WCS是倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)，全稱是Warehouse Control System,。是介于WMS系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)之間的一層管理控制系統(tǒng),。 WCS系統(tǒng)可以協(xié)調(diào)各種物流設(shè)備如輸送機(jī)、堆垛機(jī),、穿梭車(chē)以及機(jī)器人,、自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)等物流設(shè)備之間的運(yùn)行。 自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)大致可分為三個(gè)層次： 1）上層是WMS,，負(fù)責(zé)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)邏輯的處理,； 2）下層是具體的物流設(shè)備，如巷道堆垛機(jī),、AGV系統(tǒng)等,； 3）WCS位于WMS與物流設(shè)備之間的中間層，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào),、調(diào)度底層的各種物流設(shè)備,，使底層物流設(shè)備可以執(zhí)行倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的業(yè)務(wù)流程，并且這個(gè)過(guò)程完全是按照程序預(yù)先設(shè)定的流程執(zhí)行的,。醫(yī)藥生產(chǎn)是較早應(yīng)用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的領(lǐng)域之一,。江蘇智能自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)供應(yīng)商

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨架的設(shè)計(jì)是立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉(cāng)庫(kù)面積和空間的利用率,。 1.貨架形式：貨架的形式有很多,，而用在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架,、流動(dòng)式貨架等,。設(shè)計(jì)時(shí)，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸,、重量及其它相關(guān)因素來(lái)合理選取,。 2.貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱,、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對(duì),，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響,。 3.貨物的載體：貨物一般不能直接放在貨架上，貨物的載體一般有：塑料托盤(pán),、鋼托盤(pán),、塑料周轉(zhuǎn)箱、料架等,。設(shè)計(jì)時(shí),，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量,、包裝方式及其它相關(guān)因素來(lái)合理選取,。 重慶多功能自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)廠家自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的上層是WMS，負(fù)責(zé)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)邏輯的處理,。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)按照貨物存取形式分為單元貨架式、移動(dòng)貨架式和揀選貨架式,。 （1）單元貨架式：?jiǎn)卧浖苁绞浅Ｒ?jiàn)的倉(cāng)庫(kù)形式,。貨物先放在托盤(pán)或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上,。 （2）移動(dòng)貨架式：移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成,，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離,。作業(yè)時(shí)貨架分開(kāi),，在巷道中可進(jìn)行作業(yè)；不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏,，只留一條作業(yè)巷道,，從而提高空間的利用率。 （3）揀選貨架式：揀選貨架式中分揀機(jī)構(gòu)是其主要部分,，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式,。“人到貨前揀選”是揀選人員乘揀選式堆垛機(jī)到貨格前,，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫(kù),。“貨到人處揀選”是將存有所需貨物的托盤(pán)或貨箱由堆垛機(jī)至揀選區(qū),，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物,，再將剩余的貨物送回原地。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)前庫(kù)場(chǎng)的選擇與規(guī)劃 庫(kù)場(chǎng)的選擇和布置對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的基建投資,、物流費(fèi)用,、勞動(dòng)條件等都有重要的意義,。考慮到城市規(guī)劃,、第三方物流企業(yè)的整體運(yùn)作,，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)選在靠近港口、碼頭,、貨運(yùn)站等交通樞紐,，或靠近生產(chǎn)地或原材料產(chǎn)地，或靠近主要的銷(xiāo)售市場(chǎng),，這樣可以很大程度地降低第三方物流企業(yè)的費(fèi)用,。庫(kù)場(chǎng)地址是否合理對(duì)于環(huán)境保護(hù)、城市規(guī)劃等也有一定的影響,。例如,，選擇在受到交通限制的商業(yè)區(qū)建立自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，一方面與繁華的商業(yè)環(huán)境不協(xié)調(diào),，另一方面要花高價(jià)購(gòu)買(mǎi)地皮,。重要的是，由于受到交通限制,，只能每天半夜來(lái)運(yùn)送貨物,，這顯然是極不合理的。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可與上游自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)和下游配送系統(tǒng)對(duì)接,。

確定自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要形式及相關(guān)參數(shù) 所有原始資料收集完畢后,，可根據(jù)這些一手資料計(jì)算出設(shè)計(jì)時(shí)所需的相關(guān)參數(shù)，包括：①對(duì)整個(gè)庫(kù)區(qū)的出入庫(kù)總量要求,，亦即倉(cāng)庫(kù)的流量要求：②貨物單元的外形尺寸及其重量,；⑤倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)（貨架區(qū)）的倉(cāng)位數(shù)量：④結(jié)合上述三點(diǎn)確定儲(chǔ)存區(qū)（貨架廠）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù),。 合理布置自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體布局及物流圖 一般來(lái)說(shuō),，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)包括：入庫(kù)暫存區(qū)、檢驗(yàn)區(qū),、碼垛區(qū),、儲(chǔ)存區(qū)、出庫(kù)暫存區(qū),、托盤(pán)暫存區(qū),、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時(shí),，立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)不一定要把上述的每一個(gè)區(qū)都規(guī)劃進(jìn)去,，可根據(jù)用戶的工藝特點(diǎn)及要求來(lái)合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時(shí)，還要合理考慮物料的流程,，使物料的流動(dòng)暢通無(wú)阻,，這將直接影響到自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的能力和效率。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的管理軟件WMS集入庫(kù)業(yè)務(wù),、出庫(kù)業(yè)務(wù),、倉(cāng)庫(kù)調(diào)撥、庫(kù)存調(diào)撥等功能為一體,。安徽穿梭車(chē)式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)供應(yīng)商

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的堆垛機(jī)有自動(dòng)召回原點(diǎn)的功能,。江蘇智能自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)供應(yīng)商

堆垛機(jī)的貨架系統(tǒng)要按貨架的列、層,、行的所在貨位分別編號(hào),，以便實(shí)現(xiàn)向指定貨位自動(dòng)地進(jìn)出庫(kù)，也便于利用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行在庫(kù)管理,。實(shí)際上,，現(xiàn)在的大型立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)大多采用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行在庫(kù)管理。 全自動(dòng)控制 這是屬于無(wú)人操縱的形式,，操縱盤(pán)裝在起重機(jī)外,，用按鈕或穿孔卡等為指令。因此,，只要按下啟動(dòng)電鈕,，就能遙控堆垛機(jī)自動(dòng)進(jìn)行進(jìn)出庫(kù)動(dòng)作。近來(lái)也有采用磁心存貯器等存貯裝置來(lái)存貯各貨位號(hào)的庫(kù)存量或品種,，進(jìn)行在庫(kù)管理的方式。 計(jì)算機(jī)控制 設(shè)置與電子計(jì)算機(jī)直聯(lián)的地面控制盤(pán),，把進(jìn)出庫(kù)指令輸入電子計(jì)算機(jī),，進(jìn)行集中控制。通過(guò)電子計(jì)算機(jī)發(fā)出的進(jìn)出庫(kù)指令存貯在地面控制盤(pán)上的前置盒式計(jì)算器中,，計(jì)算器一邊控制堆垛機(jī)把目標(biāo)貨物自動(dòng)地進(jìn)出庫(kù),，一邊進(jìn)行進(jìn)出庫(kù)貨位號(hào)、品種,、次數(shù)等運(yùn)算,，實(shí)施在庫(kù)管理。 在大型立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)中,，往往采用這種管理方式,。在現(xiàn)已建成的小型貨架式倉(cāng)庫(kù)中，也有一些采用小型電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行在庫(kù)管理的,。江蘇智能自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)供應(yīng)商