調(diào)變光（ModulatedLighting）調(diào)變光三維掃描儀在時間上連續(xù)性的調(diào)整光線的強(qiáng)弱，常用的調(diào)變方式是周期性的正弦波,。借由觀察視頻每個像素的亮度變化與光的相位差,，即可推算距離深度。調(diào)變光源可采用激光或投影機(jī),，而激光光能達(dá)到極高之精確度,，然而這種方法對于噪聲相當(dāng)敏感。非接觸被動式掃描被動式掃描儀本身并不發(fā)射任何輻射線（如激光）,，而是以測量由待測物表面反射周遭輻射線的方法,，達(dá)到預(yù)期的效果。由于環(huán)境中的可見光輻射,，是相當(dāng)容易獲取并利用的,，大部分這類型的掃描儀以偵測環(huán)境的可見光為主。但相對于可見光的其他輻射線,，如紅外線,，也是能被應(yīng)用于這項用途的。因?yàn)榇蟛糠智闆r下,，被動式掃描法并不需要規(guī)格太特殊的硬件支持,，這類被動式產(chǎn)品往往相當(dāng)便宜。光滑程度（smoothness）以及更多限制來求得精確的解,?；窗餐茝V高精度便攜式三坐標(biāo)認(rèn)真負(fù)責(zé)

三角測距（Triangulation）三角測距3D激光掃描儀，也是屬于以激光光去偵測環(huán)境情的主動式掃描儀,。相對于飛時測距法,，三角測距法3D激光掃描儀發(fā)射一道激光到待測物上，并利用攝影機(jī)查找待測物上的激光光點(diǎn),。隨著待測物（距離三角測距3D激光掃描儀）距離的不同，激光光點(diǎn)在攝影機(jī)畫面中的位置亦有所不同,。這項技術(shù)之所以被稱為三角型測距法,，是因?yàn)榧す夤恻c(diǎn)、攝影機(jī),，與激光本身構(gòu)成一個三角形,。在這個三角形中，激光與攝影機(jī)的距離,、及激光在三角形中的角度,，是我們已知的條件,。透過攝影機(jī)畫面中激光光點(diǎn)的位置，我們可以決定出攝影機(jī)位于三角形中的角度,。這三項條件可以決定出一個三角形,，并可計算出待測物的距離。在很多案例中,，以**形激光條紋取代單一激光光點(diǎn),，將激光條紋對待測物作掃描，大幅加速了整個測量的進(jìn)程,。NationalResearchCouncilofCanada是致力于研發(fā)三角測距激光掃描技術(shù)的協(xié)會之一（1978）,。南通使用高精度便攜式三坐標(biāo)密度可反射的貼片－用來當(dāng)作掃描儀在空間中定位及校準(zhǔn)使用。

以**形激光條紋取代單一激光光點(diǎn),，將激光條紋對待測物作掃描,，大幅加速了整個測量的進(jìn)程。NationalResearchCouncilofCanada是致力于研發(fā)三角測距激光掃描技術(shù)的協(xié)會之一（1978）,。手持激光（HandholdLaser）手持激光掃描儀透過上述的三角形測距法建構(gòu)出3D圖形：透過手持式設(shè)備,，對待測物發(fā)射出激光光點(diǎn)或線性激光光。以兩個或兩個以上的偵測器（電耦組件或位置感測組件）測量待測物的表面到手持激光產(chǎn)品的距離,，通常還需要借助特定引用點(diǎn)－通常是具黏性,、可反射的貼片－用來當(dāng)作掃描儀在空間中定位及校準(zhǔn)使用。這些掃描儀獲得的數(shù)據(jù),，會被導(dǎo)入電腦中,，并由軟件轉(zhuǎn)換成3D模型。手持式激光掃描儀,，通常還會綜合被動式掃描（可見光）獲得的數(shù)據(jù)（如待測物的結(jié)構(gòu),、色彩分布），建構(gòu)出更完整的待測物3D模型,。

由于三維掃描儀的掃描范圍有限,，因此常需要變換掃描儀與物體的相對位置或?qū)⑽矬w放置于電動轉(zhuǎn)盤（turnabletable）上，經(jīng)過多次的掃描以拼湊物體的完整模型,。將多個片面模型集成的技術(shù)稱做視頻配準(zhǔn)（imageregistration）或?qū)R（alignment）,，其中涉及多種三維比對（3D-matching）方法。三維掃描儀分類為接觸式（contact）與非接觸式（non-contact）兩種,，后者又可分為主動掃描（active）與被動掃描（passive）,，這些分類下又細(xì)分出眾多不同的技術(shù)方法。使用可見光視頻達(dá)成重建的方法,，又稱做基于機(jī)器視覺（vision-based）的方式,，是***機(jī)器視覺研究主流之一。另有三眼視覺（trinocular）與其他使用更多攝影機(jī)的延伸方法,。

三維掃描儀的用途是創(chuàng)建物體幾何表面的點(diǎn)云（pointcloud）,，這些點(diǎn)可用來插補(bǔ)成物體的表面形狀,，越密集的點(diǎn)云可以創(chuàng)建更精確的模型（這個過程稱做三維重建）。若掃描儀能夠獲取表面顏色,，則可進(jìn)一步在重建的表面上粘貼材質(zhì)貼圖,，亦即所謂的材質(zhì)印射（texturemapping）。三維掃描儀可類比為照相機(jī),，它們的視線范圍都呈現(xiàn)圓錐狀,，信息的搜集皆限定在一定的范圍內(nèi)。兩者不同之處在于相機(jī)所抓取的是顏色信息,，而三維掃描儀測量的是距離,。由于測得的結(jié)果含有深度信息，因此常以深度視頻（depthimage）或距離視頻（rangedimage）稱之,。搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型,。徐州使用高精度便攜式三坐標(biāo)密度

乃是在定點(diǎn)上拍攝四周視頻使之得以重建場景環(huán)境?；窗餐茝V高精度便攜式三坐標(biāo)認(rèn)真負(fù)責(zé)

結(jié)構(gòu)光源（StructuredLighting）將一維或二維的圖像投影至被測物上,，根據(jù)圖像的形變情形，判斷被測物的表面形狀,，可以非?？斓乃俣冗M(jìn)行掃描，相對于一次測量一點(diǎn)的探頭,，此種方法可以一次測量多點(diǎn)或大片區(qū)域,，故能用于動態(tài)測量。調(diào)變光（ModulatedLighting）調(diào)變光三維掃描儀在時間上連續(xù)性的調(diào)整光線的強(qiáng)弱,，常用的調(diào)變方式是周期性的正弦波,。借由觀察視頻每個像素的亮度變化與光的相位差，即可推算距離深度,。調(diào)變光源可采用激光或投影機(jī),，而激光光能達(dá)到極高之精確度，然而這種方法對于噪聲相當(dāng)敏感,?；窗餐茝V高精度便攜式三坐標(biāo)認(rèn)真負(fù)責(zé)

隼實(shí)電子科技（上海）有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),，在發(fā)展過程中不斷完善自己,，要求自己，不斷創(chuàng)新,，時刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在上海市等地區(qū)的電子元器件中匯聚了大量的人脈以及**,，在業(yè)界也收獲了很多良好的評價,，這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,，這些評價對我們而言是比較好的前進(jìn)動力，也促使我們在以后的道路上保持奮發(fā)圖強(qiáng),、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個新高度，在全體員工共同努力之下,，全力拼搏將共同隼實(shí)電子供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來,，創(chuàng)造更有價值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài),，更認(rèn)真的態(tài)度,，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏,，去努力,，讓我們一起更好更快的成長！