技術(shù)亮點工作裝置正轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu),,靈活高效;箱型焊接結(jié)構(gòu)安全可靠,工作機構(gòu)較點優(yōu)化及強度分析,,額定載荷5噸;物料舉升過程中鏟斗角度變化幅度小于5”,,避免撒料及安全隱患;工作機構(gòu)具有自動放平功能,提升設(shè)備的工作效率;斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材耐磨耐用,,適應(yīng)各種礦山環(huán)境;動力傳動系統(tǒng)采用多配置國III發(fā)動機和橋箱,、液力機械傳動系統(tǒng),四輪驅(qū)動,,較接轉(zhuǎn)向,,車輛爬坡能力強勁,制動系統(tǒng)采用濕式彈簧制動,,液壓釋放形式,,安全可靠;液壓系統(tǒng)主要閥件選用國際有名品牌美國paker,液壓先導(dǎo)系統(tǒng),,節(jié)能高效;電氣系統(tǒng)選用施耐德等國際有名品牌電氣元件,,可靠性高,使用壽命長;設(shè)有發(fā)動機故障報警等保護功能;電器線束插接件全密封,,防水性能達到IP67,,以適應(yīng)潮濕、多塵惡劣的作業(yè)環(huán)境;選配可選配無線視距遙控,,自動集中潤滑整車長度較短,,機動靈活,方便通過棧橋,,克服傳統(tǒng)鑿巖臺車駕駛難度大的問題,。南寧煤礦用雙臂鑿巖臺車公司
該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán),是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,,是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上,,并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿,,孔間定位誤差不超過10cm,,孔間移動時間不超過45s,調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),,鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù),。該項成果是機械、液壓,、電氣,、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成,。此**技術(shù)的擁有,,也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上,進一步具備了礦山機械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力,。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨特技術(shù)和經(jīng)驗優(yōu)勢,,逐步形成更加適合礦山特定工況,技術(shù)先進性強,、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,,為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻力量。廣東地下雙臂鑿巖臺車公司礎(chǔ)潤工程機械,,構(gòu)筑美好生活,。
雖然風(fēng)動鑿巖機有很多優(yōu)點,但隨著孔深的不斷增加,,人們發(fā)現(xiàn)釬桿接頭處會損失很大的沖擊能量,,并且工人作業(yè)環(huán)境惡劣。隨著液壓技術(shù)的發(fā)展,,液壓鑿巖機開始應(yīng)用于鉆孔作業(yè),,機械程度更高的鑿巖臺車逐步替代人工鑿巖。它的出現(xiàn)讓鉆孔速度得到大幅提升,,相應(yīng)地也提高了總體施工進度,,同時改善了作業(yè)環(huán)境,很大降低了工人勞動強度,。上世紀(jì)80年代開始,,國內(nèi)部分長大隧道開始陸續(xù)引進鑿巖臺車進場施工,但受到當(dāng)時施工人員素質(zhì)較低,、施工管理水平不足,、機械配套不合理等因素的影響,自90年代后,,人工手持風(fēng)配合簡易臺架鉆眼法又重新被廣泛應(yīng)用,。
XUL202A(WJ-1A)地下內(nèi)燃鏟運機是一款配置國三/國四發(fā)動機,應(yīng)用于無易爆性環(huán)境礦山巷道掘進及其它小型隧道物料的鏟裝,、運輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;以鏟裝、運輸爆破,、銑削后的松散物料為主,,也可應(yīng)用于鐵路、公路及水利等隧道工程,,特別適應(yīng)于運輸距離短,、作業(yè)現(xiàn)場狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境,額定斗容1m3,,額定載荷2噸,,適應(yīng)2x2m巷道,XUL305(WJ-2)地下內(nèi)燃運機是以發(fā)動機為動力的一種矮車身,、液力機械傳動較接式車架,、輪胎行走、前端前卸式鏟斗的設(shè)備,,該設(shè)備可單人單機進行裝運,、卸聯(lián)合作業(yè),適用于階段崩落法,、空場法,、房柱法、留礦法,、分層充填法等采礦法的出礦和巷道掘進出渣,,也可用于鐵路、公路以及水利等隧道工程XUL305(WJ-2)地下內(nèi)燃鏟運機額定斗容2m,,額定載荷5噸,,適應(yīng)3mx3m巷道;具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便,、能耗低,、噪音低、防護等級高,、動力性能好,、作業(yè)成本低、生產(chǎn)效率高等特點,,是中小型地下礦山或地下工程更新?lián)Q代新型設(shè)備,。筑建品質(zhì),贏在未來中·國力量丨礎(chǔ)潤機械,。
高鐵項目來福隧道出口,,前期IV-V類圍巖,采用三臺階微步開挖,,采用鑫通機械DW2-180雙臂帶吊籃鑿巖臺車,,配置2套加長型鉆臂,隧道圍巖變化多樣,,考慮機械化全過程施工,,既滿足前期微臺階同步開挖施工需求,也可滿足后期全斷面開挖作業(yè)能力,,從而提高了機械設(shè)備的利用率,。三臺階同步開挖(設(shè)備??肯屡_階同步鑿巖)上中下三臺階總共約120-130個孔,IV-V類圍巖,,鑿巖深度2.8-3m,,操作手2人,輔助工2人,,全工序只需1.5小時完成作業(yè),,單孔鑿巖時間1.5分鐘。錨桿孔施工:可以滿足系統(tǒng)錨桿,、鎖腳錨桿,、超前錨桿、注漿錨桿等施工,。優(yōu)勢:隧道內(nèi)作業(yè)人員從16人減少至4-5人,。鑿巖作業(yè)工序時間從3.5小時降低至1.5小時。一機多用:一臺設(shè)備可完成掘進炮精品礎(chǔ)潤機械,,神話從不破滅,。四川開山雙臂鑿巖臺車廠家有哪些
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(1)檢查必要的基本參數(shù),通過在設(shè)備各部位安裝的傳感器對設(shè)備工作狀態(tài)進行監(jiān)控,。(2)向操作人員傳送必要的設(shè)備狀態(tài)信息,,如壓力、流量,、溫度,、鉆孔角度與深度等實時信號傳輸至“解碼模塊”,經(jīng)過“解碼模塊”分析處理后將相關(guān)信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏,,便于查找設(shè)備故障點,。(3)操作人員可根據(jù)通過顯示屏上讀取鑿巖鉆孔時的相關(guān)數(shù)據(jù)與信息并做出判斷,通過操作面板的按鍵和手柄選擇執(zhí)行相應(yīng)的指令,。1.2分系統(tǒng)該系統(tǒng)將設(shè)備各部位傳感器反饋的信息和實時作業(yè)狀況通過井下WIFI基站傳輸至地面生產(chǎn)管控系統(tǒng),,便于設(shè)備管理。1.3Scimitar分系統(tǒng)該系統(tǒng)通過設(shè)備日報記錄,,自動生成設(shè)備維護保養(yǎng)計劃,。同時,對備品備件庫存進行實時監(jiān)控,,實現(xiàn)生產(chǎn)與設(shè)備的全方面管理,。1.軟件系統(tǒng)該軟件系統(tǒng)可實現(xiàn)以下功能:(1)由采礦技術(shù)人員通過該系統(tǒng)在特用U盤內(nèi)設(shè)計完成“鑿巖炮孔圖”。操作人員在鉆孔作業(yè)前,,將U盤插入駕駛室內(nèi)操作面板,,通過顯示屏和按鍵選擇并設(shè)定符合施工要求的“炮孔參數(shù)圖”,在完成激光定位與導(dǎo)航后,,RCS鉆孔控制系統(tǒng)即可按預(yù)先設(shè)定的“鑿巖炮孔圖”或?qū)崿F(xiàn)全自動鉆孔,。同時,U盤將自動記錄并存儲整個鉆孔施工過程的相關(guān)數(shù)據(jù),。南寧煤礦用雙臂鑿巖臺車公司
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