傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車,，存在以下問題：(1)人工操作，效率低。(2)孔位精度不高，隨意性大，影響爆破效果,。(3)鑿孔數(shù)量難控制,。存在超挖欠挖,、隧道成型不規(guī)整,，大塊數(shù)量多,。(4)存在孔位不規(guī)整、不均勻,、數(shù)量不夠等因素,，造成火工材料浪費，增加采礦成本,。(5)超挖,、欠挖或隧道成型差導(dǎo)致采礦進路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖，對人員和采礦設(shè)備造成一定的危險,。(6)定位不精確,、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破，嚴重的會造成堵塞溜井的嚴重后果,。(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風管、水管及電纜管道,，造成不必要的損失,。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場，仍處于起步階段,。國外的自動鑿巖臺車從功能,、可靠性到精度已達到較高水平，工程應(yīng)用效益明顯,。如何通過現(xiàn)代機械化,、信息化手段，有效實現(xiàn)“機械化換人,、自動化減人”,，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率,，推進礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點之一。爬坡能力強,、轉(zhuǎn)彎半徑小,、離地間隙大，通過性能好,。煤礦用雙臂鑿巖臺車多少錢一臺

DW1803三臂鑿巖臺車具備以下特點：①本機工作機構(gòu)采用全液壓驅(qū)動,，鑿巖速度快;②柴油機供行走，行走更靈活,，可快速退場;③采用獨特液壓平動臂使推進梁全方面保持平行;④系統(tǒng)設(shè)有終點自動停止沖擊,、自動防卡釬,、感應(yīng)水排渣等功能。⑤整機結(jié)構(gòu)緊湊,、重心低,、機動靈活、工作穩(wěn)定,，不僅提升安全保障和工作效率,，又降低勞動者的工作強度。⑥該機可選配智能控制系統(tǒng),，可實現(xiàn)車輛自動定位,、臂架姿態(tài)自動調(diào)整的功能，可將提前設(shè)計好的鉆孔布置圖導(dǎo)入鑿巖臺車控制系統(tǒng),，實現(xiàn)自動化鉆孔,。開山雙臂鑿巖臺車型號斷面適應(yīng)性強：曲臂臂架結(jié)構(gòu)，滿足臺階法施工,，尤其對于兩臺階,、三臺階施工，滿足上中下臺階作業(yè),。

DW551鑿巖臺車主要適用于礦山,、水電、鐵路,、公路等領(lǐng)域的巷道,、隧道隧洞的掘進施工作業(yè);它可進行鉆爆破孔、錨桿孔,、掏槽孔,、安裝錨桿、風管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達55m2,。DW551鑿巖臺車具備了以下特點:①鑿巖機:強抗傾彎能力,、高穩(wěn)定、高鉆進,、釬具消耗小等特點;②推進器:采用輕質(zhì)高的強度合金,，具有很高的強度抗彎、抗扭和抗疲勞性能,，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發(fā)動機,，節(jié)能減排，并具備強勁動力,，后輪轉(zhuǎn)向,、濕式橋整體車架,，適應(yīng)于全路面行走;④鉆臂:高的強度,、高靈敏精細定位;⑤鉆進系統(tǒng):具有自動三級防卡釬,、防空打與自動退釬功能，有效提高鉆機效率;⑥工作平臺:高的強度防護頂棚,，增強安裝防護;⑦液壓系統(tǒng):采用進口閥芯閥塊,，高靈敏應(yīng)用;⑧電氣系統(tǒng):配備易維護電氣柜及車身照明系統(tǒng)。

國外鑿巖臺車的研究及發(fā)展現(xiàn)狀國外研制液壓鑿巖機始于20世紀70年代,先后有美國Ingersoll2Rand公司,、Gardner2Denver公司,、瑞典AtlasCopco公司、Linden2Alimak公司,、芬蘭Tamrock公司,、法國Eimco2Secoma公司、德國Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液壓鑿巖機及相關(guān)配套鉆車,。其中瑞典AtlasCopco公司和芬蘭Tamrock公司生產(chǎn)的液壓鑿巖機及配套鉆車相當有代表性,占有60%以上的市場份額,。截止2009,無論是井下或露天掘進或采礦,都有相應(yīng)的液壓鑿巖機供選用。如芬蘭Tamrock公司80年代初液壓鑿巖機只有3個系列,2009該公司的產(chǎn)品已發(fā)展到7個系列,從小型手持式到超重型,品種規(guī)格齊全,。在發(fā)展回轉(zhuǎn)-沖擊式產(chǎn)品的同時,適用于軟巖上鉆孔的純回轉(zhuǎn)液壓鑿巖機也得到相應(yīng)的發(fā)展,。尤其是瑞典AtlasCopco公司能夠靈活地根據(jù)用戶的某些特殊要求,在某種基型產(chǎn)品上稍加改進,就可以組裝成特用產(chǎn)品,產(chǎn)品上的配套部件可隨不同地區(qū)和國家的不同環(huán)境而改變,在輕型產(chǎn)品的研制中,大量采用塑料件來減輕整機的重量。液壓鑿巖機的外殼等多采用精密鑄造,從而使機器的結(jié)構(gòu)緊湊,布局合理,外形也較美觀鑿巖臺車車可分為平巷掘進鑿巖臺車,、采礦鑿巖臺車,、錨桿鑿巖臺車和露天開采用鑿巖臺車等。

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán),，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設(shè)備,。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿,，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s,，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù)。該項成果是機械,、液壓,、電氣、傳感檢測,、自動控制,、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有,，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上,，進一步具備了礦山機械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨特技術(shù)和經(jīng)驗優(yōu)勢,，逐步形成更加適合礦山特定工況,，技術(shù)先進性強,、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備，為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻力量,。人員適應(yīng)性強：遙控操作,，簡單易學(xué)，可快速上手,。成都地下雙臂鑿巖臺車型號

近距離觀察鉆孔情況,，有效控制超欠挖，風鉆操作人員可直接上手操作,。煤礦用雙臂鑿巖臺車多少錢一臺

根據(jù)平巷掘進作業(yè)和鉆孔布置的要求,，以CGJ-2Y型全液壓鑿巖鉆車為例，來說明鑿巖鉆車必須具備的主要組成部分和它們的工作原理,。鑿巖鉆車鉆臂8的運動方式為直角坐標式,。利用擺臂油缸12可使轉(zhuǎn)柱套及鉸接在其上的鉆臂8與支臂油缸19繞轉(zhuǎn)柱10的軸線左右擺動；利用支臂油缸可使鉆臂繞鉸點上下擺動,，從而使用托架5鉸接在鉆臂前端的推進器4作上下左右的擺動,。推進器亦可借助俯仰油缸20和擺角油缸6作俯仰和左右擺動運動。推進器可使安裝在推進器滑架上的液壓鑿巖機前進或后退,。煤礦用雙臂鑿巖臺車多少錢一臺

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