傳動系統(tǒng)采用靜液壓-機械傳動形式,，操控簡單方便，可實現(xiàn)無級變速;行走變量泵和變量馬達選用進口品牌,，質(zhì)量穩(wěn)定可靠,。車架車架采用分段式連接，拆解方便,，很大程度滿足小罐籠下井需求,。駕駛室尾氣凈化系統(tǒng)駕駛室采用可升降設(shè)計，提高設(shè)備通尾氣采用DOC氧化催化器,，對柴油機過性,。尾氣有害物質(zhì)進行凈化，并通過尾氣水洗箱進行二次凈化,，以適應(yīng)井下環(huán)境施工使用,。選配可選配無線視距遙控,，自動集中潤滑，液壓系統(tǒng)工作及轉(zhuǎn)向采用液壓先導(dǎo)控制,，靈活輕便,。近距離觀察鉆孔情況，有效控制超欠挖,，風(fēng)鉆操作人員可直接上手操作,。湖南礦山雙臂鑿巖臺車租賃

較早的鉆孔機械是基于人工鉆爆的鉆孔設(shè)備，主要有伸縮式,、手持式,、導(dǎo)軌式和氣腿式4種，后來將鑿巖機安裝在搭設(shè)的臺車架上進行作業(yè),，增加了鉆孔設(shè)備數(shù)量,，提高了鉆孔效率，經(jīng)過不斷開發(fā)形成了鑿巖臺車,。鑿巖臺車能夠自由移動,，提高了設(shè)備的靈活性，較以往方式提高了作業(yè)效率,，改善了作業(yè)環(huán)境條件,。鑿巖臺車按照行走機構(gòu)的方式不同，可分為挖掘式,、履帶式、輪輻式和軌式4種,，作業(yè)面寬度可達19m,，高度可達15m，作業(yè)斷面160㎡ ,。在鉆爆法施工過程中,，鑿巖臺車可支持多臺鑿巖機同時進行鑿巖作業(yè)，并具備自主移動功能,，一方面極大地減輕了工人的體力勞動,，改善了施工作業(yè)條件，另一方面也大幅提高了鑿巖工作效率,。為適應(yīng)礦山日益增長的生產(chǎn)能力及提高極破碎礦體的鑿巖安全性,，嵩縣山金礦業(yè)有限公司購入1臺CYTJ45B小型臺車投入到100m中段進行鑿巖工作，其應(yīng)用效果良好,，不僅大幅提高了中段采礦能力,，施工安全性也得到大幅保證，對于礦山鑿巖設(shè)備轉(zhuǎn)型具有良好的參考價值,。南寧智能雙臂鑿巖臺車電話ＲＣＳ（Ｒｉｇ?。茫铮睿簦颍铮臁,。樱螅簦澹淼暮喎Q），是對鑿巖類臺車在鉆孔作業(yè)時控制系統(tǒng),。

(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道,，造成不必要的損失,。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場，仍處于起步階段,。國外的自動鑿巖臺車從功能,、可靠性到精度已達到較高水平，工程應(yīng)用效益明顯,。如何通過現(xiàn)代機械化,、信息化手段，有效實現(xiàn)“機械化換人,、自動化減人”,，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率,，推進礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點之一。近期,，金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院,、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關(guān)鍵算法的研究工作,，地表,、井下運行實驗表明，實驗效果超過預(yù)期目標,，完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求,。

根據(jù)平巷掘進作業(yè)和鉆孔布置的要求，以CGJ-2Y型全液壓鑿巖鉆車為例,，來說明鑿巖鉆車必須具備的主要組成部分和它們的工作原理,。鑿巖鉆車鉆臂8的運動方式為直角坐標式。利用擺臂油缸12可使轉(zhuǎn)柱套及鉸接在其上的鉆臂8與支臂油缸19繞轉(zhuǎn)柱10的軸線左右擺動,；利用支臂油缸可使鉆臂繞鉸點上下擺動,，從而使用托架5鉸接在鉆臂前端的推進器4作上下左右的擺動。推進器亦可借助俯仰油缸20和擺角油缸6作俯仰和左右擺動運動,。推進器可使安裝在推進器滑架上的液壓鑿巖機前進或后退,。產(chǎn)品配置高，中心配置采用國際有名品牌。

傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車,，存在以下問題：(1)人工操作,，效率低。(2)孔位精度不高,，隨意性大,，影響爆破效果。(3)鑿孔數(shù)量難控制,。存在超挖欠挖,、隧道成型不規(guī)整，大塊數(shù)量多,。(4)存在孔位不規(guī)整,、不均勻、數(shù)量不夠等因素,，造成火工材料浪費,，增加采礦成本。(5)超挖,、欠挖或隧道成型差導(dǎo)致采礦進路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖,，對人員和采礦設(shè)備造成一定的危險。(6)定位不精確,、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破,，嚴重的會造成堵塞溜井的嚴重后果。徐工集團：徐工,、徐工,，助您成功！地下雙臂鑿巖臺車公司

操作面板集成到控制系統(tǒng)中,，模塊由ＣＡＮＢＵＳ連接,，電器布線更少，可實現(xiàn)的功能更多,。湖南礦山雙臂鑿巖臺車租賃

工作裝置工作裝置采用反轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)，可實現(xiàn)更大的鏟取力,，更大的卸載距離,，更快的速度以及更好的平動舉升平動性，并具備自動放平功能,，提升工作效率,。動力傳動系統(tǒng)動力強勁，滿足高速爬坡需求,，采用靜液壓-機械傳動形式,，操作簡單方便可實現(xiàn)無極變速，駐車制動形式為全封閉多盤濕式彈簧制動，質(zhì)量穩(wěn)定,，安全可靠電氣系統(tǒng)電氣件防護等級IP65,，主要選用元件廠家為施耐德，穩(wěn)定可靠鏟斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材,，耐磨耐用,，滿足各種礦山工況使用要求。液壓系統(tǒng)工作及轉(zhuǎn)向采用液壓先導(dǎo)控制,，靈活輕便車架三段式車架結(jié)構(gòu),，滿足小型礦山罐籠下井的需求駕駛室駕駛室采用可升降設(shè)計，提高設(shè)備通過性選配可現(xiàn)配無線視距遙控和自動集中潤沿湖南礦山雙臂鑿巖臺車租賃

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