三角測距（Triangulation）三角測距3D激光掃描儀，也是屬于以激光光去偵測環(huán)境情的主動式掃描儀,。相對于飛時測距法,，三角測距法3D激光掃描儀發(fā)射一道激光到待測物上，并利用攝影機查找待測物上的激光光點,。隨著待測物（距離三角測距3D激光掃描儀）距離的不同,，激光光點在攝影機畫面中的位置亦有所不同。這項技術之所以被稱為三角型測距法,，是因為激光光點,、攝影機，與激光本身構成一個三角形,。在這個三角形中,，激光與攝影機的距離、及激光在三角形中的角度,，是我們已知的條件,。透過攝影機畫面中激光光點的位置,，我們可以決定出攝影機位于三角形中的角度。這三項條件可以決定出一個三角形,，并可計算出待測物的距離,。在很多案例中,，以**形激光條紋取代單一激光光點,，將激光條紋對待測物作掃描，大幅加速了整個測量的進程,。NationalResearchCouncilofCanada是致力于研發(fā)三角測距激光掃描技術的協(xié)會之一（1978）,。搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型。鹽城巨型高精度反向定位掃描儀產(chǎn)業(yè)

因此須借由更多假設條件縮小解集之范圍,。例如加入表面可微分性質(zhì)（differentiability）,、曲率限制（curvatureconstraint）、光滑程度（smoothness）以及更多限制來求得精確的解,。此法之后由Woodham派生出立體光學法,。立體光學法（PhotometricStereo）為了彌補光度成形法中單張照片提供之信息不足，立體光學法采用一個相機拍攝多張照片,，這些照片的拍攝角度是相同的,，其中的差別是光線的照明條件。**簡單的立體光學法使用三盞光源,，從三個不同的方向照射待測物,，每次*打開一盞光源。拍攝完成后再綜合三張照片并使用光學中的完美漫射（perfectdiffusion）模型解出物體表面的梯度向量（gradients）,，經(jīng)過向量場的積分后即可得到三維模型,。此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面（Lambertiansurface）的物體。南通進口高精度反向定位掃描儀發(fā)展現(xiàn)狀一般使用區(qū)塊比對（block matching）或?qū)O幾何（epipolar geometry）算法達成,。

調(diào)變光（ModulatedLighting）調(diào)變光三維掃描儀在時間上連續(xù)性的調(diào)整光線的強弱,，常用的調(diào)變方式是周期性的正弦波。借由觀察視頻每個像素的亮度變化與光的相位差,，即可推算距離深度,。調(diào)變光源可采用激光或投影機，而激光光能達到極高之精確度,，然而這種方法對于噪聲相當敏感,。非接觸被動式掃描被動式掃描儀本身并不發(fā)射任何輻射線（如激光），而是以測量由待測物表面反射周遭輻射線的方法,，達到預期的效果,。由于環(huán)境中的可見光輻射，是相當容易獲取并利用的,，大部分這類型的掃描儀以偵測環(huán)境的可見光為主,。但相對于可見光的其他輻射線,，如紅外線，也是能被應用于這項用途的,。因為大部分情況下,，被動式掃描法并不需要規(guī)格太特殊的硬件支持，這類被動式產(chǎn)品往往相當便宜,。

并可計算出待測物的距離,。在很多案例中，以**形激光條紋取代單一激光光點,，將激光條紋對待測物作掃描,，大幅加速了整個測量的進程。NationalResearchCouncilofCanada是致力于研發(fā)三角測距激光掃描技術的協(xié)會之一（1978）,。手持激光（HandholdLaser）手持激光掃描儀透過上述的三角形測距法建構出3D圖形：透過手持式設備,，對待測物發(fā)射出激光光點或線性激光光。以兩個或兩個以上的偵測器（電耦組件或位置感測組件）測量待測物的表面到手持激光產(chǎn)品的距離,，通常還需要借助特定引用點－通常是具黏性,、可反射的貼片－用來當作掃描儀在空間中定位及校準使用。這些掃描儀獲得的數(shù)據(jù),，會被導入電腦中,，并由軟件轉(zhuǎn)換成3D模型。手持式激光掃描儀,，通常還會綜合被動式掃描（可見光）獲得的數(shù)據(jù)（如待測物的結構,、色彩分布），建構出更完整的待測物3D模型,。而激光光能達到極高之精確度,，然而這種方法對于噪聲相當敏感。

三維掃描儀分類為接觸式（contact）與非接觸式（non-contact）兩種,，后者又可分為主動掃描（active）與被動掃描（passive）,，這些分類下又細分出眾多不同的技術方法。使用可見光視頻達成重建的方法,，又稱做基于機器視覺（vision-based）的方式,，是***機器視覺研究主流之一。接觸式掃描接觸式三維掃描儀透過實際觸碰物體表面的方式計算深度,，如座標測量機（CMM,CoordinateMeasuringMachine）即典型的接觸式三維掃描儀,。此方法相當精確，常被用于工程制造產(chǎn)業(yè),，然而因其在掃描過程中必須接觸物體,，待測物有遭到探針破壞損毀之可能，因此不適用于高價值對象如古文物、遺跡等的重建作業(yè),。此外,，相較于其他方法接觸式掃描需要較長的時間，現(xiàn)今**快的座標測量機每秒能完成數(shù)百次測量,，而光學技術如激光掃描儀運作頻率則高達每秒一萬至五百萬次,。另有三眼視覺（trinocular）與其他使用更多攝影機的延伸方法。連云港微型高精度反向定位掃描儀類型

這類被動式產(chǎn)品往往相當便宜,。鹽城巨型高精度反向定位掃描儀產(chǎn)業(yè)

此法須仰賴有效的圖片像素匹配分析（correspondenceanalysis）,，一般使用區(qū)塊比對（blockmatching）或?qū)O幾何（epipolargeometry）算法達成。使用兩個攝影機的立體視覺法又稱做雙眼視覺法（binocular）,，另有三眼視覺（trinocular）與其他使用更多攝影機的延伸方法,。色度成形法（ShapefromShading）早期由B.K.P.Horn等學者提出,，使用視頻像素的亮度值代入預先設計之色度模型中求解,，方程式之解即深度信息。由于方程組中的未知數(shù)多過限制條件,，因此須借由更多假設條件縮小解集之范圍,。例如加入表面可微分性質(zhì)（differentiability）、曲率限制（curvatureconstraint）,、光滑程度（smoothness）以及更多限制來求得精確的解,。此法之后由Woodham派生出立體光學法。鹽城巨型高精度反向定位掃描儀產(chǎn)業(yè)

隼實電子科技（上海）有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,，集企業(yè)奇思,，創(chuàng)經(jīng)濟奇跡，一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創(chuàng)新天地,，繪畫新藍圖,，在上海市等地區(qū)的電子元器件中始終保持良好的信譽，信奉著“爭取每一個客戶不容易,，失去每一個用戶很簡單”的理念,，市場是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命,，在公司有效方針的領導下,，全體上下，團結一致,，共同進退,，**協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開創(chuàng)工作的新局面,，公司的新高度,，未來隼實電子供應和您一起奔向更美好的未來，即使現(xiàn)在有一點小小的成績,，也不足以驕傲,，過去的種種都已成為昨日我們只有總結經(jīng)驗,，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點燃新的希望,，放飛新的夢想,！