傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車，存在以下問題：(1)人工操作,，效率低,。(2)孔位精度不高，隨意性大,，影響爆破效果,。(3)鑿孔數(shù)量難控制。存在超挖欠挖,、隧道成型不規(guī)整,，大塊數(shù)量多。(4)存在孔位不規(guī)整,、不均勻,、數(shù)量不夠等因素，造成火工材料浪費(fèi),，增加采礦成本,。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導(dǎo)致采礦進(jìn)路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖,，對人員和采礦設(shè)備造成一定的危險(xiǎn),。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破,，嚴(yán)重的會造成堵塞溜井的嚴(yán)重后果,。(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管,、水管及電纜管道,，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場,，仍處于起步階段,。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達(dá)到較高水平,，工程應(yīng)用效益明顯,。如何通過現(xiàn)代機(jī)械化、信息化手段,，有效實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人,、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平,、提升采掘效益效率,，推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點(diǎn)之一,。爬坡能力強(qiáng),、轉(zhuǎn)彎半徑小,、離地間隙大，通過性能好,。煤礦用雙臂鑿巖臺車多少錢一臺

DW1803三臂鑿巖臺車具備以下特點(diǎn)：①本機(jī)工作機(jī)構(gòu)采用全液壓驅(qū)動,，鑿巖速度快;②柴油機(jī)供行走，行走更靈活,，可快速退場;③采用獨(dú)特液壓平動臂使推進(jìn)梁全方面保持平行;④系統(tǒng)設(shè)有終點(diǎn)自動停止沖擊,、自動防卡釬、感應(yīng)水排渣等功能,。⑤整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,、重心低、機(jī)動靈活,、工作穩(wěn)定,，不僅提升安全保障和工作效率，又降低勞動者的工作強(qiáng)度,。⑥該機(jī)可選配智能控制系統(tǒng),，可實(shí)現(xiàn)車輛自動定位、臂架姿態(tài)自動調(diào)整的功能,，可將提前設(shè)計(jì)好的鉆孔布置圖導(dǎo)入鑿巖臺車控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動化鉆孔,。開山雙臂鑿巖臺車型號斷面適應(yīng)性強(qiáng)：曲臂臂架結(jié)構(gòu),，滿足臺階法施工，尤其對于兩臺階,、三臺階施工,，滿足上中下臺階作業(yè)。

DW551鑿巖臺車主要適用于礦山,、水電,、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道,、隧道隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè);它可進(jìn)行鉆爆破孔,、錨桿孔、掏槽孔,、安裝錨桿,、風(fēng)管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達(dá)55m2。DW551鑿巖臺車具備了以下特點(diǎn):①鑿巖機(jī):強(qiáng)抗傾彎能力,、高穩(wěn)定,、高鉆進(jìn)、釬具消耗小等特點(diǎn);②推進(jìn)器:采用輕質(zhì)高的強(qiáng)度合金,，具有很高的強(qiáng)度抗彎,、抗扭和抗疲勞性能,，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發(fā)動機(jī)，節(jié)能減排,，并具備強(qiáng)勁動力,，后輪轉(zhuǎn)向、濕式橋整體車架,，適應(yīng)于全路面行走;④鉆臂:高的強(qiáng)度,、高靈敏精細(xì)定位;⑤鉆進(jìn)系統(tǒng):具有自動三級防卡釬、防空打與自動退釬功能,，有效提高鉆機(jī)效率;⑥工作平臺:高的強(qiáng)度防護(hù)頂棚,，增強(qiáng)安裝防護(hù);⑦液壓系統(tǒng):采用進(jìn)口閥芯閥塊，高靈敏應(yīng)用;⑧電氣系統(tǒng):配備易維護(hù)電氣柜及車身照明系統(tǒng),。

國外鑿巖臺車的研究及發(fā)展現(xiàn)狀國外研制液壓鑿巖機(jī)始于20世紀(jì)70年代,先后有美國Ingersoll2Rand公司,、Gardner2Denver公司、瑞典AtlasCopco公司,、Linden2Alimak公司,、芬蘭Tamrock公司、法國Eimco2Secoma公司,、德國Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液壓鑿巖機(jī)及相關(guān)配套鉆車,。其中瑞典AtlasCopco公司和芬蘭Tamrock公司生產(chǎn)的液壓鑿巖機(jī)及配套鉆車相當(dāng)有代表性,占有60%以上的市場份額。截止2009,無論是井下或露天掘進(jìn)或采礦,都有相應(yīng)的液壓鑿巖機(jī)供選用,。如芬蘭Tamrock公司80年代初液壓鑿巖機(jī)只有3個(gè)系列,2009該公司的產(chǎn)品已發(fā)展到7個(gè)系列,從小型手持式到超重型,品種規(guī)格齊全,。在發(fā)展回轉(zhuǎn)-沖擊式產(chǎn)品的同時(shí),適用于軟巖上鉆孔的純回轉(zhuǎn)液壓鑿巖機(jī)也得到相應(yīng)的發(fā)展。尤其是瑞典AtlasCopco公司能夠靈活地根據(jù)用戶的某些特殊要求,在某種基型產(chǎn)品上稍加改進(jìn),就可以組裝成特用產(chǎn)品,產(chǎn)品上的配套部件可隨不同地區(qū)和國家的不同環(huán)境而改變,在輕型產(chǎn)品的研制中,大量采用塑料件來減輕整機(jī)的重量,。液壓鑿巖機(jī)的外殼等多采用精密鑄造,從而使機(jī)器的結(jié)構(gòu)緊湊,布局合理,外形也較美觀鑿巖臺車車可分為平巷掘進(jìn)鑿巖臺車,、采礦鑿巖臺車、錨桿鑿巖臺車和露天開采用鑿巖臺車等,。

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán),，是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上,，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備,。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿，孔間定位誤差不超過10cm,，孔間移動時(shí)間不超過45s,，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù),。該項(xiàng)成果是機(jī)械,、液壓、電氣,、傳感檢測,、自動控制,、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有,，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上,，進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢,，逐步形成更加適合礦山特定工況,，技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,，為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻(xiàn)力量,。人員適應(yīng)性強(qiáng)：遙控操作，簡單易學(xué),，可快速上手,。成都地下雙臂鑿巖臺車型號

近距離觀察鉆孔情況，有效控制超欠挖,，風(fēng)鉆操作人員可直接上手操作,。煤礦用雙臂鑿巖臺車多少錢一臺

根據(jù)平巷掘進(jìn)作業(yè)和鉆孔布置的要求，以CGJ-2Y型全液壓鑿巖鉆車為例,，來說明鑿巖鉆車必須具備的主要組成部分和它們的工作原理,。鑿巖鉆車鉆臂8的運(yùn)動方式為直角坐標(biāo)式。利用擺臂油缸12可使轉(zhuǎn)柱套及鉸接在其上的鉆臂8與支臂油缸19繞轉(zhuǎn)柱10的軸線左右擺動,；利用支臂油缸可使鉆臂繞鉸點(diǎn)上下擺動,，從而使用托架5鉸接在鉆臂前端的推進(jìn)器4作上下左右的擺動。推進(jìn)器亦可借助俯仰油缸20和擺角油缸6作俯仰和左右擺動運(yùn)動,。推進(jìn)器可使安裝在推進(jìn)器滑架上的液壓鑿巖機(jī)前進(jìn)或后退。煤礦用雙臂鑿巖臺車多少錢一臺

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