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湖南國(guó)產(chǎn)工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-12-29

IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)只定義了ISO參考模型中的數(shù)據(jù)鏈路層的一個(gè)子層(即介質(zhì)訪問控制MAC子層)和物理層,,而數(shù)據(jù)鏈路層的邏輯鏈路控制LLC子層由IEEE802.2描述,。該規(guī)范規(guī)定采用載波偵聽多路訪問/(碰撞)檢測(cè)CSMA/CD(Carrier Sense MulTIple Access/Collision Detect),信號(hào)以10Mbps速率在同軸電纜上傳輸,。按照ISO的OSI七層結(jié)構(gòu),,以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)只定義了數(shù)據(jù)鏈路層和物理層,作為一個(gè)完整的通信系統(tǒng),。以太網(wǎng)在成為數(shù)據(jù)鏈路和物理層的協(xié)議之后,,就與TCP/IP緊密地捆綁在一起了。由于后來(lái)國(guó)際互連網(wǎng)采用了以太網(wǎng)和TCP/IP協(xié)議,,人們甚至把如超文本連接HTTP等TCP/IP協(xié)議組放在一起,,稱為以太網(wǎng)技術(shù),這也是工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用的基礎(chǔ),。智慧礦山的工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用中,,實(shí)現(xiàn)井上下數(shù)據(jù)信息互聯(lián)互通。湖南國(guó)產(chǎn)工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)

EtherNet/IP在標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)硬件上運(yùn)行,,并同時(shí)使用TCP/IP和UDP/IP進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,。由于生產(chǎn)者/消費(fèi)者模式為CIP協(xié)議所支持,,EtherNet/IP采用不同的通信機(jī)制來(lái)處理,例如周期性輪詢,,時(shí)間或事件觸發(fā),,多波或簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接,CIP應(yīng)用協(xié)議分為“隱性的”I / O消息和“顯性的”用于配置和數(shù)據(jù)采集的請(qǐng)求/應(yīng)答報(bào)文,。當(dāng)顯性信息嵌入到TCP幀,,實(shí)時(shí)應(yīng)用數(shù)據(jù)通過(guò)UDP發(fā)送,因?yàn)楹笳吒袷礁o湊且開銷小,。采用星型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),,并通過(guò)交換機(jī)點(diǎn)以對(duì)點(diǎn)掛鉤連接方式防止數(shù)據(jù)碰撞。EtherNet/IP在工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用中廣使用到,。無(wú)錫小型工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用價(jià)格咨詢智慧化與無(wú)人化是鋼鐵工業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)的發(fā)展區(qū)域,,正維通信為智慧鋼廠提供工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用方案。

Modbus通過(guò)采用master/slave通信架構(gòu)多可以支持約240個(gè)設(shè)備連接在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上通信,,但可能會(huì)存在高延遲(串行通訊)和時(shí)序問題,,其響應(yīng)時(shí)間取決于slave節(jié)點(diǎn)的位置。Modbus命令中都包含了檢查代碼,,以確定發(fā)送的指令沒有被破壞,。通過(guò)master/slave方式定時(shí)收發(fā)數(shù)據(jù),在實(shí)際使用中可以用于診斷故障斷點(diǎn),,且通訊恢復(fù)后可以自動(dòng)連接,,可靠性較好。Modbus初的使用主要是為了實(shí)現(xiàn)PLC通信,,目前被廣用于基于PLC的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),、DCS分布式控制系統(tǒng)及工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用電子設(shè)備控制等領(lǐng)域,也可以用于監(jiān)控計(jì)算機(jī)與遠(yuǎn)程總段控制系統(tǒng)的通訊連接,。具體應(yīng)用如:伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制,,傳輸帶計(jì)數(shù)器,編碼器,,電子看板,,程序下載,自動(dòng)化生產(chǎn)線等,。

但是傳統(tǒng)的以太網(wǎng)是一種商用網(wǎng)絡(luò),,要應(yīng)用到工業(yè)控制中還存在一些問題,主要有以下幾個(gè)方面,。(1)存在實(shí)時(shí)性差,,不確定性的問題。傳統(tǒng)的以太網(wǎng)采用了CSMA/CD的介質(zhì)訪問控制機(jī)制,,各個(gè)節(jié)點(diǎn)采用BEB(Binary ExponenTIal Back-off)算法處理,,具有排隊(duì)延遲不確定的缺陷,,每個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)要通過(guò)競(jìng)爭(zhēng)來(lái)取得信息包的發(fā)送權(quán)。通信時(shí)節(jié)點(diǎn)信道,,只有發(fā)現(xiàn)信道空閑時(shí),,才能發(fā)送信息;如果信道忙碌則需要等待。信息開始發(fā)送后,,還需要檢查是否發(fā)生碰撞,信息如發(fā)生碰撞,,需退出重發(fā),,因此無(wú)法保證確定的排隊(duì)延遲和通信響應(yīng)確定性,不能滿足工業(yè)過(guò)程控制在實(shí)時(shí)性上的要求,,甚至在通信繁忙時(shí),,還存在信息丟失的危險(xiǎn),從而限制了它在工業(yè)控制中的應(yīng)用,。這是工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用面臨的個(gè)挑戰(zhàn),。1000B-1S-4C主要應(yīng)用于需要串口的工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用中。

此外,,還出現(xiàn)了受大公司支持的工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)協(xié)議的改進(jìn),。將工業(yè)以太網(wǎng)引入底層網(wǎng)絡(luò),不只是使現(xiàn)場(chǎng)層,、控制層和管理層在垂直層面上方便集成,,更能降低不同廠家設(shè)備在水平層面上的集成成本,以太網(wǎng)向底層網(wǎng)絡(luò)的延伸是必然的,,因此著名廠商紛紛支持工業(yè)以太網(wǎng)并制訂了不同的工業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn),。如Rockwell、OMRON等公司支持Ethernet/IP,,IP是指工業(yè)協(xié)議,,它提供Producer/Consumer模型,將ControlNet和Devicenet的控制和信息協(xié)議的應(yīng)用層移植到TCP.FF制定的高速以太網(wǎng)協(xié)議HSE提供了發(fā)布方/定購(gòu)方,、對(duì)象等模型,,主要用于工程控制領(lǐng)域,受到了Foxboro,、Honeywell等一些大公司的支持,。由Schneider公司發(fā)布的Modbus/TCP協(xié)議將Modbus協(xié)議捆綁在TCP協(xié)議上,易于實(shí)施,,能夠?qū)崿F(xiàn)互聯(lián),。工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用使用光纖傳輸可以傳輸更遠(yuǎn)。濟(jì)南專業(yè)的工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用

工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)不同于普通數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)在于它要滿足控制作用對(duì)實(shí)時(shí)性的要求,,即信號(hào)傳輸要足夠快和信號(hào)確定性,。湖南國(guó)產(chǎn)工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)

在實(shí)際工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用中,,一個(gè)大的系統(tǒng)很可能采用多種的現(xiàn)場(chǎng)總線,特別是中國(guó)那些高速成長(zhǎng)的終端用戶,,在企業(yè)的不同發(fā)展階段和國(guó)際范圍的跨國(guó)制造裝備采購(gòu)幾乎不可能統(tǒng)一技術(shù)前沿的現(xiàn)場(chǎng)總線,。如何把企業(yè)的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)與管理層的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無(wú)縫地集成,從而使整個(gè)企業(yè)實(shí)現(xiàn)管控一體化,,顯得十分關(guān)鍵?,F(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)在設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)布局時(shí),不只是要考慮各現(xiàn)場(chǎng)節(jié)點(diǎn)的距離,,還要考慮現(xiàn)場(chǎng)節(jié)點(diǎn)之間的功能關(guān)系,、信息在網(wǎng)絡(luò)上的流動(dòng)情況等。由于智能化現(xiàn)場(chǎng)儀表的功能很強(qiáng),,因此許多儀表會(huì)有同樣的功能塊,,組態(tài)時(shí)要仔細(xì)考慮功能塊的選擇,使網(wǎng)絡(luò)上的信息流動(dòng)小化,。同時(shí)通信參數(shù)的組態(tài)也很重要,,要在系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性與網(wǎng)絡(luò)效率之間做好平衡。湖南國(guó)產(chǎn)工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)