冷庫(kù)中自動(dòng)化立體庫(kù)優(yōu)勢(shì)：冷庫(kù)中自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)一般會(huì)有多個(gè)溫區(qū)，理貨區(qū)的溫度一般控制在0～+7℃,，除此之外,，還會(huì)涉及緩沖間，也可能會(huì)涉及到除濕間等溫區(qū)的劃分,，而庫(kù)區(qū)溫度一般會(huì)在0~-40℃之間,。工人長(zhǎng)期在冷庫(kù)中工作對(duì)身體會(huì)造成一定的傷害，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)則只需要操作人員在庫(kù)外操作,，無(wú)需進(jìn)入冷庫(kù)工作區(qū),。冷庫(kù)中降溫同樣需要很大一部分資金,，在有限的空間內(nèi)盡量存儲(chǔ)更多的貨物，這樣才能夠有效的降低單貨品存儲(chǔ)的成本,。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)屬于密集存儲(chǔ),，可以大幅的提高冷庫(kù)的空間利用率,，減少資源浪費(fèi),，節(jié)省運(yùn)營(yíng)成本,。除此之外,，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在高溫庫(kù),、無(wú)塵庫(kù),、防爆庫(kù),、易碎品庫(kù)等特殊倉(cāng)庫(kù),，因?yàn)閭}(cāng)庫(kù)環(huán)境苛刻,、空間利用率要求較高，采用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)具有更大優(yōu)勢(shì)。監(jiān)控管理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)管理,、入庫(kù)管理、出庫(kù)管理,、查詢(xún),、報(bào)表、單據(jù)與盤(pán)庫(kù),、報(bào)警,、監(jiān)控與動(dòng)畫(huà)等模塊,。重慶生產(chǎn)線邊自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備

   穿梭式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是一種高度自動(dòng)化,、智能化的物流設(shè)備,，被廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域,，如電商物流,、制造業(yè)等行業(yè)。它采用自動(dòng)穿梭,、自動(dòng)存取貨物的方式,，實(shí)現(xiàn)了貨物的存儲(chǔ)和檢索操作,，從而提高了倉(cāng)庫(kù)物流效率和工作效率,。四向穿梭車(chē)貨架屬于全自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)貨架,，倉(cāng)庫(kù)里面的貨物可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化存儲(chǔ)，無(wú)須人工操作,。主要由立體貨架和自動(dòng)化設(shè)備兩大部分組成,，因?yàn)楸葌鹘y(tǒng)貨架多出了不少的自動(dòng)化設(shè)備,，因此價(jià)格方面會(huì)比傳統(tǒng)貨架高不少。分揀輸送系統(tǒng)是將隨機(jī)的,、不同類(lèi)別,、不同去向的物品，按其要求進(jìn)行分類(lèi)（按產(chǎn)品類(lèi)別或產(chǎn)品目的地不同分）的一種物料搬運(yùn)系統(tǒng),。物品分揀輸送系統(tǒng)已經(jīng)成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)的一個(gè)重要分支,，廣泛應(yīng)用于郵電、航空,、食品等行業(yè)，流通中心和配送中心。南京單伸位堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)WCS升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈條或者同步帶傳動(dòng)完成升降臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng),。

倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件WMS集入庫(kù)業(yè)務(wù),、出庫(kù)業(yè)務(wù)、倉(cāng)庫(kù)調(diào)撥、庫(kù)存調(diào)撥等功能為一體，并具有批次管理、產(chǎn)品對(duì)應(yīng),、庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)、質(zhì)檢管理,、實(shí)時(shí)庫(kù)存管理等功能,，還可以精確跟蹤倉(cāng)儲(chǔ)物流全過(guò)程,，控制成本管理,，提高倉(cāng)庫(kù)揀貨作業(yè)效率。WCS倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)應(yīng)用在倉(cāng)庫(kù)管理,，協(xié)調(diào)各種物流設(shè)備如輸送機(jī),、堆垛機(jī),、穿梭車(chē)以及機(jī)器人、自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)等物流設(shè)備之間的運(yùn)行，采用C/S架構(gòu),，主要通過(guò)任務(wù)引擎和消息引擎，優(yōu)化分解任務(wù),、分析執(zhí)行路徑,，為上層系統(tǒng)的調(diào)度指令提供執(zhí)行保障和優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種設(shè)備系統(tǒng)接口的集成,、統(tǒng)一調(diào)度,。

堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)主要有：水平行走結(jié)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu),、取放貨機(jī)構(gòu),、電氣柜和蓄電池等部分組成。堆垛機(jī)本體具有足夠的剛度和強(qiáng)度,，整個(gè)結(jié)構(gòu)部分布局緊湊,、強(qiáng)度高、剛性好,。提升機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)載貨臺(tái)做升降運(yùn)動(dòng),。堆垛機(jī)提升機(jī)構(gòu)主要由提升減速電機(jī)、立柱,、上橫梁,、同步帶、緩沖器,、載貨臺(tái)等部分組成見(jiàn)下圖,。提升電機(jī)減速器機(jī)構(gòu)通過(guò)支架用螺栓固定在立柱下端的下橫梁上，減速器輸出軸驅(qū)動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng),，從而帶動(dòng)載貨臺(tái)上下垂直運(yùn)動(dòng),。上橫梁下方設(shè)有一組聚氨酯緩沖器,，用于減小載貨臺(tái)在頂端位置對(duì)上橫梁的沖擊，下橫梁上方也設(shè)有一組聚氨酯緩沖器,，用于減小載貨臺(tái)在底端位置對(duì)下橫梁的沖擊,。提升機(jī)構(gòu)的速度為0~30m/min變頻調(diào)速，加速度0.3m/s2,，提升定位方式為激光條碼定位,，定位精度≤±5mm。聚焦標(biāo)準(zhǔn)化,、模塊化的中高速立體存儲(chǔ),。

1)堆垛機(jī)采用匯川PLC控制，變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng),。通過(guò)拖鏈完成堆垛機(jī)與地面設(shè)備的通訊,。堆垛機(jī)PLC與主PLC通過(guò)總線連接進(jìn)行通信。堆垛機(jī)本機(jī)上配置人機(jī)界面,，堆垛機(jī)即可進(jìn)行本機(jī)操作,，也可以在上位機(jī)操作。倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)服務(wù)器與計(jì)算機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議連接,，PLC與各執(zhí)行設(shè)備變頻器之間采用現(xiàn)場(chǎng)總線通訊,。

2)堆垛機(jī)上設(shè)有控制柜，控制器和通訊方式安全可靠,，系統(tǒng)參數(shù)在停電后不丟失,；安全措施具備自我診斷功能、報(bào)警顯示記錄功能,、連鎖保護(hù)功能,、安全速度設(shè)定功能、斷繩保護(hù)功能,、安全保護(hù)防墜落功能,；自動(dòng)接收上位計(jì)算機(jī)的控制命令，將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài)與自診斷信息,、報(bào)警信息回送上位計(jì)算機(jī),。 堆垛機(jī)的取放貨機(jī)構(gòu)裝設(shè)于載貨臺(tái)上，其作用是實(shí)現(xiàn)垂直于巷道方向左右兩側(cè)貨物的存取作業(yè),。成都雙伸位堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨架

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),，良好的環(huán)境維護(hù)與管理。重慶生產(chǎn)線邊自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備

環(huán)形穿梭車(chē)是軌道式自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的一種,，由往復(fù)穿梭車(chē)發(fā)展升級(jí)而來(lái),。環(huán)形穿梭車(chē)的軌道在平面內(nèi)呈環(huán)狀布置，軌道內(nèi)可以循環(huán)往復(fù)運(yùn)行多臺(tái)穿梭車(chē),，根據(jù)不同需求進(jìn)而完成托盤(pán)的自動(dòng)化輸送,，提高倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)效率,。此模式主要應(yīng)用于密集型立體倉(cāng)庫(kù)、輸送系統(tǒng),、分揀系統(tǒng),、智能工廠系統(tǒng)。無(wú)論是往復(fù)穿梭車(chē)模式還是環(huán)形穿梭車(chē)模式都使用了高密度的存儲(chǔ)及輸送系統(tǒng),，可以在實(shí)現(xiàn)托盤(pán)貨物高密度存放的同時(shí)對(duì)單元托盤(pán)物料按倉(cāng)儲(chǔ)需求進(jìn)行存儲(chǔ)工作并與堆垛機(jī),、母車(chē)、高貨位叉車(chē)配合實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè),，較大程度上提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率和空間利用率,，有效減少企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)貨架系統(tǒng)的建設(shè)成本。重慶生產(chǎn)線邊自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備