有兩種不同的標(biāo)定流程,。眼在手外（eye-to-hand）具有這種配置的系統(tǒng)在其工作空間內(nèi)安裝有一個(gè)相機(jī)（固定在機(jī)械手外）,，用于拍攝其工作空間內(nèi)的被攝物。這種配置的優(yōu)點(diǎn)是相機(jī)距離機(jī)器人的工作區(qū)域相對(duì)較遠(yuǎn),，因此機(jī)器人不會(huì)與其發(fā)生碰撞,。另一個(gè)好處是可以在機(jī)器人移出相機(jī)視野的時(shí)候觸發(fā)相機(jī)采集圖像，這意味著更短的工作周期,。3D相機(jī)高精度可實(shí)現(xiàn)精確定位,。佛山3D相機(jī)Gocator2630

3D傳感器助力輪胎行業(yè)視覺檢測(cè)：輪胎作為汽車重要的組成部分之一，中國(guó)每年大約要生產(chǎn)近3億條輪胎,，輪胎的質(zhì)量將會(huì)直接影響到汽車的安全性,。而輪胎表面的質(zhì)量則是直觀的評(píng)判輪胎質(zhì)量的指標(biāo),對(duì)其檢測(cè)是輪胎生產(chǎn)中極其重要的環(huán)節(jié)之一。人工檢測(cè)精細(xì)性低,、限制產(chǎn)量,，同時(shí)需支付昂貴的勞動(dòng)力成本，并可能發(fā)生召回問(wèn)題,。檢測(cè)輪胎表面給3D視覺傳感器提出了挑戰(zhàn),，由于其黑色的表面和復(fù)雜的花紋通常會(huì)加劇這一挑戰(zhàn),。為了應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，3D激光傳感器制造商優(yōu)化了其傳感器的設(shè)計(jì),，成功地為橡膠和輪胎制造過(guò)程以及產(chǎn)品檢測(cè)應(yīng)用提供掃描和質(zhì)量把控,。長(zhǎng)沙Gocator26703D相機(jī)下載3D視覺市場(chǎng)蓬勃發(fā)展，迎來(lái)春天,。

    查找查找詳見2D中的同名內(nèi)容,，此功能可以將3D圖片整體旋轉(zhuǎn)為模版的方位，進(jìn)行同位測(cè)量高度,。查找模板算法：作用是在二維圖面上進(jìn)行定位,，因?yàn)楫a(chǎn)品擺放總會(huì)有偏差，而其他的ROI是不會(huì)自動(dòng)跟蹤的,，所以我們建立一個(gè)模板,，以一個(gè)特征區(qū)域進(jìn)行定位，自動(dòng)校準(zhǔn)圖面,，這樣其他的ROI就會(huì)大致在原來(lái)模板的區(qū)域，這樣的測(cè)試才是有效的,。雙擊ROI,，里面有個(gè)定位選項(xiàng)，點(diǎn)擊后可以得到下圖,，金字塔1級(jí)就是全尺寸匹配模板的紅色輪廓（三個(gè)滑槽可以實(shí)驗(yàn)）,，當(dāng)?shù)玫綕M意的輪廓后，可以點(diǎn)擊添加工具,，就實(shí)現(xiàn)了定位加載到ROI1下面,。那么為什么要提這個(gè)模板算法，因?yàn)橛袝r(shí)候產(chǎn)品模型變,，就需要這里變化,。修改完后，立即在圖面上右鍵注冊(cè)圖片一下,，然后測(cè)試圖片看看,，就有效果。

    3D相機(jī)線激光傳感器技術(shù)原理（二）：采取三角測(cè)量法的激光位移傳感器比較高線性度可達(dá)1um,，分辨率更是可達(dá)到,。比如ZLDS100類型的傳感器，它可以達(dá)到,，,，，適應(yīng)惡劣環(huán)境,。激光位移傳感器采用回波分析原理來(lái)測(cè)量距離以達(dá)到一定程度的精度,。傳感器內(nèi)部是由處理器單元,、回波處理單元、激光發(fā)射器,、激光接收器等部分組成,。激光位移傳感器通過(guò)激光發(fā)射器每秒發(fā)射一百萬(wàn)個(gè)激光脈沖到檢測(cè)物并返回至接收器，處理器計(jì)算激光脈沖遇到檢測(cè)物并返回至接收器所需的時(shí)間,，以此計(jì)算出距離值,，該輸出值是將上千次的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行的平均輸出。即所謂的脈沖時(shí)間法測(cè)量的,。激光回波分析法適合于長(zhǎng)距離檢測(cè),，但測(cè)量精度相對(duì)于激光三角測(cè)量法要低，由此遠(yuǎn)檢測(cè)距離可達(dá)250m,。 3D相機(jī)的使用和主要功能有哪些,？

Gocator 2300系列：

耐用的3D激光線輪廓傳感器Gocator2300傳感器可在各種高速，大批量應(yīng)用中提供強(qiáng)大的3D檢測(cè),。百萬(wàn)像素成像儀,。每個(gè)配置文件分辨率1280點(diǎn)視場(chǎng)可達(dá)1260mm測(cè)量范圍高達(dá)800mm概要參數(shù)型號(hào)2320X方向分辨率(mm)0.014Z方向分辨率(mm)0.0018視野(mm)18-26間隙距離(mm)40測(cè)量范圍(mm)25

3D 視覺引導(dǎo)機(jī)器人通常配備真空或氣動(dòng)夾具，允許機(jī)器人接觸各種材質(zhì)的零件并有效地運(yùn)輸零件,，同時(shí)避免碰撞,。零件可以系統(tǒng)地或隨機(jī)地放置在移動(dòng)的傳送帶、堆疊箱或托盤上,。 LMI Technologies公司一體式Gocator 3D智能傳感器擁有先進(jìn)的三維在線檢測(cè)技術(shù),，精度高、速度快,、穩(wěn)定性好,。嘉興工業(yè)3D相機(jī)

近距離了解強(qiáng)大的Gocator一體式3D視覺解決方案如何助力動(dòng)力電池檢測(cè)。佛山3D相機(jī)Gocator2630

LMI Gocator 2500系列藍(lán)色激光高速線激光輪廓傳感器:產(chǎn)品簡(jiǎn)介：Gocator 2500系列是高速3D線激光輪廓傳感器,，采用了很好緊湊很先進(jìn)的智能傳感器設(shè)計(jì),，可實(shí)現(xiàn)高達(dá)10kHz的檢測(cè)速度，集掃描,，測(cè)量,產(chǎn)品介紹：Gocator2500系列是LMI提供的高速3D線激光輪廓傳感器,，高靈敏度的藍(lán)色激光和緊湊設(shè)計(jì)，以高達(dá)10kHz的速度進(jìn)行在線檢測(cè),，集掃描,，測(cè)量和控制于一體，多種視野可選,，比較高視野達(dá)100mm,，定制的200萬(wàn)像素成像技術(shù)、優(yōu)化的光學(xué)設(shè)計(jì)和藍(lán)色激光,，使Gocator2500系列在掃描有光澤和低對(duì)比度物體表面上能夠獲得更清晰,、高重復(fù)性以及可靠的3D數(shù)據(jù),，是電池和消費(fèi)類電子產(chǎn)品在線檢測(cè)的理想選擇。另外,，產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于橡膠和輪胎行業(yè)以及工廠自動(dòng)化,。性能參數(shù)：比較大視野范圍至100mmX方向分辨率達(dá)8微米通過(guò)網(wǎng)頁(yè)瀏覽器或SDK進(jìn)行設(shè)置和控制內(nèi)置測(cè)量工具,無(wú)需任何編程可擴(kuò)展性，可用GDK和GOMAX優(yōu)化光學(xué)設(shè)計(jì)以獲取更質(zhì)量的掃描數(shù)據(jù)適應(yīng)于目標(biāo)物不同角度檢測(cè),，提供設(shè)置靈活性處理不同材質(zhì)和表面類型產(chǎn)品亮點(diǎn)：高檢測(cè)速度與精度.佛山3D相機(jī)Gocator2630

蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司致力于電子元器件,，以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量管理的追求。公司自創(chuàng)立以來(lái),，投身于工業(yè)相機(jī),，鏡頭，光源,，機(jī)器視覺系統(tǒng)集成,，是電子元器件的主力軍。虔坤圖像繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路,，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長(zhǎng),，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破,。虔坤圖像創(chuàng)始人譚建文,，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技,，竭誠(chéng)為客戶提供良好的服務(wù)。