由于三維掃描儀的掃描范圍有限,，因此常需要變換掃描儀與物體的相對位置或?qū)⑽矬w放置于電動轉(zhuǎn)盤（turnabletable）上，經(jīng)過多次的掃描以拼湊物體的完整模型,。將多個片面模型集成的技術(shù)稱做視頻配準（imageregistration）或?qū)R（alignment）,，其中涉及多種三維比對（3D-matching）方法。三維掃描儀分類為接觸式（contact）與非接觸式（non-contact）兩種,，后者又可分為主動掃描（active）與被動掃描（passive）,，這些分類下又細分出眾多不同的技術(shù)方法。使用可見光視頻達成重建的方法,，又稱做基于機器視覺（vision-based）的方式,，是***機器視覺研究主流之一。而激光光能達到極高之精確度,，然而這種方法對于噪聲相當敏感,。南京推廣高精度便攜式三坐標產(chǎn)業(yè)

色度成形法（ShapefromShading）早期由B.K.P.Horn等學(xué)者提出，使用視頻像素的亮度值代入預(yù)先設(shè)計之色度模型中求解,，方程式之解即深度信息,。由于方程組中的未知數(shù)多過限制條件，因此須借由更多假設(shè)條件縮小解集之范圍,。例如加入表面可微分性質(zhì)（differentiability）,、曲率限制（curvatureconstraint）,、光滑程度（smoothness）以及更多限制來求得精確的解。此法之后由Woodham派生出立體光學(xué)法,。立體光學(xué)法（PhotometricStereo）為了彌補光度成形法中單張照片提供之信息不足,，立體光學(xué)法采用一個相機拍攝多張照片，這些照片的拍攝角度是相同的,，其中的差別是光線的照明條件,。**簡單的立體光學(xué)法使用三盞光源，從三個不同的方向照射待測物,，每次*打開一盞光源,。拍攝完成后再綜合三張照片并使用光學(xué)中的完美漫射（perfectdiffusion）模型解出物體表面的梯度向量（gradients），經(jīng)過向量場的積分后即可得到三維模型,。此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面（Lambertiansurface）的物體,。南京推廣高精度便攜式三坐標產(chǎn)業(yè)光滑程度（smoothness）以及更多限制來求得精確的解。

調(diào)變光（ModulatedLighting）調(diào)變光三維掃描儀在時間上連續(xù)性的調(diào)整光線的強弱,，常用的調(diào)變方式是周期性的正弦波,。借由觀察視頻每個像素的亮度變化與光的相位差，即可推算距離深度,。調(diào)變光源可采用激光或投影機,，而激光光能達到極高之精確度，然而這種方法對于噪聲相當敏感,。非接觸被動式掃描被動式掃描儀本身并不發(fā)射任何輻射線（如激光）,，而是以測量由待測物表面反射周遭輻射線的方法，達到預(yù)期的效果,。由于環(huán)境中的可見光輻射,，是相當容易獲取并利用的，大部分這類型的掃描儀以偵測環(huán)境的可見光為主,。但相對于可見光的其他輻射線,，如紅外線，也是能被應(yīng)用于這項用途的,。因為大部分情況下,，被動式掃描法并不需要規(guī)格太特殊的硬件支持，這類被動式產(chǎn)品往往相當便宜,。

以**形激光條紋取代單一激光光點,，將激光條紋對待測物作掃描，大幅加速了整個測量的進程,。NationalResearchCouncilofCanada是致力于研發(fā)三角測距激光掃描技術(shù)的協(xié)會之一（1978）,。手持激光（HandholdLaser）手持激光掃描儀透過上述的三角形測距法建構(gòu)出3D圖形：透過手持式設(shè)備，對待測物發(fā)射出激光光點或線性激光光,。以兩個或兩個以上的偵測器（電耦組件或位置感測組件）測量待測物的表面到手持激光產(chǎn)品的距離,，通常還需要借助特定引用點－通常是具黏性,、可反射的貼片－用來當作掃描儀在空間中定位及校準使用。這些掃描儀獲得的數(shù)據(jù),，會被導(dǎo)入電腦中,，并由軟件轉(zhuǎn)換成3D模型。手持式激光掃描儀,，通常還會綜合被動式掃描（可見光）獲得的數(shù)據(jù)（如待測物的結(jié)構(gòu),、色彩分布），建構(gòu)出更完整的待測物3D模型,。此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面（Lambertian surface）的物體,。

時差測距（Time-of-Flight）時差測距（time-of-flight，或稱'飛時測距'）的3D激光掃描儀是一種主動式（active）的掃描儀,，其使用激光光探測目標物,。圖中的光達即是一款以時差測距為主要技術(shù)的激光測距儀（laserrangefinder）。此激光測距儀確定儀器到目標物表面距離的方式,，是測定儀器所發(fā)出的激光脈沖往返一趟的時間換算而得,。即儀器發(fā)射一個激光光脈沖，激光光打到物體表面后反射,，再由儀器內(nèi)的探測器接收信號,，并記錄時間。由于光速（speedoflight){\displaystylec}為一已知條件,，光信號往返一趟的時間即可換算為信號所行走的距離，此距離又為儀器到物體表面距離的兩倍,，故若令{\displaystylet}為光信號往返一趟的時間,，則光信號行走的距離等于{\displaystyle(c\cdott)/2}。顯而易見的,，時差測距式的3D激光掃描儀,，其量測精度受到我們能多準確地量測時間{\displaystylet}搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型。南通什么是高精度便攜式三坐標發(fā)展現(xiàn)狀

此法之后由Woodham派生出立體光學(xué)法,。南京推廣高精度便攜式三坐標產(chǎn)業(yè)

手持激光（HandholdLaser）手持激光掃描儀透過上述的三角形測距法建構(gòu)出3D圖形：透過手持式設(shè)備,，對待測物發(fā)射出激光光點或線性激光光。以兩個或兩個以上的偵測器（電耦組件或位置感測組件）測量待測物的表面到手持激光產(chǎn)品的距離,，通常還需要借助特定引用點－通常是具黏性,、可反射的貼片－用來當作掃描儀在空間中定位及校準使用。這些掃描儀獲得的數(shù)據(jù),，會被導(dǎo)入電腦中,，并由軟件轉(zhuǎn)換成3D模型。手持式激光掃描儀,，通常還會綜合被動式掃描（可見光）獲得的數(shù)據(jù)（如待測物的結(jié)構(gòu),、色彩分布）,，建構(gòu)出更完整的待測物3D模型。結(jié)構(gòu)光源（StructuredLighting）將一維或二維的圖像投影至被測物上,，根據(jù)圖像的形變情形,，判斷被測物的表面形狀，可以非?？斓乃俣冗M行掃描,，相對于一次測量一點的探頭，此種方法可以一次測量多點或大片區(qū)域,，故能用于動態(tài)測量,。南京推廣高精度便攜式三坐標產(chǎn)業(yè)

隼實電子科技（上海）有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思,，創(chuàng)經(jīng)濟奇跡,，一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創(chuàng)新天地，繪畫新藍圖,，在上海市等地區(qū)的電子元器件中始終保持良好的信譽,，信奉著“爭取每一個客戶不容易，失去每一個用戶很簡單”的理念,，市場是企業(yè)的方向,，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,，全體上下,，團結(jié)一致，共同進退,，**協(xié)力把各方面工作做得更好,，努力開創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度,，未來隼實電子供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來,，即使現(xiàn)在有一點小小的成績，也不足以驕傲,，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗,，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點燃新的希望,，放飛新的夢想,！