鏡頭用于定位抓取,，眼在手中（eye-in-hand）具有這種配置的系統(tǒng)相機通常將安裝在機器人的末端執(zhí)行器上或附近,。例如，在測量類應(yīng)用中我們通常將相機安裝在機器人法蘭盤上,，而在定位拾取類應(yīng)用中我們通常將相機和夾爪組成一個模塊安裝在法蘭盤上,。這種配置的優(yōu)點是可以根據(jù)應(yīng)用需要改變相機的拍攝位置或方向，例如,，我們可以控制機器人移動到不同的位置拍到更大或更小的FOV,。也可以從多個方向拍攝被攝物，獲得被攝物更完整的點云數(shù)據(jù),。還可以通過改變拍攝方向緩解鏡面類被攝物表面容易過曝的問題,。缺點1相機安裝在機器人上增加了運動過程中碰撞相機的風(fēng)險，需要仔細規(guī)劃機器人的運動路徑,。缺點2在拾取類應(yīng)用中當(dāng)機器人拾取物體后在向放置點的運動的過程中相機無法拍攝圖像,，相比于“眼在手中”配置工作周期更長。缺點3在拾取類應(yīng)用中,，由于相機需要安裝在機器人上會占用機器人的有效載荷,。高分辨率遠心鏡頭（110MM）XF-MT2X110B.貴陽工業(yè)鏡頭測量

鏡頭用于焊縫引導(dǎo)，國外在焊接視覺傳感上的研究較早且深入,，已經(jīng)有較多的產(chǎn)品投入應(yīng)用,。目前，美國,、日本,、加拿大等國都有成熟的視覺焊接系統(tǒng)。近年來,，國內(nèi)對基于主動視覺的焊縫跟蹤系統(tǒng)的研究逐漸增加,，這在國內(nèi)將會成為趨勢，因為其具有精確度高,、潔凈環(huán)保,、加工材質(zhì)類型多樣、效率高等優(yōu)勢。激光焊接機器人以半導(dǎo)體激光器作為的焊接熱源,，使得其已越來越普遍地被應(yīng)用于手機,、筆記本電腦等電子設(shè)備零件的焊接。半導(dǎo)體激光器（也稱激光二極管）作為激光焊接機器人的焊接熱源,，使得高性能的激光焊接機器人系統(tǒng)的應(yīng)用成為現(xiàn)實,。當(dāng)今的焊接行業(yè)，在機器人領(lǐng)域中一些創(chuàng)新性的增長,。 行業(yè)內(nèi),，需要根據(jù)高質(zhì)量規(guī)格制造或維修金屬零件。此外,，降低成本也是現(xiàn)在工廠所考慮的重點,，使用3D視覺傳感器配合機器人手臂工作，可以減少人工成本,，提高效率,。貴陽工業(yè)鏡頭測量MVL-MF3528M-8MP海康800WMF系列鏡頭,。

3D智能線激光輪廓傳感器,，900萬像素成像，GOCATOR2690參數(shù)介紹：型號2690激光輪廓點數(shù)4200掃描速度(kHz)0.3-5Z方向線性度(+/-%ofMR)0.050X方向分辨率(μm)(輪廓線數(shù)據(jù)間隔)124.0-551.0Z方向重復(fù)性(μm)6.0安裝凈距離(CD) (mm)325測量范圍MR (mm)1525視野（FOV）（mm）390-2000尺寸(mm)55x105X280重量(kg）2.12激光等級2,3R,3B(紅光,，660nm)可定制型號,，激光等級以及包裝。請聯(lián)系蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司,，獲取更多信息,。規(guī)格說明基于標準安全等級的激光。Z方向線性度和Z方向重復(fù)性會隨著激光安全等級的改變而變化,。以下規(guī)格適用于全部GOCATOR 2600系列產(chǎn)品數(shù)據(jù)接口GigE千兆以太網(wǎng)輸入差分編碼器,、激光安全控制器、觸發(fā)器輸出2x數(shù)字型號輸出,，RS485串口（115kBaud)輸入電壓(功率)+24 到 +48 VDC (15 瓦);

3D智能線激光輪廓傳感器GOCATOR 2670參數(shù)介紹：型號2670激光輪廓點數(shù)4200掃描速度(kHz)0.3-5Z方向線性度(+/-%ofMR)0.050X方向分辨率(μm)(輪廓線數(shù)據(jù)間隔)67.0-197.0Z方向重復(fù)性(μm)3.0安裝凈距離(CD) (mm)495測量范圍MR (mm)1060視野（FOV）（mm）272-817尺寸(mm)55x105X280重量(kg）2.12激光等級2,3R,3B(藍色,，405nm)可定制型號，激光等級以及包裝,。請聯(lián)系蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司,，獲取更多信息。規(guī)格說明基于標準安全等級的激光,。Z方向線性度和Z方向重復(fù)性會隨著激光安全等級的改變而變化,。以下規(guī)格適用于全部GOCATOR 2600系列產(chǎn)品數(shù)據(jù)接口GigE千兆以太網(wǎng)輸入差分編碼器、激光安全控制器,、觸發(fā)器輸出2x數(shù)字型號輸出視清DTCM系列DTCM111-26-AL 高精度雙遠心鏡頭(小靶面),比較高支持1.1”靶面相機。

超高分辨率3D激光線輪廓傳感器 Gocator 2400傳感器設(shè)計用于100％檢查具有挑戰(zhàn)性的目標,，例如小型電子部件上的微觀特征,，以及高速在線應(yīng)用中的深色材料,，如輪胎胎面/側(cè)壁和橡膠板。 200萬像素成像儀,。每個配置文件分辨率高達1940點視場（FOV）高達194 mm測量范圍高達210 mm 概要參數(shù) 型號24102420X方向分辨率 (mm)0.00580.014Z方向分辨率 (mm)0.00110.0018視野 (mm)10-1027-32間隙距離 (mm)19.060.0范圍 (mm)625激光藍色藍色超高分辨率3D激光線輪廓傳感器 Gocator 2400傳感器設(shè)計用于100％檢查具有挑戰(zhàn)性的目標,，例如小型電子部件上的微觀特征，以及高速在線應(yīng)用中的深色材料,，如輪胎胎面/側(cè)壁和橡膠板,。 200萬像素成像儀。每個配置文件分辨率高達1940點視場（FOV）高達194 mm測量范圍高達210 mm ?？?00萬鏡頭MVL-MF1628M-8MP.貴陽工業(yè)鏡頭測量

Cobra系列定焦鏡頭OPT-COB3528.貴陽工業(yè)鏡頭測量

反射到相機芯片上,，形成一個三角形的關(guān)系，進而通過復(fù)雜的運算,，得出產(chǎn)品表面的輪廓,，又稱點云圖，鏡頭經(jīng)常運用于電子制造領(lǐng)域,，用于識別PIN針的高度差共面度,，用于機器人抓取搬運定位，用于輪胎的表面瑕疵檢測,。LMI鏡頭主要有Gocator2300,Gocator2400,Gocator2500系列,，這里我們主要介紹一下用于連機器PIN針高低差的檢測。在此應(yīng)用中,，Gocator2420線激光輪廓傳感器被用于掃描和檢測連接件針腳,，測量在線移動的連接件針腳，提供實時的通過/失敗決策,。如果沒有可靠且覆蓋范圍廣的質(zhì)量控制,，很有可能會造成有缺陷的連接件引腳的漏檢，導(dǎo)致將不合格的產(chǎn)品發(fā)送給客戶,。能否獲取正確的質(zhì)量控制信息是產(chǎn)線能否做到高效率低成本的關(guān)鍵,。連接件針腳是高反光的微小目標物，要達到要求的精度去滿足幾何公差,，掃描和測量變得很有難度,。特別是，針腳之間經(jīng)常出現(xiàn)掃描數(shù)據(jù)中的噪聲,。此外,，一些針腳要求傳感器具有較大的測量范圍，以便準確獲取針腳的幾何形狀,。貴陽工業(yè)鏡頭測量

蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司是一家集生產(chǎn)科研,、加工、銷售為一體的****，公司成立于2022-06-30,，位于昆山市周市鎮(zhèn)偉翰路299號4號房,。公司誠實守信，真誠為客戶提供服務(wù),。公司主要經(jīng)營工業(yè)相機,，鏡頭，光源,，機器視覺系統(tǒng)集成,，公司與工業(yè)相機，鏡頭,，光源,，機器視覺系統(tǒng)集成行業(yè)內(nèi)多家研究中心、機構(gòu)保持合作關(guān)系,，共同交流,、探討技術(shù)更新。通過科學(xué)管理,、產(chǎn)品研發(fā)來提高公司競爭力,。公司與行業(yè)上下游之間建立了長久親密的合作關(guān)系，確保工業(yè)相機,，鏡頭,，光源，機器視覺系統(tǒng)集成在技術(shù)上與行業(yè)內(nèi)保持同步,。產(chǎn)品質(zhì)量按照行業(yè)標準進行研發(fā)生產(chǎn),，絕不因價格而放棄質(zhì)量和聲譽。蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司以誠信為原則,，以安全,、便利為基礎(chǔ)，以優(yōu)惠價格為工業(yè)相機,，鏡頭,，光源，機器視覺系統(tǒng)集成的客戶提供貼心服務(wù),，努力贏得客戶的認可和支持,，歡迎新老客戶來我們公司參觀。