該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán),，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設(shè)備,。的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿,，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s,，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù),。該項成果是機械,、液壓、電氣,、傳感檢測,、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成,。此**技術(shù)的擁有,，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上，進一步具備了礦山機械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力,。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨特技術(shù)和經(jīng)驗優(yōu)勢,，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術(shù)先進性強,、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,，為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻力量。工程設(shè)備中銳造,，工程質(zhì)量更牢靠丨礎(chǔ)潤機械,。湖北隧道雙臂鑿巖臺車

傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車，存在以下問題：(1)人工操作,，效率低,。(2)孔位精度不高，隨意性大,，影響爆破效果,。(3)鑿孔數(shù)量難控制。存在超挖欠挖,、隧道成型不規(guī)整,，大塊數(shù)量多,。(4)存在孔位不規(guī)整、不均勻,、數(shù)量不夠等因素,，造成火工材料浪費，增加采礦成本,。(5)超挖,、欠挖或隧道成型差導(dǎo)致采礦進路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖，對人員和采礦設(shè)備造成一定的危險,。(6)定位不精確,、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破，嚴(yán)重的會造成堵塞溜井的嚴(yán)重后果,。(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道,，造成不必要的損失,。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場，仍處于起步階段,。國外的自動鑿巖臺車從功能,、可靠性到精度已達到較高水平，工程應(yīng)用效益明顯,。如何通過現(xiàn)代機械化,、信息化手段，有效實現(xiàn)“機械化換人,、自動化減人”,，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率,，推進礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點之一。廣西隧道雙臂鑿巖臺車多少錢機械貿(mào)易之道,，言為專業(yè)智造丨礎(chǔ)潤機械,。

1、工程背景嵩縣山金礦業(yè)有限公司位于河南省嵩縣西南部,，現(xiàn)有礦區(qū)面積0.3557k㎡,，采選規(guī)模為450t/d，礦山為地下開采,，豎井開拓,，生產(chǎn)規(guī)模達到26萬t/a。主要采礦方法為上向水平進路充填采礦法，礦石主要是構(gòu)造角礫巖,。為提高井下生產(chǎn)效率和機械化作業(yè)水平,，改變目前井下人工鑿巖危險性大、效率慢,、工作環(huán)境差等問題,，礦山擬在井下推廣使用鑿巖臺車。經(jīng)過多家鑿巖臺車廠家和已用鑿巖臺車礦山的考察和調(diào)研,，比較終購進1臺型號為CYTJ45B的鑿巖臺車,，并在井下100m中段進行工業(yè)性試驗。2,、鑿巖設(shè)備的選取2.1YT28鉆機與同類型鑿巖機相比,，YT28鉆機具有效率高、噪聲小,、重量輕,、經(jīng)濟效果良好、進尺速度快等優(yōu)點,，大范圍地適用于礦山開采,、巷道掘進等各類的鑿巖作業(yè)，是冶金,、煤炭、鐵路,、交通,、水利、基建和石方工程中的重要機具,，其性能參數(shù)見表1,。

而在如今國內(nèi)的隧道領(lǐng)域，部分施工單位為響應(yīng)上級領(lǐng)導(dǎo)對于“施工全機械化”的要求,，花費上千萬采購國外鑿巖設(shè)備（其中以三臂鑿巖臺車為采購主流）,。但經(jīng)過現(xiàn)場應(yīng)用，機械化設(shè)備的優(yōu)勢并沒有得到體現(xiàn),，反而在大多項目都形成了一種“用之不易,，棄之可惜”的局面......三臂鑿巖臺車在國內(nèi)推行困難，究其原因主要有以下幾點：1.三臂方案的造價高昂,，雖然能在施工過程中節(jié)約人工成本,，但整體性價比提升仍不明顯。2.進口鑿巖臺車國產(chǎn)化程度較低,，專業(yè)操作手培養(yǎng)較為困難,，以至于鑿巖臺車無法充分發(fā)揮其效用。3.進口鑿巖臺車在國內(nèi)配件供應(yīng)困難,，導(dǎo)致維修不便,；同時其對施工環(huán)境要求更高,，目前國內(nèi)的施工環(huán)境很難符合條件。4.在進行系統(tǒng)錨桿施作時,，由于三臂鑿巖臺車的體型較大,，容易阻斷交通，不方便施工,，造成設(shè)備利用率低,。礎(chǔ)潤機械，科技創(chuàng)新迎接未來,。

隨著大力推進海綿城市建設(shè)和各地加快地鐵建設(shè),，地鐵隧道、水利隧道,、越江隧道,、鐵路隧道、公路隧道,、市政管道等工程項目將大批量開建,，鑿巖臺車等隧道掘進等設(shè)備將大量應(yīng)用，市場發(fā)展空間巨大,。 為了滿足大斷面鑿巖掘進的需求,，鑫通機械隆重推出輪胎式雙臂帶吊籃XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車。此款設(shè)備適應(yīng)于金屬礦,、水利工程,、鐵路隧道、等隧道掘進鉆孔作業(yè),，設(shè)備不斷升級改造已經(jīng)可以滿足所有地下工程的工作要求,，帶來巨大工作效率。  XTD275(TZ2A) 雙輪胎雙臂帶吊籃全液壓臺車,，可根據(jù)需求選配為半電腦操作臺車,，客戶自主選擇電腦控制的配置等級，滿足自動化的需求,。具備鑿巖機和鉆進系統(tǒng)自動保護功能的雙保險,、鉆臂的膨脹軸設(shè)計、特制方形重臂,、推進梁材質(zhì)等特點,，更加與眾不同，性能更加,。采用兩個工作鉆臂及一個工作平臺臂設(shè)計,，根據(jù)不同客戶有多種不同的操作控制系統(tǒng)選配，具備工作、鑿巖速度快等特性,。XTD275(TZ2A) 的打孔范圍為13*9m,，更貼近市場，滿足大中型隧道的掘進要求,。標(biāo)配蒙特貝HC109鑿巖機保證了鑿巖功率,，超長推進梁加大了打孔深度。超,、欠挖現(xiàn)象保持在可控范圍,。斷面適應(yīng)性強：曲臂臂架結(jié)構(gòu)，滿足臺階法施工,，尤其對于兩臺階,、三臺階施工，滿足上中下臺階作業(yè),。南寧煤礦用雙臂鑿巖臺車維修

全實時液壓平動式鉆臂使推進梁全方面可保持平行--礎(chǔ)潤機械,。湖北隧道雙臂鑿巖臺車

技術(shù)亮點工作裝置正轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)，靈活高效;箱型焊接結(jié)構(gòu)安全可靠,，工作機構(gòu)較點優(yōu)化及強度分析,，額定載荷5噸;物料舉升過程中鏟斗角度變化幅度小于5”，避免撒料及安全隱患;工作機構(gòu)具有自動放平功能,，提升設(shè)備的工作效率;斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材耐磨耐用,，適應(yīng)各種礦山環(huán)境;動力傳動系統(tǒng)采用多配置國III發(fā)動機和橋箱、液力機械傳動系統(tǒng),，四輪驅(qū)動,，較接轉(zhuǎn)向，車輛爬坡能力強勁,，制動系統(tǒng)采用濕式彈簧制動,，液壓釋放形式,，安全可靠;液壓系統(tǒng)主要閥件選用國際有名品牌美國paker,，液壓先導(dǎo)系統(tǒng)，節(jié)能高效;電氣系統(tǒng)選用施耐德等國際有名品牌電氣元件,，可靠性高,，使用壽命長;設(shè)有發(fā)動機故障報警等保護功能;電器線束插接件全密封，防水性能達到IP67,，以適應(yīng)潮濕,、多塵惡劣的作業(yè)環(huán)境;選配可選配無線視距遙控，自動集中潤滑湖北隧道雙臂鑿巖臺車

貴州礎(chǔ)潤機械設(shè)備有限公司是一家有著先進的發(fā)展理念,，先進的管理經(jīng)驗,，在發(fā)展過程中不斷完善自己，要求自己，不斷創(chuàng)新,，時刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,，在貴州省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**，在業(yè)界也收獲了很多良好的評價,，這些都源自于自身的努力和大家共同進步的結(jié)果,，這些評價對我們而言是比較好的前進動力，也促使我們在以后的道路上保持奮發(fā)圖強,、一往無前的進取創(chuàng)新精神,，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個新高度，在全體員工共同努力之下,，全力拼搏將共同貴州礎(chǔ)潤機械設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來,，創(chuàng)造更有價值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài),，更認(rèn)真的態(tài)度,，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏,，去努力,，讓我們一起更好更快的成長！