自動(dòng)化立體倉庫特點(diǎn) 1,、無人化：各種搬運(yùn)機(jī)械無縫銜接,，降低人工成本，規(guī)避人員安全和貨物破損風(fēng)險(xiǎn),。 2,、信息化：信息識(shí)別技術(shù)和配套軟件實(shí)現(xiàn)倉庫內(nèi)部的信息化管理，可實(shí)時(shí)掌握存品動(dòng)態(tài)并實(shí)現(xiàn)快速調(diào)度,。 3,、密集化：倉儲(chǔ)高度可達(dá)20m以上，其空間利用率為普通平庫的2-5倍,。 4,、高速化：每條巷道出貨速度超過50托/小時(shí)，遠(yuǎn)高于叉車,，保證倉庫發(fā)貨速度,。 5、無縫對(duì)接：可與上游自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)和下游配送系統(tǒng)對(duì)接,，提高企業(yè)供應(yīng)鏈自動(dòng)化的廣度和深度,。醫(yī)藥生產(chǎn)是較早應(yīng)用自動(dòng)化立體倉庫的領(lǐng)域之一。自動(dòng)化立體倉庫供應(yīng)商

系統(tǒng)數(shù)據(jù)的傳輸,，由于數(shù)據(jù)傳輸路徑不通暢或數(shù)據(jù)冗余等原因,，會(huì)造成系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸速度慢，甚至無法傳輸?shù)默F(xiàn)象,，因此要考慮自動(dòng)化立體倉庫內(nèi)部以及與第三方物流企業(yè)上下級(jí)管理系統(tǒng)間的信息傳遞的問題,。 整體運(yùn)作能力，自動(dòng)化立體倉庫的上游,、下游及其內(nèi)部各子系統(tǒng)的協(xié)調(diào),，有一個(gè)木桶效應(yīng)的問題，即短的那一塊木板決定了木桶的容量,。有的倉庫采用了很多的高科技產(chǎn)品,，各種設(shè)施設(shè)備也非常齊全,，但是由于各子系統(tǒng)間協(xié)調(diào)性,、兼容性不好，造成整體運(yùn)作能力比預(yù)期差很多,。成都堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉庫廠商自動(dòng)化立體倉庫中的信息識(shí)別技術(shù)和配套軟件實(shí)現(xiàn)倉庫內(nèi)部的信息化管理,。

自動(dòng)化立體倉庫按照貨物存取形式分為單元貨架式、移動(dòng)貨架式和揀選貨架式,。 （1）單元貨架式：單元貨架式是常見的倉庫形式,。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi),，再裝入單元貨架的貨位上。 （2）移動(dòng)貨架式：移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成,，貨架可以在軌道上行走,，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開,，在巷道中可進(jìn)行作業(yè),；不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道,，從而提高空間的利用率,。 （3）揀選貨架式：揀選貨架式中分揀機(jī)構(gòu)是其主要部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式,?！叭说截浨皰x”是揀選人員乘揀選式堆垛機(jī)到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫,?！柏浀饺颂帓x”是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機(jī)至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物,，再將剩余的貨物送回原地,。

WCS是倉儲(chǔ)控制系統(tǒng)，全稱是Warehouse Control System,。是介于WMS系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)之間的一層管理控制系統(tǒng),。 WCS系統(tǒng)可以協(xié)調(diào)各種物流設(shè)備如輸送機(jī)、堆垛機(jī),、穿梭車以及機(jī)器人,、自動(dòng)導(dǎo)引小車等物流設(shè)備之間的運(yùn)行。 自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)大致可分為三個(gè)層次： 1）上層是WMS,，負(fù)責(zé)倉儲(chǔ)業(yè)務(wù)邏輯的處理,； 2）下層是具體的物流設(shè)備，如巷道堆垛機(jī),、AGV系統(tǒng)等,； 3）WCS位于WMS與物流設(shè)備之間的中間層，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào),、調(diào)度底層的各種物流設(shè)備,，使底層物流設(shè)備可以執(zhí)行倉儲(chǔ)系統(tǒng)的業(yè)務(wù)流程，并且這個(gè)過程完全是按照程序預(yù)先設(shè)定的流程執(zhí)行的,。堆垛起重機(jī)也稱堆垛機(jī),，是自動(dòng)化立體倉庫中重要的起重運(yùn)輸設(shè)備。

自動(dòng)化立體倉庫是由立體貨架、巷道式堆垛機(jī),、入(出)庫工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)(出)及操作控制系統(tǒng)組成,，高度可以達(dá)到40幾米，容積率是傳統(tǒng)倉庫貨架的5-10倍,。立體倉庫采用計(jì)算機(jī)控制,，對(duì)各種信息進(jìn)行存儲(chǔ)和管理，能減少貨物處理過程中的差錯(cuò),，提高倉庫管理水平,，減少貨損，是重要的自動(dòng)化立體倉庫解決方案之一,。自動(dòng)化立體倉庫的主要優(yōu)點(diǎn)就在于無人化,、信息化、密集化以及節(jié)約化四方面,，具有很高的空間利用率,、入出庫能力，是實(shí)現(xiàn)高效率物流和大容量儲(chǔ)藏的關(guān)鍵系統(tǒng),，在現(xiàn)代化生產(chǎn)和商品流通中具有舉足輕重的作用,，目前自動(dòng)化立體倉庫已廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子,、化工,、紡織、印刷出版,、制藥,、食品、港口碼頭,、機(jī)場,、商業(yè)配送、交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)領(lǐng)域,。自動(dòng)化立體倉庫包括：入庫暫存區(qū),、檢驗(yàn)區(qū)、碼垛區(qū),、儲(chǔ)存區(qū),、出庫暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等,。青島穿梭車式自動(dòng)化立體倉庫銷售

自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)高度通常設(shè)計(jì)在10-40米,，載重小于5噸。自動(dòng)化立體倉庫供應(yīng)商

自動(dòng)化立體庫組成部分： 1,、貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu),。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式,。 2,、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具,，亦稱工位器具。 3,、巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備,。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道,、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式,。 4、輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫的主要輸送設(shè)備,，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走,。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī),，鏈條輸送機(jī),，升降臺(tái)，分配車,，提升機(jī),，皮帶機(jī)等。 5,、AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車,。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。 6,、自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng),。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。 7,、儲(chǔ)存信息管理系統(tǒng):亦稱計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng),。是全自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)的大腦。典型的自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE,，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系,，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。自動(dòng)化立體倉庫供應(yīng)商