并可計算出待測物的距離,。在很多案例中,,以**形激光條紋取代單一激光光點,將激光條紋對待測物作掃描,,大幅加速了整個測量的進程,。NationalResearchCouncilofCanada是致力于研發(fā)三角測距激光掃描技術(shù)的協(xié)會之一(1978),。手持激光(HandholdLaser)手持激光掃描儀透過上述的三角形測距法建構(gòu)出3D圖形:透過手持式設備,對待測物發(fā)射出激光光點或線性激光光,。以兩個或兩個以上的偵測器(電耦組件或位置感測組件)測量待測物的表面到手持激光產(chǎn)品的距離,,通常還需要借助特定引用點-通常是具黏性、可反射的貼片-用來當作掃描儀在空間中定位及校準使用,。這些掃描儀獲得的數(shù)據(jù),,會被導入電腦中,并由軟件轉(zhuǎn)換成3D模型,。手持式激光掃描儀,,通常還會綜合被動式掃描(可見光)獲得的數(shù)據(jù)(如待測物的結(jié)構(gòu)、色彩分布),,建構(gòu)出更完整的待測物3D模型,。搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型,。蘇州替換高精度反向定位掃描儀密度
早期由B.K.P.Horn等學者提出,使用視頻像素的亮度值代入預先設計之色度模型中求解,,方程式之解即深度信息,。由于方程組中的未知數(shù)多過限制條件,因此須借由更多假設條件縮小解集之范圍,。例如加入表面可微分性質(zhì)(differentiability),、曲率限制(curvatureconstraint)、光滑程度(smoothness)以及更多限制來求得精確的解,。此法之后由Woodham派生出立體光學法,。立體光學法(PhotometricStereo)為了彌補光度成形法中單張照片提供之信息不足,立體光學法采用一個相機拍攝多張照片,,這些照片的拍攝角度是相同的,,其中的差別是光線的照明條件。**簡單的立體光學法使用三盞光源,,從三個不同的方向照射待測物,,每次*打開一盞光源。無錫代理高精度反向定位掃描儀施工另有三眼視覺(trinocular)與其他使用更多攝影機的延伸方法,。
時差測距(Time-of-Flight)時差測距(time-of-flight,,或稱'飛時測距')的3D激光掃描儀是一種主動式(active)的掃描儀,其使用激光光探測目標物,。圖中的光達即是一款以時差測距為主要技術(shù)的激光測距儀(laserrangefinder),。此激光測距儀確定儀器到目標物表面距離的方式,是測定儀器所發(fā)出的激光脈沖往返一趟的時間換算而得,。即儀器發(fā)射一個激光光脈沖,,激光光打到物體表面后反射,再由儀器內(nèi)的探測器接收信號,,并記錄時間。由于光速(speedoflight){\displaystylec}為一已知條件,,光信號往返一趟的時間即可換算為信號所行走的距離,,此距離又為儀器到物體表面距離的兩倍,故若令{\displaystylet}為光信號往返一趟的時間,,則光信號行走的距離等于{\displaystyle(c\cdott)/2},。顯而易見的,時差測距式的3D激光掃描儀,,其量測精度受到我們能多準確地量測時間{\displaystylet},,因為大約3.3皮秒(picosecond;微微秒)的時間,,光信號就走了1毫米,。
輪廓法此類方法是使用一系列物體的輪廓線條構(gòu)成三維形體,。當物體的部分表面無法在輪廓線上展現(xiàn)時,重建后將丟失三維信息,。常見的方式是將待測物放置于電動轉(zhuǎn)盤上,,每次旋轉(zhuǎn)一小角度后拍攝其視頻,再經(jīng)由視頻處理技巧去除背景并取出輪廓線條,,搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型,。用戶輔助另外有些方法在重建過程中需要用戶提供信息,借助人類視覺系統(tǒng)之獨特性能,,輔助完成重建程序,。這些方式都是基于照片攝影原理,針對同個物體拍攝視頻以推算三維信息,。另一種類似的方式是全景重建(panoramicreconstruction),,乃是在定點上拍攝四周視頻使之得以重建場景環(huán)境。乃是在定點上拍攝四周視頻使之得以重建場景環(huán)境,。
手持激光(HandholdLaser)手持激光掃描儀透過上述的三角形測距法建構(gòu)出3D圖形:透過手持式設備,,對待測物發(fā)射出激光光點或線性激光光。以兩個或兩個以上的偵測器(電耦組件或位置感測組件)測量待測物的表面到手持激光產(chǎn)品的距離,,通常還需要借助特定引用點-通常是具黏性,、可反射的貼片-用來當作掃描儀在空間中定位及校準使用。這些掃描儀獲得的數(shù)據(jù),,會被導入電腦中,,并由軟件轉(zhuǎn)換成3D模型。手持式激光掃描儀,,通常還會綜合被動式掃描(可見光)獲得的數(shù)據(jù)(如待測物的結(jié)構(gòu),、色彩分布),建構(gòu)出更完整的待測物3D模型,。結(jié)構(gòu)光源(StructuredLighting)將一維或二維的圖像投影至被測物上,,根據(jù)圖像的形變情形,判斷被測物的表面形狀,,可以非??斓乃俣冗M行掃描,相對于一次測量一點的探頭,,此種方法可以一次測量多點或大片區(qū)域,,故能用于動態(tài)測量。而激光光能達到極高之精確度,,然而這種方法對于噪聲相當敏感,。無錫代理高精度反向定位掃描儀施工
這類被動式產(chǎn)品往往相當便宜。蘇州替換高精度反向定位掃描儀密度
三角測距(Triangulation)三角測距3D激光掃描儀,,也是屬于以激光光去偵測環(huán)境情的主動式掃描儀,。相對于飛時測距法,,三角測距法3D激光掃描儀發(fā)射一道激光到待測物上,并利用攝影機查找待測物上的激光光點,。隨著待測物(距離三角測距3D激光掃描儀)距離的不同,,激光光點在攝影機畫面中的位置亦有所不同。這項技術(shù)之所以被稱為三角型測距法,,是因為激光光點,、攝影機,與激光本身構(gòu)成一個三角形,。在這個三角形中,,激光與攝影機的距離、及激光在三角形中的角度,,是我們已知的條件,。透過攝影機畫面中激光光點的位置,我們可以決定出攝影機位于三角形中的角度,。這三項條件可以決定出一個三角形,,并可計算出待測物的距離。在很多案例中,,以**形激光條紋取代單一激光光點,,將激光條紋對待測物作掃描,大幅加速了整個測量的進程,。NationalResearchCouncilofCanada是致力于研發(fā)三角測距激光掃描技術(shù)的協(xié)會之一(1978),。蘇州替換高精度反向定位掃描儀密度
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