結構光源（StructuredLighting）將一維或二維的圖像投影至被測物上，根據圖像的形變情形,，判斷被測物的表面形狀,，可以非常快的速度進行掃描,，相對于一次測量一點的探頭,，此種方法可以一次測量多點或大片區(qū)域，故能用于動態(tài)測量,。調變光（ModulatedLighting）調變光三維掃描儀在時間上連續(xù)性的調整光線的強弱,，常用的調變方式是周期性的正弦波。借由觀察視頻每個像素的亮度變化與光的相位差,，即可推算距離深度,。調變光源可采用激光或投影機，而激光光能達到極高之精確度,，然而這種方法對于噪聲相當敏感,。經過向量場的積分后即可得到三維模型。徐州本地高精度反向定位掃描儀排行榜

早期由B.K.P.Horn等學者提出,，使用視頻像素的亮度值代入預先設計之色度模型中求解,，方程式之解即深度信息。由于方程組中的未知數多過限制條件,，因此須借由更多假設條件縮小解集之范圍,。例如加入表面可微分性質（differentiability）、曲率限制（curvatureconstraint）,、光滑程度（smoothness）以及更多限制來求得精確的解,。此法之后由Woodham派生出立體光學法。立體光學法（PhotometricStereo）為了彌補光度成形法中單張照片提供之信息不足,，立體光學法采用一個相機拍攝多張照片,，這些照片的拍攝角度是相同的，其中的差別是光線的照明條件,。**簡單的立體光學法使用三盞光源,，從三個不同的方向照射待測物，每次*打開一盞光源,。連云港替換高精度反向定位掃描儀施工其中涉及多種三維比對（3D-matching）方法,。

因此須借由更多假設條件縮小解集之范圍。例如加入表面可微分性質（differentiability）,、曲率限制（curvatureconstraint）,、光滑程度（smoothness）以及更多限制來求得精確的解。此法之后由Woodham派生出立體光學法,。立體光學法（PhotometricStereo）為了彌補光度成形法中單張照片提供之信息不足,，立體光學法采用一個相機拍攝多張照片,，這些照片的拍攝角度是相同的，其中的差別是光線的照明條件,。**簡單的立體光學法使用三盞光源,，從三個不同的方向照射待測物，每次*打開一盞光源,。拍攝完成后再綜合三張照片并使用光學中的完美漫射（perfectdiffusion）模型解出物體表面的梯度向量（gradients）,，經過向量場的積分后即可得到三維模型。此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面（Lambertiansurface）的物體,。

三角測距（Triangulation）三角測距3D激光掃描儀,，也是屬于以激光光去偵測環(huán)境情的主動式掃描儀。相對于飛時測距法,，三角測距法3D激光掃描儀發(fā)射一道激光到待測物上,，并利用攝影機查找待測物上的激光光點。隨著待測物（距離三角測距3D激光掃描儀）距離的不同,，激光光點在攝影機畫面中的位置亦有所不同,。這項技術之所以被稱為三角型測距法，是因為激光光點,、攝影機,，與激光本身構成一個三角形。在這個三角形中,，激光與攝影機的距離,、及激光在三角形中的角度，是我們已知的條件,。透過攝影機畫面中激光光點的位置,，我們可以決定出攝影機位于三角形中的角度。這三項條件可以決定出一個三角形,，并可計算出待測物的距離,。在很多案例中，以**形激光條紋取代單一激光光點,，將激光條紋對待測物作掃描,，大幅加速了整個測量的進程。NationalResearchCouncilofCanada是致力于研發(fā)三角測距激光掃描技術的協(xié)會之一（1978）,。此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面（Lambertian surface）的物體,。

輪廓法此類方法是使用一系列物體的輪廓線條構成三維形體。當物體的部分表面無法在輪廓線上展現時,，重建后將丟失三維信息,。常見的方式是將待測物放置于電動轉盤上，每次旋轉一小角度后拍攝其視頻,，再經由視頻處理技巧去除背景并取出輪廓線條,，搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型,。用戶輔助另外有些方法在重建過程中需要用戶提供信息，借助人類視覺系統(tǒng)之獨特性能,，輔助完成重建程序。這些方式都是基于照片攝影原理,，針對同個物體拍攝視頻以推算三維信息,。另一種類似的方式是全景重建（panoramicreconstruction），乃是在定點上拍攝四周視頻使之得以重建場景環(huán)境,。而激光光能達到極高之精確度,，然而這種方法對于噪聲相當敏感。常州代理高精度反向定位掃描儀結構設計

借助人類視覺系統(tǒng)之獨特性能,，輔助完成重建程序,。徐州本地高精度反向定位掃描儀排行榜

調變光（ModulatedLighting）調變光三維掃描儀在時間上連續(xù)性的調整光線的強弱，常用的調變方式是周期性的正弦波,。借由觀察視頻每個像素的亮度變化與光的相位差,，即可推算距離深度。調變光源可采用激光或投影機,，而激光光能達到極高之精確度,，然而這種方法對于噪聲相當敏感。非接觸被動式掃描被動式掃描儀本身并不發(fā)射任何輻射線（如激光）,，而是以測量由待測物表面反射周遭輻射線的方法,，達到預期的效果。由于環(huán)境中的可見光輻射,，是相當容易獲取并利用的,，大部分這類型的掃描儀以偵測環(huán)境的可見光為主。但相對于可見光的其他輻射線,，如紅外線,，也是能被應用于這項用途的。因為大部分情況下,，被動式掃描法并不需要規(guī)格太特殊的硬件支持,，這類被動式產品往往相當便宜。徐州本地高精度反向定位掃描儀排行榜

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