由于三維掃描儀的掃描范圍有限，因此常需要變換掃描儀與物體的相對位置或?qū)⑽矬w放置于電動(dòng)轉(zhuǎn)盤（turnabletable）上,，經(jīng)過多次的掃描以拼湊物體的完整模型,。將多個(gè)片面模型集成的技術(shù)稱做視頻配準(zhǔn)（imageregistration）或?qū)R（alignment），其中涉及多種三維比對（3D-matching）方法,。三維掃描儀分類為接觸式（contact）與非接觸式（non-contact）兩種,，后者又可分為主動(dòng)掃描（active）與被動(dòng)掃描（passive）,，這些分類下又細(xì)分出眾多不同的技術(shù)方法。使用可見光視頻達(dá)成重建的方法,，又稱做基于機(jī)器視覺（vision-based）的方式,，是***機(jī)器視覺研究主流之一。另有三眼視覺（trinocular）與其他使用更多攝影機(jī)的延伸方法,。南通微型高精度便攜式三坐標(biāo)概念設(shè)計(jì)

輪廓法此類方法是使用一系列物體的輪廓線條構(gòu)成三維形體,。當(dāng)物體的部分表面無法在輪廓線上展現(xiàn)時(shí)，重建后將丟失三維信息,。常見的方式是將待測物放置于電動(dòng)轉(zhuǎn)盤上,，每次旋轉(zhuǎn)一小角度后拍攝其視頻，再經(jīng)由視頻處理技巧去除背景并取出輪廓線條,，搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型,。用戶輔助另外有些方法在重建過程中需要用戶提供信息，借助人類視覺系統(tǒng)之獨(dú)特性能,，輔助完成重建程序,。這些方式都是基于照片攝影原理，針對同個(gè)物體拍攝視頻以推算三維信息,。另一種類似的方式是全景重建（panoramicreconstruction）,，乃是在定點(diǎn)上拍攝四周視頻使之得以重建場景環(huán)境。無錫推廣高精度便攜式三坐標(biāo)發(fā)展現(xiàn)狀一般使用區(qū)塊比對（block matching）或?qū)O幾何（epipolar geometry）算法達(dá)成,。

三維掃描儀的用途是創(chuàng)建物體幾何表面的點(diǎn)云（pointcloud）,，這些點(diǎn)可用來插補(bǔ)成物體的表面形狀，越密集的點(diǎn)云可以創(chuàng)建更精確的模型（這個(gè)過程稱做三維重建）,。若掃描儀能夠獲取表面顏色,，則可進(jìn)一步在重建的表面上粘貼材質(zhì)貼圖，亦即所謂的材質(zhì)印射（texturemapping）,。三維掃描儀可類比為照相機(jī),，它們的視線范圍都呈現(xiàn)圓錐狀，信息的搜集皆限定在一定的范圍內(nèi),。兩者不同之處在于相機(jī)所抓取的是顏色信息,，而三維掃描儀測量的是距離。由于測得的結(jié)果含有深度信息,，因此常以深度視頻（depthimage）或距離視頻（rangedimage）稱之,。

三維掃描儀分類為接觸式（contact）與非接觸式（non-contact）兩種，后者又可分為主動(dòng)掃描（active）與被動(dòng)掃描（passive）,，這些分類下又細(xì)分出眾多不同的技術(shù)方法,。使用可見光視頻達(dá)成重建的方法，又稱做基于機(jī)器視覺（vision-based）的方式,，是***機(jī)器視覺研究主流之一,。接觸式掃描接觸式三維掃描儀透過實(shí)際觸碰物體表面的方式計(jì)算深度,，如座標(biāo)測量機(jī)（CMM,CoordinateMeasuringMachine）即典型的接觸式三維掃描儀。此方法相當(dāng)精確,，常被用于工程制造產(chǎn)業(yè),，然而因其在掃描過程中必須接觸物體，待測物有遭到探針破壞損毀之可能,，因此不適用于高價(jià)值對象如古文物,、遺跡等的重建作業(yè)。此外,，相較于其他方法接觸式掃描需要較長的時(shí)間，現(xiàn)今**快的座標(biāo)測量機(jī)每秒能完成數(shù)百次測量,，而光學(xué)技術(shù)如激光掃描儀運(yùn)作頻率則高達(dá)每秒一萬至五百萬次,。搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型。

色度成形法（ShapefromShading）早期由B.K.P.Horn等學(xué)者提出,，使用視頻像素的亮度值代入預(yù)先設(shè)計(jì)之色度模型中求解,，方程式之解即深度信息。由于方程組中的未知數(shù)多過限制條件,，因此須借由更多假設(shè)條件縮小解集之范圍,。例如加入表面可微分性質(zhì)（differentiability）、曲率限制（curvatureconstraint）,、光滑程度（smoothness）以及更多限制來求得精確的解,。此法之后由Woodham派生出立體光學(xué)法。立體光學(xué)法（PhotometricStereo）為了彌補(bǔ)光度成形法中單張照片提供之信息不足,，立體光學(xué)法采用一個(gè)相機(jī)拍攝多張照片,，這些照片的拍攝角度是相同的，其中的差別是光線的照明條件,。**簡單的立體光學(xué)法使用三盞光源,，從三個(gè)不同的方向照射待測物，每次*打開一盞光源,。拍攝完成后再綜合三張照片并使用光學(xué)中的完美漫射（perfectdiffusion）模型解出物體表面的梯度向量（gradients）,，經(jīng)過向量場的積分后即可得到三維模型。此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面（Lambertiansurface）的物體,。而激光光能達(dá)到極高之精確度,，然而這種方法對于噪聲相當(dāng)敏感。南通微型高精度便攜式三坐標(biāo)概念設(shè)計(jì)

經(jīng)過向量場的積分后即可得到三維模型,。南通微型高精度便攜式三坐標(biāo)概念設(shè)計(jì)

以**形激光條紋取代單一激光光點(diǎn),，將激光條紋對待測物作掃描，大幅加速了整個(gè)測量的進(jìn)程,。NationalResearchCouncilofCanada是致力于研發(fā)三角測距激光掃描技術(shù)的協(xié)會之一（1978）,。手持激光（HandholdLaser）手持激光掃描儀透過上述的三角形測距法建構(gòu)出3D圖形：透過手持式設(shè)備,，對待測物發(fā)射出激光光點(diǎn)或線性激光光。以兩個(gè)或兩個(gè)以上的偵測器（電耦組件或位置感測組件）測量待測物的表面到手持激光產(chǎn)品的距離,，通常還需要借助特定引用點(diǎn)－通常是具黏性,、可反射的貼片－用來當(dāng)作掃描儀在空間中定位及校準(zhǔn)使用。這些掃描儀獲得的數(shù)據(jù),，會被導(dǎo)入電腦中,，并由軟件轉(zhuǎn)換成3D模型。手持式激光掃描儀,，通常還會綜合被動(dòng)式掃描（可見光）獲得的數(shù)據(jù)（如待測物的結(jié)構(gòu),、色彩分布），建構(gòu)出更完整的待測物3D模型,。南通微型高精度便攜式三坐標(biāo)概念設(shè)計(jì)

隼實(shí)電子科技（上海）有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn)，在發(fā)展過程中不斷完善自己,，要求自己,，不斷創(chuàng)新，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,，在上海市等地區(qū)的電子元器件中匯聚了大量的人脈以及**,，在業(yè)界也收獲了很多良好的評價(jià)，這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,，這些評價(jià)對我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力,，也促使我們在以后的道路上保持奮發(fā)圖強(qiáng)、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度,，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同隼實(shí)電子供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來,，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品,，我們將以更好的狀態(tài)，更認(rèn)真的態(tài)度,，更飽滿的精力去創(chuàng)造,，去拼搏，去努力,，讓我們一起更好更快的成長,！