堆垛起重機也稱堆垛機，是立體倉庫中重要的起重運輸設(shè)備,，是立體倉庫特征的標志,。 堆垛起重機的主要作用是在立體倉庫的通道內(nèi)來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格,，或者取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口,。 早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車上懸掛一個門架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉(zhuǎn)運動來搬運貨物,，通常稱為橋式堆垛機,。1960年左右在美國出現(xiàn)了巷道式堆垛機。這種堆垛機利用地面導(dǎo)軌來防止傾倒,。其后,，隨著計算機控制技術(shù)和自動化立體倉庫的發(fā)展，堆垛機的運用越來越多,，技術(shù)性能越來越好,，高度也越來越高。如今,，堆垛機的高度可以達到40米,。事實上，如果不受倉庫建筑和費用限制,，堆垛機的高度還可以更高,。miniload堆垛機集輕載、高速,、靈活等優(yōu)勢特征于一身,。廣東自動化立體倉庫生產(chǎn)廠家

中國對立體倉庫及其物料搬運設(shè)備的研制開始并不晚，1963年研制成功一臺橋式堆垛起重機,，1973年開始研制一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米）,，該庫1980年投入運行。到2019年我國自動化立體倉庫保有量6000座左右,，智能倉儲市場規(guī)模856.5億元,，預(yù)計2023年市場規(guī)模可達1486.32億元。立體倉庫由于具有很高的空間利用率,、很強的入出庫能力,、采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù),，越來越受到企業(yè)的重視,。蘇州自動化立體倉庫廠商貨架系統(tǒng)是整個自動化立體倉庫的基礎(chǔ)。

穿梭子母車解決方案： 通過WMS/WCS系統(tǒng)對穿梭子車,、母車,、提升機、輸送機等設(shè)備實現(xiàn)自動化控制,，可實現(xiàn)先進先出,，是批量托盤全自動化存儲的可靠選擇。該解決方案對倉庫建筑格局,、樓層高度,、承載等要求較低，布局組合方式靈活,，可實現(xiàn)非連續(xù)樓層,、多區(qū)域布局。 四向車解決方案： 四向穿梭車解決方案由密集型貨架,、四向穿梭車,、提升機,、輸送線,、WMS、WCS和RCS等組成,，通過四向穿梭車在倉儲貨架前后左右靈活行駛,，實現(xiàn)貨物揀選搬運。四向車解決方案具有柔性靈活,、智能調(diào)度的優(yōu)勢,，四向車可到達自動化倉庫任意位置，不受空間限制,，實現(xiàn)跨巷道,、跨層貨物搬運輸送。

托盤輸送機模式是由各種不同形式的自動輸送機組成,，其中包括輥道式,、鏈式、滾輪式,、板式,、升降臺等多種形式。不同企業(yè)可根據(jù)自身自動化輸送的需求而選擇采用不同形式的輸送機模式,。一般來說,，在自動化倉庫系統(tǒng)中,，為滿足系統(tǒng)對托盤貨物的運輸要求，選用運輸效率較高的輥道式或鏈式輸送機組成的托盤自動化輸送系統(tǒng)較多,。 輸送機模式可以通過實現(xiàn)連續(xù)輸送的方式,，讓托盤的裝載作業(yè)在不停頓的狀態(tài)下進行，在輸送線上也能夠方便地處理物料緩存功能,，不必因空載而導(dǎo)致輸送間斷,。除此之外，單臺輸送機的長度可進行加長,，而由多臺輸送機組成的長距離輸送線也更便于企業(yè)實現(xiàn)程序化控制和自動化操作,。自動化立體倉庫包括：入庫暫存區(qū)、檢驗區(qū),、碼垛區(qū),、儲存區(qū)、出庫暫存區(qū),、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等,。

WMS（倉庫管理系統(tǒng)）是一種軟件系統(tǒng)，用于管理倉庫內(nèi)的庫存,、貨物流轉(zhuǎn),、訂單處理等任務(wù)。WMS通常用于管理大型倉庫,，可以幫助倉庫管理人員更好地掌控倉庫內(nèi)的物流和庫存,，提高倉庫的運營效率和準確性。 WCS（倉庫控制系統(tǒng)）是一種硬件系統(tǒng),，用于控制倉庫內(nèi)的機器設(shè)備,，例如輸送帶、自動化貨架,、AGV,、機械臂等。與WMS集成,，通過與WMS的數(shù)據(jù)交換,，實現(xiàn)對倉庫內(nèi)設(shè)備的控制和優(yōu)化。 倉庫控制系統(tǒng)（WCS）與 WMS 集成,，以提供額外的控制和功能層,。它專門設(shè)計用于控制設(shè)施內(nèi)的任何自動化技術(shù)或設(shè)備，例如輸送機,、分揀機,、自動倉庫等。自動化立體倉庫中的各種搬運機械無縫銜接，降低人工成本,，規(guī)避人員安全和貨物破損風險,。智能自動化立體倉庫廠商

穿梭式自動化立體倉庫是一種高度自動化、智能化的物流設(shè)備,。廣東自動化立體倉庫生產(chǎn)廠家

堆垛機是整個自動化立體倉庫的主要設(shè)備,，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處,。它由機架（上橫梁,、下橫梁、立柱）,、水平行走機構(gòu),、提升機構(gòu)、載貨臺,、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成,。 ①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機,、雙軌巷道式堆垛機,、轉(zhuǎn)巷道式堆株機、單立柱堆垛機,、雙立柱堆垛機等等,。 ②堆垛機速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度,、提升速度及貨叉速度,。 ③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等,。堆垛機的配置可高可低,，視具體情況而定,。廣東自動化立體倉庫生產(chǎn)廠家