XUL202A(WJ-1A)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)是一款配置國(guó)三/國(guó)四發(fā)動(dòng)機(jī)，應(yīng)用于無(wú)易爆性環(huán)境礦山巷道掘進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝、運(yùn)輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;以鏟裝,、運(yùn)輸爆破、銑削后的松散物料為主,，也可應(yīng)用于鐵路,、公路及水利等隧道工程，特別適應(yīng)于運(yùn)輸距離短,、作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)狹窄,、低矮以及泥濘的工作環(huán)境，額定斗容1m3,，額定載荷2噸,，適應(yīng)2x2m巷道，XUL305(WJ-2)地下內(nèi)燃運(yùn)機(jī)是以發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的一種矮車身,、液力機(jī)械傳動(dòng)較接式車架,、輪胎行走、前端前卸式鏟斗的設(shè)備,，該設(shè)備可單人單機(jī)進(jìn)行裝運(yùn),、卸聯(lián)合作業(yè)，適用于階段崩落法、空?qǐng)龇?、房柱法,、留礦法、分層充填法等采礦法的出礦和巷道掘進(jìn)出渣,，也可用于鐵路,、公路以及水利等隧道工程XUL305(WJ-2)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)額定斗容2m，額定載荷5噸,，適應(yīng)3mx3m巷道;具有結(jié)構(gòu)緊湊,、操作方便、能耗低,、噪音低,、防護(hù)等級(jí)高、動(dòng)力性能好,、作業(yè)成本低,、生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)，是中小型地下礦山或地下工程更新?lián)Q代新型設(shè)備,。按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺(tái)數(shù)可分為單臂,、雙臂和多臂鑿巖臺(tái)車。礦用雙臂鑿巖臺(tái)車哪家好

與氣動(dòng)式鑿巖機(jī)相比,，液壓式鑿巖機(jī)的能耗只為氣動(dòng)鑿巖機(jī)械的1/5～1/4,、鑿孔速度高50%～100%、噪聲低15%～25%,。CYTJ45B鑿巖臺(tái)車具有外形尺寸小,、轉(zhuǎn)彎半徑小，節(jié)約能源,、噪聲低,、效率高等優(yōu)點(diǎn)，非常適用于金屬礦,、水電等各種地下巷道,、涵洞的掘進(jìn)作業(yè)，其性能參數(shù)見(jiàn)表2,。3,、CYTJ45B鑿巖臺(tái)車的應(yīng)用3.1鑿巖臺(tái)車的適應(yīng)性（1）優(yōu)化巷道規(guī)格：礦山原巷道設(shè)計(jì)規(guī)格為2.6m×2.6m，為提高鑿巖臺(tái)車的行走效率,，將規(guī)格優(yōu)化為3.0m×2.85m,；（2）建立配件硐室：隨著鑿巖臺(tái)車工作時(shí)間的增長(zhǎng)，故障率也逐漸增高,，為提高鑿巖臺(tái)車工作效率,，礦山在井下建立鑿巖臺(tái)車配件硐室,，由廠家列出鑿巖臺(tái)車的易損件，所有易損件全部備用1～2份存入配件硐室,，一旦損壞立馬更換,，將對(duì)生產(chǎn)的影響降到比較低礦用雙臂鑿巖臺(tái)車哪家好整機(jī)功率只需130kw，只相當(dāng)于傳統(tǒng)風(fēng)鉆一臺(tái)空壓機(jī)的功率,，大幅度降低能耗,。

而在如今國(guó)內(nèi)的隧道領(lǐng)域，部分施工單位為響應(yīng)上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)對(duì)于“施工全機(jī)械化”的要求,，花費(fèi)上千萬(wàn)采購(gòu)國(guó)外鑿巖設(shè)備（其中以三臂鑿巖臺(tái)車為采購(gòu)主流）,。但經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，機(jī)械化設(shè)備的優(yōu)勢(shì)并沒(méi)有得到體現(xiàn),，反而在大多項(xiàng)目都形成了一種“用之不易,，棄之可惜”的局面......三臂鑿巖臺(tái)車在國(guó)內(nèi)推行困難，究其原因主要有以下幾點(diǎn)：1.三臂方案的造價(jià)高昂,，雖然能在施工過(guò)程中節(jié)約人工成本,，但整體性價(jià)比提升仍不明顯。2.進(jìn)口鑿巖臺(tái)車國(guó)產(chǎn)化程度較低,，專業(yè)操作手培養(yǎng)較為困難,，以至于鑿巖臺(tái)車無(wú)法充分發(fā)揮其效用。3.進(jìn)口鑿巖臺(tái)車在國(guó)內(nèi)配件供應(yīng)困難,，導(dǎo)致維修不便；同時(shí)其對(duì)施工環(huán)境要求更高,，目前國(guó)內(nèi)的施工環(huán)境很難符合條件,。4.在進(jìn)行系統(tǒng)錨桿施作時(shí)，由于三臂鑿巖臺(tái)車的體型較大,，容易阻斷交通,，不方便施工，造成設(shè)備利用率低,。

技術(shù)特點(diǎn)鑿巖機(jī)法國(guó)進(jìn)口鑿巖機(jī),，具有很強(qiáng)抗傾彎能力、高鉆進(jìn)速度,、低鉆具損耗率,、小插入距離等特點(diǎn)，有效提高隧道打邊孔作業(yè)的適應(yīng)性,；推進(jìn)器輕質(zhì)鋁合金梁,，高的強(qiáng)抗彎、抗扭及抗疲勞性能,，使用壽命長(zhǎng),。獨(dú)特的單層布置軟管卷盤,，配合可靠的管夾結(jié)構(gòu)，軟管漲緊性能好,，有效提升軟管壽命,，降低維保強(qiáng)度；底盤進(jìn)口驅(qū)動(dòng)橋,，行車制動(dòng)采用濕式雙回路液壓制動(dòng),，駐車制動(dòng)采用彈簧制動(dòng)、液壓釋放,，安全可靠,。四輪驅(qū)動(dòng)、鉸接轉(zhuǎn)向,，后橋設(shè)計(jì)為擺動(dòng)橋,，適應(yīng)山區(qū)、隧道內(nèi)的崎嶇路況,；鉆臂全方面平行保持鉆臂,，定位迅速準(zhǔn)確，鑄鍛工藝結(jié)合,，強(qiáng)度高,、吸震性能好；鉆進(jìn)系統(tǒng)具有三級(jí)防卡釬,、防空打及自動(dòng)回退功能,，有效提升鉆進(jìn)效率，降低鉆具損耗,；克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車對(duì)操作手技能要求過(guò)高問(wèn)題,。

該產(chǎn)品具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,，是將一臺(tái)鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上,，并配自動(dòng)化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動(dòng)定位和自動(dòng)調(diào)姿,，孔間定位誤差不超過(guò)10cm,，孔間移動(dòng)時(shí)間不超過(guò)45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),，鉆臂定位和鉆孔全過(guò)程無(wú)需人為干預(yù),。該項(xiàng)成果是機(jī)械、液壓,、電氣,、傳感檢測(cè)、自動(dòng)控制,、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成,。此**技術(shù)的擁有,，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動(dòng)控制技術(shù)集成和綜合改造能力,。未來(lái)金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì),，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng),、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,，為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級(jí)貢獻(xiàn)力量。機(jī)械在你手里,，質(zhì)量有我保證丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械,。礦用雙臂鑿巖臺(tái)車哪家好

言必行，行有為言為信,，精為本言重九鼎,，為精則密丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。礦用雙臂鑿巖臺(tái)車哪家好

傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺(tái)車,，存在以下問(wèn)題：(1)人工操作,，效率低。(2)孔位精度不高,，隨意性大,，影響爆破效果。(3)鑿孔數(shù)量難控制,。存在超挖欠挖,、隧道成型不規(guī)整，大塊數(shù)量多,。(4)存在孔位不規(guī)整,、不均勻、數(shù)量不夠等因素,，造成火工材料浪費(fèi)，增加采礦成本,。(5)超挖,、欠挖或隧道成型差導(dǎo)致采礦進(jìn)路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖，對(duì)人員和采礦設(shè)備造成一定的危險(xiǎn),。(6)定位不精確,、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破，嚴(yán)重的會(huì)造成堵塞溜井的嚴(yán)重后果,。(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道,，造成不必要的損失,。雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場(chǎng),，仍處于起步階段。國(guó)外的自動(dòng)鑿巖臺(tái)車從功能,、可靠性到精度已達(dá)到較高水平,，工程應(yīng)用效益明顯。如何通過(guò)現(xiàn)代機(jī)械化,、信息化手段,，有效實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”,，提高礦山裝備自動(dòng)化水平,、提升采掘效益效率，推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,，是國(guó)內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點(diǎn)之一,。礦用雙臂鑿巖臺(tái)車哪家好

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