由于三維掃描儀的掃描范圍有限,，因此常需要變換掃描儀與物體的相對位置或?qū)⑽矬w放置于電動轉(zhuǎn)盤（turnabletable）上，經(jīng)過多次的掃描以拼湊物體的完整模型,。將多個片面模型集成的技術(shù)稱做視頻配準(zhǔn)（imageregistration）或?qū)R（alignment）,，其中涉及多種三維比對（3D-matching）方法,。三維掃描儀分類為接觸式（contact）與非接觸式（non-contact）兩種，后者又可分為主動掃描（active）與被動掃描（passive）,，這些分類下又細(xì)分出眾多不同的技術(shù)方法,。使用可見光視頻達(dá)成重建的方法，又稱做基于機(jī)器視覺（vision-based）的方式,，是***機(jī)器視覺研究主流之一,。乃是在定點(diǎn)上拍攝四周視頻使之得以重建場景環(huán)境。南通進(jìn)口高精度便攜式三坐標(biāo)施工

時(shí)差測距（Time-of-Flight）時(shí)差測距（time-of-flight,，或稱'飛時(shí)測距'）的3D激光掃描儀是一種主動式（active）的掃描儀,，其使用激光光探測目標(biāo)物。圖中的光達(dá)即是一款以時(shí)差測距為主要技術(shù)的激光測距儀（laserrangefinder）,。此激光測距儀確定儀器到目標(biāo)物表面距離的方式,，是測定儀器所發(fā)出的激光脈沖往返一趟的時(shí)間換算而得。即儀器發(fā)射一個激光光脈沖,，激光光打到物體表面后反射,，再由儀器內(nèi)的探測器接收信號，并記錄時(shí)間,。由于光速（speedoflight){\displaystylec}為一已知條件,，光信號往返一趟的時(shí)間即可換算為信號所行走的距離，此距離又為儀器到物體表面距離的兩倍,，故若令{\displaystylet}為光信號往返一趟的時(shí)間,，則光信號行走的距離等于{\displaystyle(c\cdott)/2}。顯而易見的,，時(shí)差測距式的3D激光掃描儀,，其量測精度受到我們能多準(zhǔn)確地量測時(shí)間{\displaystylet}無錫替換高精度便攜式三坐標(biāo)概念設(shè)計(jì)經(jīng)過向量場的積分后即可得到三維模型。

輪廓法此類方法是使用一系列物體的輪廓線條構(gòu)成三維形體,。當(dāng)物體的部分表面無法在輪廓線上展現(xiàn)時(shí),，重建后將丟失三維信息。常見的方式是將待測物放置于電動轉(zhuǎn)盤上,，每次旋轉(zhuǎn)一小角度后拍攝其視頻,，再經(jīng)由視頻處理技巧去除背景并取出輪廓線條，搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型,。用戶輔助另外有些方法在重建過程中需要用戶提供信息,，借助人類視覺系統(tǒng)之獨(dú)特性能，輔助完成重建程序,。這些方式都是基于照片攝影原理,，針對同個物體拍攝視頻以推算三維信息。另一種類似的方式是全景重建（panoramicreconstruction），乃是在定點(diǎn)上拍攝四周視頻使之得以重建場景環(huán)境,。

立體視覺法（Stereoscopic）傳統(tǒng)的立體成像系統(tǒng)使用兩個放在一起的攝影機(jī),，平行注視待重建之物體。此方法在概念上,，類似人類借由雙眼感知的視頻相疊推算深度[1]（當(dāng)然實(shí)際上人腦對深度信息的感知?dú)v程復(fù)雜許多）,，若已知兩個攝影機(jī)的彼此間距與焦距長度，而截取的左右兩張圖片又能成功疊合,，則深度信息可迅速推得,。此法須仰賴有效的圖片像素匹配分析（correspondenceanalysis），一般使用區(qū)塊比對（blockmatching）或?qū)O幾何（epipolargeometry）算法達(dá)成,。使用兩個攝影機(jī)的立體視覺法又稱做雙眼視覺法（binocular）,，另有三眼視覺（trinocular）與其他使用更多攝影機(jī)的延伸方法。而激光光能達(dá)到極高之精確度,，然而這種方法對于噪聲相當(dāng)敏感,。

三角測距（Triangulation）三角測距3D激光掃描儀，也是屬于以激光光去偵測環(huán)境情的主動式掃描儀,。相對于飛時(shí)測距法,，三角測距法3D激光掃描儀發(fā)射一道激光到待測物上，并利用攝影機(jī)查找待測物上的激光光點(diǎn),。隨著待測物（距離三角測距3D激光掃描儀）距離的不同,，激光光點(diǎn)在攝影機(jī)畫面中的位置亦有所不同。這項(xiàng)技術(shù)之所以被稱為三角型測距法,，是因?yàn)榧す夤恻c(diǎn),、攝影機(jī)，與激光本身構(gòu)成一個三角形,。在這個三角形中,，激光與攝影機(jī)的距離、及激光在三角形中的角度,，是我們已知的條件,。透過攝影機(jī)畫面中激光光點(diǎn)的位置，我們可以決定出攝影機(jī)位于三角形中的角度,。這三項(xiàng)條件可以決定出一個三角形,，并可計(jì)算出待測物的距離。在很多案例中,，以**形激光條紋取代單一激光光點(diǎn),，將激光條紋對待測物作掃描，大幅加速了整個測量的進(jìn)程,。NationalResearchCouncilofCanada是致力于研發(fā)三角測距激光掃描技術(shù)的協(xié)會之一（1978）,。建構(gòu)出更完整的待測物3D模型,。淮安替換高精度便攜式三坐標(biāo)密度

因?yàn)榇蠹s3.3皮秒（picosecond,；微微秒）的時(shí)間,，光信號就走了1毫米,。南通進(jìn)口高精度便攜式三坐標(biāo)施工

手持激光（HandholdLaser）手持激光掃描儀透過上述的三角形測距法建構(gòu)出3D圖形：透過手持式設(shè)備,，對待測物發(fā)射出激光光點(diǎn)或線性激光光。以兩個或兩個以上的偵測器（電耦組件或位置感測組件）測量待測物的表面到手持激光產(chǎn)品的距離,，通常還需要借助特定引用點(diǎn)－通常是具黏性,、可反射的貼片－用來當(dāng)作掃描儀在空間中定位及校準(zhǔn)使用。這些掃描儀獲得的數(shù)據(jù),，會被導(dǎo)入電腦中,，并由軟件轉(zhuǎn)換成3D模型。手持式激光掃描儀,，通常還會綜合被動式掃描（可見光）獲得的數(shù)據(jù)（如待測物的結(jié)構(gòu),、色彩分布），建構(gòu)出更完整的待測物3D模型,。結(jié)構(gòu)光源（StructuredLighting）將一維或二維的圖像投影至被測物上,，根據(jù)圖像的形變情形，判斷被測物的表面形狀,，可以非?？斓乃俣冗M(jìn)行掃描，相對于一次測量一點(diǎn)的探頭,，此種方法可以一次測量多點(diǎn)或大片區(qū)域,，故能用于動態(tài)測量。南通進(jìn)口高精度便攜式三坐標(biāo)施工

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