輪廓法此類(lèi)方法是使用一系列物體的輪廓線條構(gòu)成三維形體,。當(dāng)物體的部分表面無(wú)法在輪廓線上展現(xiàn)時(shí),，重建后將丟失三維信息。常見(jiàn)的方式是將待測(cè)物放置于電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上,，每次旋轉(zhuǎn)一小角度后拍攝其視頻,，再經(jīng)由視頻處理技巧去除背景并取出輪廓線條，搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型,。用戶輔助另外有些方法在重建過(guò)程中需要用戶提供信息,，借助人類(lèi)視覺(jué)系統(tǒng)之獨(dú)特性能，輔助完成重建程序,。這些方式都是基于照片攝影原理,，針對(duì)同個(gè)物體拍攝視頻以推算三維信息。另一種類(lèi)似的方式是全景重建（panoramicreconstruction）,，乃是在定點(diǎn)上拍攝四周視頻使之得以重建場(chǎng)景環(huán)境,。經(jīng)過(guò)向量場(chǎng)的積分后即可得到三維模型?；窗蔡鎿Q高精度便攜式三坐標(biāo)產(chǎn)業(yè)

以**形激光條紋取代單一激光光點(diǎn),，將激光條紋對(duì)待測(cè)物作掃描，大幅加速了整個(gè)測(cè)量的進(jìn)程,。NationalResearchCouncilofCanada是致力于研發(fā)三角測(cè)距激光掃描技術(shù)的協(xié)會(huì)之一（1978）,。手持激光（HandholdLaser）手持激光掃描儀透過(guò)上述的三角形測(cè)距法建構(gòu)出3D圖形：透過(guò)手持式設(shè)備，對(duì)待測(cè)物發(fā)射出激光光點(diǎn)或線性激光光,。以?xún)蓚€(gè)或兩個(gè)以上的偵測(cè)器（電耦組件或位置感測(cè)組件）測(cè)量待測(cè)物的表面到手持激光產(chǎn)品的距離,，通常還需要借助特定引用點(diǎn)－通常是具黏性、可反射的貼片－用來(lái)當(dāng)作掃描儀在空間中定位及校準(zhǔn)使用,。這些掃描儀獲得的數(shù)據(jù),，會(huì)被導(dǎo)入電腦中，并由軟件轉(zhuǎn)換成3D模型,。手持式激光掃描儀,，通常還會(huì)綜合被動(dòng)式掃描（可見(jiàn)光）獲得的數(shù)據(jù)（如待測(cè)物的結(jié)構(gòu)、色彩分布）,，建構(gòu)出更完整的待測(cè)物3D模型,。蘇州進(jìn)口高精度便攜式三坐標(biāo)認(rèn)真負(fù)責(zé)另有三眼視覺(jué)（trinocular）與其他使用更多攝影機(jī)的延伸方法。

色度成形法（ShapefromShading）早期由B.K.P.Horn等學(xué)者提出,，使用視頻像素的亮度值代入預(yù)先設(shè)計(jì)之色度模型中求解,，方程式之解即深度信息。由于方程組中的未知數(shù)多過(guò)限制條件,，因此須借由更多假設(shè)條件縮小解集之范圍,。例如加入表面可微分性質(zhì)（differentiability）、曲率限制（curvatureconstraint）,、光滑程度（smoothness）以及更多限制來(lái)求得精確的解,。此法之后由Woodham派生出立體光學(xué)法,。立體光學(xué)法（PhotometricStereo）為了彌補(bǔ)光度成形法中單張照片提供之信息不足，立體光學(xué)法采用一個(gè)相機(jī)拍攝多張照片,，這些照片的拍攝角度是相同的,，其中的差別是光線的照明條件。**簡(jiǎn)單的立體光學(xué)法使用三盞光源,，從三個(gè)不同的方向照射待測(cè)物,，每次*打開(kāi)一盞光源。拍攝完成后再綜合三張照片并使用光學(xué)中的完美漫射（perfectdiffusion）模型解出物體表面的梯度向量（gradients）,，經(jīng)過(guò)向量場(chǎng)的積分后即可得到三維模型,。此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面（Lambertiansurface）的物體。

立體視覺(jué)法（Stereoscopic）傳統(tǒng)的立體成像系統(tǒng)使用兩個(gè)放在一起的攝影機(jī),，平行注視待重建之物體,。此方法在概念上，類(lèi)似人類(lèi)借由雙眼感知的視頻相疊推算深度[1]（當(dāng)然實(shí)際上人腦對(duì)深度信息的感知?dú)v程復(fù)雜許多）,，若已知兩個(gè)攝影機(jī)的彼此間距與焦距長(zhǎng)度,，而截取的左右兩張圖片又能成功疊合，則深度信息可迅速推得,。此法須仰賴(lài)有效的圖片像素匹配分析（correspondenceanalysis）,，一般使用區(qū)塊比對(duì)（blockmatching）或?qū)O幾何（epipolargeometry）算法達(dá)成。使用兩個(gè)攝影機(jī)的立體視覺(jué)法又稱(chēng)做雙眼視覺(jué)法（binocular）,，另有三眼視覺(jué)（trinocular）與其他使用更多攝影機(jī)的延伸方法,。色度成形法（ShapefromShading）早期由B.K.P.Horn等學(xué)者提出，使用視頻像素的亮度值代入預(yù)先設(shè)計(jì)之色度模型中求解,，方程式之解即深度信息,。由于方程組中的未知數(shù)多過(guò)限制條件，因此須借由更多假設(shè)條件縮小解集之范圍,。例如加入表面可微分性質(zhì)（differentiability）、曲率限制（curvatureconstraint）,、光滑程度（smoothness）以及更多限制來(lái)求得精確的解,。此法之后由Woodham派生出立體光學(xué)法。被動(dòng)式掃描法并不需要規(guī)格太特殊的硬件支持,，這類(lèi)被動(dòng)式產(chǎn)品往往相當(dāng)便宜,。

結(jié)構(gòu)光源（StructuredLighting）將一維或二維的圖像投影至被測(cè)物上，根據(jù)圖像的形變情形,，判斷被測(cè)物的表面形狀,，可以非常快的速度進(jìn)行掃描,，相對(duì)于一次測(cè)量一點(diǎn)的探頭,，此種方法可以一次測(cè)量多點(diǎn)或大片區(qū)域,，故能用于動(dòng)態(tài)測(cè)量。調(diào)變光（ModulatedLighting）調(diào)變光三維掃描儀在時(shí)間上連續(xù)性的調(diào)整光線的強(qiáng)弱,，常用的調(diào)變方式是周期性的正弦波,。借由觀察視頻每個(gè)像素的亮度變化與光的相位差，即可推算距離深度,。調(diào)變光源可采用激光或投影機(jī),，而激光光能達(dá)到極高之精確度，然而這種方法對(duì)于噪聲相當(dāng)敏感,?？煞瓷涞馁N片－用來(lái)當(dāng)作掃描儀在空間中定位及校準(zhǔn)使用?；窗蔡鎿Q高精度便攜式三坐標(biāo)產(chǎn)業(yè)

而激光光能達(dá)到極高之精確度,，然而這種方法對(duì)于噪聲相當(dāng)敏感?；窗蔡鎿Q高精度便攜式三坐標(biāo)產(chǎn)業(yè)

立體光學(xué)法（PhotometricStereo）為了彌補(bǔ)光度成形法中單張照片提供之信息不足,，立體光學(xué)法采用一個(gè)相機(jī)拍攝多張照片，這些照片的拍攝角度是相同的,，其中的差別是光線的照明條件,。**簡(jiǎn)單的立體光學(xué)法使用三盞光源，從三個(gè)不同的方向照射待測(cè)物,，每次*打開(kāi)一盞光源,。拍攝完成后再綜合三張照片并使用光學(xué)中的完美漫射（perfectdiffusion）模型解出物體表面的梯度向量（gradients），經(jīng)過(guò)向量場(chǎng)的積分后即可得到三維模型,。此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面（Lambertiansurface）的物體,。輪廓法此類(lèi)方法是使用一系列物體的輪廓線條構(gòu)成三維形體。當(dāng)物體的部分表面無(wú)法在輪廓線上展現(xiàn)時(shí),，重建后將丟失三維信息,。常見(jiàn)的方式是將待測(cè)物放置于電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上，每次旋轉(zhuǎn)一小角度后拍攝其視頻,，再經(jīng)由視頻處理技巧去除背景并取出輪廓線條,，搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型?；窗蔡鎿Q高精度便攜式三坐標(biāo)產(chǎn)業(yè)

隼實(shí)電子科技（上海）有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡,，一群有夢(mèng)想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開(kāi)創(chuàng)新天地,，繪畫(huà)新藍(lán)圖，在上海市等地區(qū)的電子元器件中始終保持良好的信譽(yù)，信奉著“爭(zhēng)取每一個(gè)客戶不容易,，失去每一個(gè)用戶很簡(jiǎn)單”的理念,，市場(chǎng)是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命,，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,，全體上下，團(tuán)結(jié)一致,，共同進(jìn)退,，**協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開(kāi)創(chuàng)工作的新局面,，公司的新高度,，未來(lái)隼實(shí)電子供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來(lái)，即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績(jī),，也不足以驕傲,，過(guò)去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，才能繼續(xù)上路,，讓我們一起點(diǎn)燃新的希望,，放飛新的夢(mèng)想！