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成都慧視開發(fā)Viztra-HE030圖像處理板就十分合適,工業(yè)級芯片RK3588的加持下,,至高輸出6.0TOPS的算力,,足以滿足工業(yè)檢測需求。而像背景稍微簡單的地面人,、車,,湖面船舶的檢測,如果不是特殊需求,,選擇性能適中的Viztra-ME025圖像處理板就能夠滿足需求,。板卡采用國內(nèi)智能AI芯片RK3399Pro,基于雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu),;CPU主頻1.8GHz,;能夠輸出3.0TOPS的算力,在我司高精尖目標識別算法的賦能下,,就能夠?qū)崿F(xiàn)人車船的檢測識別,。有沒有做全國產(chǎn)后跟蹤版的公司?專業(yè)目標跟蹤有什么
目標檢測和跟蹤是計算機視覺領(lǐng)域中的重要任務(wù)之一,。隨著深度學(xué)習(xí)的興起,,YOLO(You Only Look Once)算法在目標檢測和跟蹤領(lǐng)域引起了廣關(guān)注。YOLO算法是一種在實時目標檢測和跟蹤領(lǐng)域具有重要地位的算法,。通過引入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和一系列先進技術(shù),,YOLO算法在速度和準確性方面取得了明顯的進展。然而,,仍然有一些挑戰(zhàn)需要解決,,如目標尺度變化,、小目標檢測和復(fù)雜背景干擾等。隨著研究的不斷深入和技術(shù)的不斷發(fā)展,,YOLO算法有望在實時目標檢測和跟蹤領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用,。專業(yè)目標跟蹤有什么成都慧視開發(fā)的RK3588跟蹤板怎么樣啊,?
但這也遇到很多難點,,通常情況下,視頻回傳的延遲大概在200ms左右,,隨著大量的彈打出,,視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力,如何在通信帶寬有限的情況下,,保證視頻順暢,、清晰、無卡頓地傳輸,,是分析改進這個工作需要解決的前期難點,。針對于這個問題,慧視光電利用GS弱網(wǎng)高清音視頻傳輸系統(tǒng)和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結(jié)合,,推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案,。在一個窄帶收發(fā)信道內(nèi),例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內(nèi),,多路視頻和交互控制共用一對收發(fā)信道,,信道支持數(shù)據(jù)透傳,外部系統(tǒng)可以使用該信道,,傳輸任意格式的數(shù)據(jù),;可實時調(diào)整視頻碼率,在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像,??梢允乖O(shè)備飛的更遠、走的更遠;可實現(xiàn)視頻中繼轉(zhuǎn)發(fā),;能夠基于H265實時視頻編碼,;可實現(xiàn)基于視頻流的“人在回路低延遲控制”?;谄胀?0幀相機,,實現(xiàn)15ms的低延遲編解碼,加上數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲時間在30ms左右,,目前業(yè)界前列,。通用性強,使用更加靈活,,適用更多應(yīng)用場景,;支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時傳輸(1080P60FPS),,徹底解決“帶寬苦惱”;整體時延約60ms(含相機,、編解碼,、顯示,不含傳輸),,實現(xiàn)實時控制,、實時打擊,。
從軟件的角度來看,,整個視頻跟蹤系統(tǒng)主要是由電視攝像機及控制、圖像獲取模塊,、圖像顯示模塊,、數(shù)據(jù)庫,運動檢測,,目標跟蹤,,報警輸入和人機接口模塊等組成的。視覺計算模塊是視頻跟蹤系統(tǒng)的重點,,是實現(xiàn)目標檢測和跟蹤的關(guān)鍵,,如圖3所示。一般采取先檢測后跟蹤(Detect-before-Track)方式,,目標的檢測和跟蹤是緊密結(jié)合的,。檢測是跟蹤的前因,并為跟蹤提供了目標的信息(如目標的位置,,大小,,模式和速度估計等),而跟蹤則是檢測的延續(xù),,實時利用檢測得到的知識去驗證目標的存在,。RK3399PRO圖像處理板識別概率超過85%。
視覺目標跟蹤是指對圖像序列中的運動目標進行檢測,、提取,、識別和跟蹤,獲得運動目標的運動參數(shù),,如位置,、速度、加速度和運動軌跡等,,從而進行下一步的處理與分析,,實現(xiàn)對運動目標的行為理解,以完成更高一級的檢測任務(wù),。根據(jù)跟蹤目標的數(shù)量可以將跟蹤算法分為單目標跟蹤與多目標跟蹤,。相比單目標跟蹤而言,,多目標跟蹤問題更加復(fù)雜和困難。多目標跟蹤問題需要考慮視頻序列中多個單獨目標的位置,、大小等數(shù)據(jù),,多個目標各自外觀的變化、不同的運動方式,、動態(tài)光照的影響以及多個目標之間相互遮擋,、合并與分離等情況均是多目標跟蹤問題中的難點。RK3588作為慧視光電開發(fā)的全國產(chǎn)化工業(yè)級板卡,,具備高性能,、高精度的優(yōu)點。專業(yè)目標跟蹤有什么
無人機可能會受到敵方勢力或者強風等因素干擾,,造成不同幅度的振動,,從而影響板卡能否正常完成任務(wù)。專業(yè)目標跟蹤有什么
經(jīng)過算法的不斷升級驗證,,Viztra-LE026圖像處理板能夠以30Hz的幀率跟蹤像素為2*2的目標,,能夠識別**小像素為12*12的目標,整個延遲不高于100ms,,識別精度能夠大于85%,。無人機作業(yè),續(xù)航是使用者首要考慮的,。Viztra-LE026的設(shè)計正是考慮了這項因素,,首先重量上就不會給無人機增加過多負擔,尺寸方面也無需過多空間,,低于4W的功耗對于整個無人機的續(xù)航影響也是微乎其微,。綜合這些特點,可見Viztra-LE026圖像處理板和無人機的完美契合,,將是各領(lǐng)域打造智能無人機的得力助手,。專業(yè)目標跟蹤有什么