三角測距（Triangulation）三角測距3D激光掃描儀,，也是屬于以激光光去偵測環(huán)境情的主動式掃描儀。相對于飛時測距法，三角測距法3D激光掃描儀發(fā)射一道激光到待測物上，并利用攝影機(jī)查找待測物上的激光光點(diǎn)。隨著待測物（距離三角測距3D激光掃描儀）距離的不同,，激光光點(diǎn)在攝影機(jī)畫面中的位置亦有所不同,。這項(xiàng)技術(shù)之所以被稱為三角型測距法,，是因?yàn)榧す夤恻c(diǎn),、攝影機(jī),，與激光本身構(gòu)成一個三角形。在這個三角形中,，激光與攝影機(jī)的距離,、及激光在三角形中的角度，是我們已知的條件,。透過攝影機(jī)畫面中激光光點(diǎn)的位置,，我們可以決定出攝影機(jī)位于三角形中的角度。這三項(xiàng)條件可以決定出一個三角形,，并可計算出待測物的距離,。在很多案例中，以**形激光條紋取代單一激光光點(diǎn),，將激光條紋對待測物作掃描,，大幅加速了整個測量的進(jìn)程。NationalResearchCouncilofCanada是致力于研發(fā)三角測距激光掃描技術(shù)的協(xié)會之一（1978）,。因?yàn)榇蠹s3.3皮秒（picosecond,；微微秒）的時間，光信號就走了1毫米,。無錫推廣高精度便攜式三坐標(biāo)發(fā)展現(xiàn)狀

調(diào)變光（ModulatedLighting）調(diào)變光三維掃描儀在時間上連續(xù)性的調(diào)整光線的強(qiáng)弱,，常用的調(diào)變方式是周期性的正弦波。借由觀察視頻每個像素的亮度變化與光的相位差,，即可推算距離深度,。調(diào)變光源可采用激光或投影機(jī)，而激光光能達(dá)到極高之精確度,，然而這種方法對于噪聲相當(dāng)敏感,。非接觸被動式掃描被動式掃描儀本身并不發(fā)射任何輻射線（如激光），而是以測量由待測物表面反射周遭輻射線的方法,，達(dá)到預(yù)期的效果,。由于環(huán)境中的可見光輻射，是相當(dāng)容易獲取并利用的,，大部分這類型的掃描儀以偵測環(huán)境的可見光為主,。但相對于可見光的其他輻射線，如紅外線,，也是能被應(yīng)用于這項(xiàng)用途的,。因?yàn)榇蟛糠智闆r下，被動式掃描法并不需要規(guī)格太特殊的硬件支持,，這類被動式產(chǎn)品往往相當(dāng)便宜,。無錫使用高精度便攜式三坐標(biāo)發(fā)展現(xiàn)狀經(jīng)過向量場的積分后即可得到三維模型,。

手持激光（HandholdLaser）手持激光掃描儀透過上述的三角形測距法建構(gòu)出3D圖形：透過手持式設(shè)備，對待測物發(fā)射出激光光點(diǎn)或線性激光光,。以兩個或兩個以上的偵測器（電耦組件或位置感測組件）測量待測物的表面到手持激光產(chǎn)品的距離,，通常還需要借助特定引用點(diǎn)－通常是具黏性、可反射的貼片－用來當(dāng)作掃描儀在空間中定位及校準(zhǔn)使用,。這些掃描儀獲得的數(shù)據(jù),，會被導(dǎo)入電腦中，并由軟件轉(zhuǎn)換成3D模型,。手持式激光掃描儀,，通常還會綜合被動式掃描（可見光）獲得的數(shù)據(jù)（如待測物的結(jié)構(gòu)、色彩分布）,，建構(gòu)出更完整的待測物3D模型,。結(jié)構(gòu)光源（StructuredLighting）將一維或二維的圖像投影至被測物上，根據(jù)圖像的形變情形,，判斷被測物的表面形狀,，可以非?？斓乃俣冗M(jìn)行掃描,，相對于一次測量一點(diǎn)的探頭，此種方法可以一次測量多點(diǎn)或大片區(qū)域,，故能用于動態(tài)測量,。

立體光學(xué)法（PhotometricStereo）為了彌補(bǔ)光度成形法中單張照片提供之信息不足，立體光學(xué)法采用一個相機(jī)拍攝多張照片,，這些照片的拍攝角度是相同的,，其中的差別是光線的照明條件。**簡單的立體光學(xué)法使用三盞光源,，從三個不同的方向照射待測物,，每次*打開一盞光源。拍攝完成后再綜合三張照片并使用光學(xué)中的完美漫射（perfectdiffusion）模型解出物體表面的梯度向量（gradients）,，經(jīng)過向量場的積分后即可得到三維模型,。此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面（Lambertiansurface）的物體。輪廓法此類方法是使用一系列物體的輪廓線條構(gòu)成三維形體,。當(dāng)物體的部分表面無法在輪廓線上展現(xiàn)時,，重建后將丟失三維信息。常見的方式是將待測物放置于電動轉(zhuǎn)盤上,，每次旋轉(zhuǎn)一小角度后拍攝其視頻,，再經(jīng)由視頻處理技巧去除背景并取出輪廓線條，搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型,。此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面（Lambertian surface）的物體,。

輪廓法此類方法是使用一系列物體的輪廓線條構(gòu)成三維形體,。當(dāng)物體的部分表面無法在輪廓線上展現(xiàn)時，重建后將丟失三維信息,。常見的方式是將待測物放置于電動轉(zhuǎn)盤上,，每次旋轉(zhuǎn)一小角度后拍攝其視頻，再經(jīng)由視頻處理技巧去除背景并取出輪廓線條,，搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型,。用戶輔助另外有些方法在重建過程中需要用戶提供信息，借助人類視覺系統(tǒng)之獨(dú)特性能,，輔助完成重建程序,。這些方式都是基于照片攝影原理，針對同個物體拍攝視頻以推算三維信息,。另一種類似的方式是全景重建（panoramicreconstruction）,，乃是在定點(diǎn)上拍攝四周視頻使之得以重建場景環(huán)境。搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型,。無錫推廣高精度便攜式三坐標(biāo)發(fā)展現(xiàn)狀

光滑程度（smoothness）以及更多限制來求得精確的解,。無錫推廣高精度便攜式三坐標(biāo)發(fā)展現(xiàn)狀

時差測距（Time-of-Flight）時差測距（time-of-flight，或稱'飛時測距'）的3D激光掃描儀是一種主動式（active）的掃描儀,，其使用激光光探測目標(biāo)物,。圖中的光達(dá)即是一款以時差測距為主要技術(shù)的激光測距儀（laserrangefinder）。此激光測距儀確定儀器到目標(biāo)物表面距離的方式,，是測定儀器所發(fā)出的激光脈沖往返一趟的時間換算而得,。即儀器發(fā)射一個激光光脈沖，激光光打到物體表面后反射,，再由儀器內(nèi)的探測器接收信號,，并記錄時間。由于光速（speedoflight){\displaystylec}為一已知條件,，光信號往返一趟的時間即可換算為信號所行走的距離,，此距離又為儀器到物體表面距離的兩倍，故若令{\displaystylet}為光信號往返一趟的時間,，則光信號行走的距離等于{\displaystyle(c\cdott)/2},。顯而易見的，時差測距式的3D激光掃描儀,，其量測精度受到我們能多準(zhǔn)確地量測時間{\displaystylet}無錫推廣高精度便攜式三坐標(biāo)發(fā)展現(xiàn)狀

隼實(shí)電子科技（上海）有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,，一直處在一個不斷銳意進(jìn)取，不斷制造創(chuàng)新的市場高度,，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),，在上海市等地區(qū)的電子元器件中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績讓我們喜悅,，但不會讓我們止步,，殘酷的市場磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,，勇于進(jìn)取的無限潛力,，隼實(shí)電子供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去,，我們不會因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績而沾沾自喜,，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足,，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,，要不畏困難，激流勇進(jìn),，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家,，共同走向輝煌回來！