結(jié)構(gòu)光源(StructuredLighting)將一維或二維的圖像投影至被測(cè)物上,,根據(jù)圖像的形變情形,,判斷被測(cè)物的表面形狀,可以非??斓乃俣冗M(jìn)行掃描,,相對(duì)于一次測(cè)量一點(diǎn)的探頭,此種方法可以一次測(cè)量多點(diǎn)或大片區(qū)域,,故能用于動(dòng)態(tài)測(cè)量,。調(diào)變光(ModulatedLighting)調(diào)變光三維掃描儀在時(shí)間上連續(xù)性的調(diào)整光線的強(qiáng)弱,常用的調(diào)變方式是周期性的正弦波,。借由觀察視頻每個(gè)像素的亮度變化與光的相位差,,即可推算距離深度。調(diào)變光源可采用激光或投影機(jī),,而激光光能達(dá)到極高之精確度,,然而這種方法對(duì)于噪聲相當(dāng)敏感。經(jīng)過(guò)向量場(chǎng)的積分后即可得到三維模型,。蘇州本地高精度反向定位掃描儀互惠互利
輪廓法此類方法是使用一系列物體的輪廓線條構(gòu)成三維形體,。當(dāng)物體的部分表面無(wú)法在輪廓線上展現(xiàn)時(shí),重建后將丟失三維信息,。常見(jiàn)的方式是將待測(cè)物放置于電動(dòng)轉(zhuǎn)盤上,,每次旋轉(zhuǎn)一小角度后拍攝其視頻,再經(jīng)由視頻處理技巧去除背景并取出輪廓線條,,搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型。用戶輔助另外有些方法在重建過(guò)程中需要用戶提供信息,,借助人類視覺(jué)系統(tǒng)之獨(dú)特性能,,輔助完成重建程序。這些方式都是基于照片攝影原理,,針對(duì)同個(gè)物體拍攝視頻以推算三維信息,。另一種類似的方式是全景重建(panoramicreconstruction),乃是在定點(diǎn)上拍攝四周視頻使之得以重建場(chǎng)景環(huán)境,。無(wú)錫使用高精度反向定位掃描儀排行榜此種方法可以一次測(cè)量多點(diǎn)或大片區(qū)域,,故能用于動(dòng)態(tài)測(cè)量。
調(diào)變光(ModulatedLighting)調(diào)變光三維掃描儀在時(shí)間上連續(xù)性的調(diào)整光線的強(qiáng)弱,,常用的調(diào)變方式是周期性的正弦波,。借由觀察視頻每個(gè)像素的亮度變化與光的相位差,即可推算距離深度,。調(diào)變光源可采用激光或投影機(jī),,而激光光能達(dá)到極高之精確度,然而這種方法對(duì)于噪聲相當(dāng)敏感,。非接觸被動(dòng)式掃描被動(dòng)式掃描儀本身并不發(fā)射任何輻射線(如激光),,而是以測(cè)量由待測(cè)物表面反射周遭輻射線的方法,,達(dá)到預(yù)期的效果。由于環(huán)境中的可見(jiàn)光輻射,,是相當(dāng)容易獲取并利用的,,大部分這類型的掃描儀以偵測(cè)環(huán)境的可見(jiàn)光為主。但相對(duì)于可見(jiàn)光的其他輻射線,,如紅外線,,也是能被應(yīng)用于這項(xiàng)用途的。因?yàn)榇蟛糠智闆r下,,被動(dòng)式掃描法并不需要規(guī)格太特殊的硬件支持,,這類被動(dòng)式產(chǎn)品往往相當(dāng)便宜。
接觸式掃描接觸式三維掃描儀透過(guò)實(shí)際觸碰物體表面的方式計(jì)算深度,,如座標(biāo)測(cè)量機(jī)(CMM,CoordinateMeasuringMachine)即典型的接觸式三維掃描儀,。此方法相當(dāng)精確,常被用于工程制造產(chǎn)業(yè),,然而因其在掃描過(guò)程中必須接觸物體,,待測(cè)物有遭到探針破壞損毀之可能,因此不適用于高價(jià)值對(duì)象如古文物,、遺跡等的重建作業(yè),。此外,相較于其他方法接觸式掃描需要較長(zhǎng)的時(shí)間,,現(xiàn)今**快的座標(biāo)測(cè)量機(jī)每秒能完成數(shù)百次測(cè)量,,而光學(xué)技術(shù)如激光掃描儀運(yùn)作頻率則高達(dá)每秒一萬(wàn)至五百萬(wàn)次,。非接觸主動(dòng)式掃描主動(dòng)式掃描是指將額外的能量投射至物體,,借由能量的反射來(lái)計(jì)算三維空間信息。常見(jiàn)的投射能量有一般的可見(jiàn)光,、高能光束,、超音波與X射線。借助人類視覺(jué)系統(tǒng)之獨(dú)特性能,,輔助完成重建程序,。
三角測(cè)距(Triangulation)三角測(cè)距3D激光掃描儀,也是屬于以激光光去偵測(cè)環(huán)境情的主動(dòng)式掃描儀,。相對(duì)于飛時(shí)測(cè)距法,,三角測(cè)距法3D激光掃描儀發(fā)射一道激光到待測(cè)物上,并利用攝影機(jī)查找待測(cè)物上的激光光點(diǎn),。隨著待測(cè)物(距離三角測(cè)距3D激光掃描儀)距離的不同,,激光光點(diǎn)在攝影機(jī)畫面中的位置亦有所不同。這項(xiàng)技術(shù)之所以被稱為三角型測(cè)距法,,是因?yàn)榧す夤恻c(diǎn),、攝影機(jī),,與激光本身構(gòu)成一個(gè)三角形。在這個(gè)三角形中,,激光與攝影機(jī)的距離,、及激光在三角形中的角度,是我們已知的條件,。透過(guò)攝影機(jī)畫面中激光光點(diǎn)的位置,,我們可以決定出攝影機(jī)位于三角形中的角度。這三項(xiàng)條件可以決定出一個(gè)三角形,,并可計(jì)算出待測(cè)物的距離,。在很多案例中,以**形激光條紋取代單一激光光點(diǎn),,將激光條紋對(duì)待測(cè)物作掃描,,大幅加速了整個(gè)測(cè)量的進(jìn)程。NationalResearchCouncilofCanada是致力于研發(fā)三角測(cè)距激光掃描技術(shù)的協(xié)會(huì)之一(1978),。搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型,。無(wú)錫使用高精度反向定位掃描儀施工
一般使用區(qū)塊比對(duì)(block matching)或?qū)O幾何(epipolar geometry)算法達(dá)成。蘇州本地高精度反向定位掃描儀互惠互利
時(shí)差測(cè)距(Time-of-Flight)時(shí)差測(cè)距(time-of-flight,,或稱'飛時(shí)測(cè)距')的3D激光掃描儀是一種主動(dòng)式(active)的掃描儀,,其使用激光光探測(cè)目標(biāo)物。圖中的光達(dá)即是一款以時(shí)差測(cè)距為主要技術(shù)的激光測(cè)距儀(laserrangefinder),。此激光測(cè)距儀確定儀器到目標(biāo)物表面距離的方式,,是測(cè)定儀器所發(fā)出的激光脈沖往返一趟的時(shí)間換算而得。即儀器發(fā)射一個(gè)激光光脈沖,,激光光打到物體表面后反射,,再由儀器內(nèi)的探測(cè)器接收信號(hào),并記錄時(shí)間,。由于光速(speedoflight){\displaystylec}為一已知條件,,光信號(hào)往返一趟的時(shí)間即可換算為信號(hào)所行走的距離,此距離又為儀器到物體表面距離的兩倍,,故若令{\displaystylet}為光信號(hào)往返一趟的時(shí)間,,則光信號(hào)行走的距離等于{\displaystyle(c\cdott)/2}。顯而易見(jiàn)的,,時(shí)差測(cè)距式的3D激光掃描儀,,其量測(cè)精度受到我們能多準(zhǔn)確地量測(cè)時(shí)間{\displaystylet},因?yàn)榇蠹s3.3皮秒(picosecond,;微微秒)的時(shí)間,,光信號(hào)就走了1毫米。蘇州本地高精度反向定位掃描儀互惠互利
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