手持激光（HandholdLaser）手持激光掃描儀透過上述的三角形測距法建構(gòu)出3D圖形：透過手持式設(shè)備，對待測物發(fā)射出激光光點或線性激光光,。以兩個或兩個以上的偵測器（電耦組件或位置感測組件）測量待測物的表面到手持激光產(chǎn)品的距離,，通常還需要借助特定引用點－通常是具黏性,、可反射的貼片－用來當(dāng)作掃描儀在空間中定位及校準(zhǔn)使用,。這些掃描儀獲得的數(shù)據(jù),，會被導(dǎo)入電腦中,，并由軟件轉(zhuǎn)換成3D模型,。手持式激光掃描儀,，通常還會綜合被動式掃描（可見光）獲得的數(shù)據(jù)（如待測物的結(jié)構(gòu),、色彩分布），建構(gòu)出更完整的待測物3D模型,。結(jié)構(gòu)光源（StructuredLighting）將一維或二維的圖像投影至被測物上,，根據(jù)圖像的形變情形，判斷被測物的表面形狀,，可以非?？斓乃俣冗M行掃描,，相對于一次測量一點的探頭，此種方法可以一次測量多點或大片區(qū)域,，故能用于動態(tài)測量,。這類被動式產(chǎn)品往往相當(dāng)便宜。南京代理高精度反向定位掃描儀產(chǎn)業(yè)

因此須借由更多假設(shè)條件縮小解集之范圍,。例如加入表面可微分性質(zhì)（differentiability）,、曲率限制（curvatureconstraint）、光滑程度（smoothness）以及更多限制來求得精確的解,。此法之后由Woodham派生出立體光學(xué)法,。立體光學(xué)法（PhotometricStereo）為了彌補光度成形法中單張照片提供之信息不足，立體光學(xué)法采用一個相機拍攝多張照片,，這些照片的拍攝角度是相同的,，其中的差別是光線的照明條件。**簡單的立體光學(xué)法使用三盞光源,，從三個不同的方向照射待測物,，每次*打開一盞光源。拍攝完成后再綜合三張照片并使用光學(xué)中的完美漫射（perfectdiffusion）模型解出物體表面的梯度向量（gradients）,，經(jīng)過向量場的積分后即可得到三維模型,。此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面（Lambertiansurface）的物體。南通推廣高精度反向定位掃描儀發(fā)展現(xiàn)狀獲得的數(shù)據(jù)（如待測物的結(jié)構(gòu),、色彩分布）,，建構(gòu)出更完整的待測物3D模型。

三角測距（Triangulation）三角測距3D激光掃描儀,，也是屬于以激光光去偵測環(huán)境情的主動式掃描儀,。相對于飛時測距法，三角測距法3D激光掃描儀發(fā)射一道激光到待測物上,，并利用攝影機查找待測物上的激光光點,。隨著待測物（距離三角測距3D激光掃描儀）距離的不同，激光光點在攝影機畫面中的位置亦有所不同,。這項技術(shù)之所以被稱為三角型測距法,，是因為激光光點、攝影機,，與激光本身構(gòu)成一個三角形,。在這個三角形中，激光與攝影機的距離,、及激光在三角形中的角度,，是我們已知的條件。透過攝影機畫面中激光光點的位置，我們可以決定出攝影機位于三角形中的角度,。這三項條件可以決定出一個三角形,，并可計算出待測物的距離。在很多案例中,，以**形激光條紋取代單一激光光點,，將激光條紋對待測物作掃描，大幅加速了整個測量的進程,。NationalResearchCouncilofCanada是致力于研發(fā)三角測距激光掃描技術(shù)的協(xié)會之一（1978）,。

并可計算出待測物的距離。在很多案例中,，以**形激光條紋取代單一激光光點,，將激光條紋對待測物作掃描，大幅加速了整個測量的進程,。NationalResearchCouncilofCanada是致力于研發(fā)三角測距激光掃描技術(shù)的協(xié)會之一（1978）,。手持激光（HandholdLaser）手持激光掃描儀透過上述的三角形測距法建構(gòu)出3D圖形：透過手持式設(shè)備，對待測物發(fā)射出激光光點或線性激光光,。以兩個或兩個以上的偵測器（電耦組件或位置感測組件）測量待測物的表面到手持激光產(chǎn)品的距離,，通常還需要借助特定引用點－通常是具黏性、可反射的貼片－用來當(dāng)作掃描儀在空間中定位及校準(zhǔn)使用,。這些掃描儀獲得的數(shù)據(jù),，會被導(dǎo)入電腦中，并由軟件轉(zhuǎn)換成3D模型,。手持式激光掃描儀,，通常還會綜合被動式掃描（可見光）獲得的數(shù)據(jù)（如待測物的結(jié)構(gòu)、色彩分布）,，建構(gòu)出更完整的待測物3D模型,。一般使用區(qū)塊比對（block matching）或?qū)O幾何（epipolar geometry）算法達成。

接觸式掃描接觸式三維掃描儀透過實際觸碰物體表面的方式計算深度,，如座標(biāo)測量機（CMM,CoordinateMeasuringMachine）即典型的接觸式三維掃描儀,。此方法相當(dāng)精確,，常被用于工程制造產(chǎn)業(yè),，然而因其在掃描過程中必須接觸物體，待測物有遭到探針破壞損毀之可能,，因此不適用于高價值對象如古文物,、遺跡等的重建作業(yè)。此外,，相較于其他方法接觸式掃描需要較長的時間,，現(xiàn)今**快的座標(biāo)測量機每秒能完成數(shù)百次測量，而光學(xué)技術(shù)如激光掃描儀運作頻率則高達每秒一萬至五百萬次,。非接觸主動式掃描主動式掃描是指將額外的能量投射至物體,，借由能量的反射來計算三維空間信息,。常見的投射能量有一般的可見光、高能光束,、超音波與X射線,。經(jīng)過向量場的積分后即可得到三維模型。南通推廣高精度反向定位掃描儀發(fā)展現(xiàn)狀

搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型,。南京代理高精度反向定位掃描儀產(chǎn)業(yè)

光信號往返一趟的時間即可換算為信號所行走的距離,，此距離又為儀器到物體表面距離的兩倍，故若令{\displaystylet}為光信號往返一趟的時間,，則光信號行走的距離等于{\displaystyle(c\cdott)/2},。顯而易見的，時差測距式的3D激光掃描儀,，其量測精度受到我們能多準(zhǔn)確地量測時間{\displaystylet},，因為大約3.3皮秒（picosecond；微微秒）的時間,，光信號就走了1毫米,。激光測距儀每發(fā)一個激光信號只能測量單一點到儀器的距離。因此,，掃描儀若要掃描完整的視野（fieldofview）,，就必須使每個激光信號以不同的角度發(fā)射。而此款激光測距儀即可透過本身的水平旋轉(zhuǎn)或系統(tǒng)內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)鏡（rotatingmirrors）達成此目的,。旋轉(zhuǎn)鏡由于較輕便,、可快速環(huán)轉(zhuǎn)掃描、且精度較高,，是較廣泛應(yīng)用的方式,。典型時差測距式的激光掃描儀，每秒約可量測10,000到100,000個目標(biāo)點,。南京代理高精度反向定位掃描儀產(chǎn)業(yè)

隼實電子科技（上海）有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,，一直處在一個不斷銳意進取，不斷制造創(chuàng)新的市場高度,，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),，在上海市等地區(qū)的電子元器件中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績讓我們喜悅,，但不會讓我們止步,，殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境,，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,，勇于進取的無限潛力，隼實電子供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去,，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜,，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足,，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,，要不畏困難，激流勇進,，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家,，共同走向輝煌回來！