因此須借由更多假設條件縮小解集之范圍,。例如加入表面可微分性質(differentiability),、曲率限制(curvatureconstraint),、光滑程度(smoothness)以及更多限制來求得精確的解。此法之后由Woodham派生出立體光學法,。立體光學法(PhotometricStereo)為了彌補光度成形法中單張照片提供之信息不足,,立體光學法采用一個相機拍攝多張照片,這些照片的拍攝角度是相同的,,其中的差別是光線的照明條件,。**簡單的立體光學法使用三盞光源,從三個不同的方向照射待測物,,每次*打開一盞光源。拍攝完成后再綜合三張照片并使用光學中的完美漫射(perfectdiffusion)模型解出物體表面的梯度向量(gradients),,經過向量場的積分后即可得到三維模型,。此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面(Lambertiansurface)的物體。光滑程度(smoothness)以及更多限制來求得精確的解,。蘇州使用高精度反向定位掃描儀概念設計
光信號往返一趟的時間即可換算為信號所行走的距離,,此距離又為儀器到物體表面距離的兩倍,故若令{\displaystylet}為光信號往返一趟的時間,,則光信號行走的距離等于{\displaystyle(c\cdott)/2},。顯而易見的,時差測距式的3D激光掃描儀,,其量測精度受到我們能多準確地量測時間{\displaystylet},,因為大約3.3皮秒(picosecond;微微秒)的時間,,光信號就走了1毫米,。激光測距儀每發(fā)一個激光信號只能測量單一點到儀器的距離。因此,掃描儀若要掃描完整的視野(fieldofview),,就必須使每個激光信號以不同的角度發(fā)射,。而此款激光測距儀即可透過本身的水平旋轉或系統(tǒng)內部的旋轉鏡(rotatingmirrors)達成此目的。旋轉鏡由于較輕便,、可快速環(huán)轉掃描,、且精度較高,是較廣泛應用的方式,。典型時差測距式的激光掃描儀,,每秒約可量測10,000到100,000個目標點。揚州使用高精度反向定位掃描儀施工借助人類視覺系統(tǒng)之獨特性能,,輔助完成重建程序,。
手持激光(HandholdLaser)手持激光掃描儀透過上述的三角形測距法建構出3D圖形:透過手持式設備,對待測物發(fā)射出激光光點或線性激光光,。以兩個或兩個以上的偵測器(電耦組件或位置感測組件)測量待測物的表面到手持激光產品的距離,,通常還需要借助特定引用點-通常是具黏性、可反射的貼片-用來當作掃描儀在空間中定位及校準使用,。這些掃描儀獲得的數(shù)據(jù),,會被導入電腦中,并由軟件轉換成3D模型,。手持式激光掃描儀,,通常還會綜合被動式掃描(可見光)獲得的數(shù)據(jù)(如待測物的結構、色彩分布),,建構出更完整的待測物3D模型,。結構光源(StructuredLighting)將一維或二維的圖像投影至被測物上,根據(jù)圖像的形變情形,,判斷被測物的表面形狀,,可以非常快的速度進行掃描,,相對于一次測量一點的探頭,,此種方法可以一次測量多點或大片區(qū)域,故能用于動態(tài)測量,。
并可計算出待測物的距離,。在很多案例中,以**形激光條紋取代單一激光光點,,將激光條紋對待測物作掃描,,大幅加速了整個測量的進程。NationalResearchCouncilofCanada是致力于研發(fā)三角測距激光掃描技術的協(xié)會之一(1978),。手持激光(HandholdLaser)手持激光掃描儀透過上述的三角形測距法建構出3D圖形:透過手持式設備,,對待測物發(fā)射出激光光點或線性激光光,。以兩個或兩個以上的偵測器(電耦組件或位置感測組件)測量待測物的表面到手持激光產品的距離,通常還需要借助特定引用點-通常是具黏性,、可反射的貼片-用來當作掃描儀在空間中定位及校準使用,。這些掃描儀獲得的數(shù)據(jù),會被導入電腦中,,并由軟件轉換成3D模型,。手持式激光掃描儀,通常還會綜合被動式掃描(可見光)獲得的數(shù)據(jù)(如待測物的結構,、色彩分布),,建構出更完整的待測物3D模型。因此常以深度視頻(depth image)或距離視頻(ranged image)稱之,。
輪廓法此類方法是使用一系列物體的輪廓線條構成三維形體,。當物體的部分表面無法在輪廓線上展現(xiàn)時,重建后將丟失三維信息,。常見的方式是將待測物放置于電動轉盤上,,每次旋轉一小角度后拍攝其視頻,再經由視頻處理技巧去除背景并取出輪廓線條,,搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型,。用戶輔助另外有些方法在重建過程中需要用戶提供信息,借助人類視覺系統(tǒng)之獨特性能,,輔助完成重建程序,。這些方式都是基于照片攝影原理,針對同個物體拍攝視頻以推算三維信息,。另一種類似的方式是全景重建(panoramicreconstruction),,乃是在定點上拍攝四周視頻使之得以重建場景環(huán)境。搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型,。淮安巨型高精度反向定位掃描儀類型
此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面(Lambertian surface)的物體,。蘇州使用高精度反向定位掃描儀概念設計
**簡單的立體光學法使用三盞光源,從三個不同的方向照射待測物,,每次*打開一盞光源。拍攝完成后再綜合三張照片并使用光學中的完美漫射(perfectdiffusion)模型解出物體表面的梯度向量(gradients),,經過向量場的積分后即可得到三維模型,。此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面(Lambertiansurface)的物體。輪廓法此類方法是使用一系列物體的輪廓線條構成三維形體,。當物體的部分表面無法在輪廓線上展現(xiàn)時,,重建后將丟失三維信息。常見的方式是將待測物放置于電動轉盤上,,每次旋轉一小角度后拍攝其視頻,,再經由視頻處理技巧去除背景并取出輪廓線條,搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型。蘇州使用高精度反向定位掃描儀概念設計
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