國(guó)外鑿巖臺(tái)車的研究及發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)外研制液壓鑿巖機(jī)始于20世紀(jì)70年代,先后有美國(guó)Ingersoll2Rand公司,、Gardner2Denver公司,、瑞典AtlasCopco公司、Linden2Alimak公司,、芬蘭Tamrock公司、法國(guó)Eimco2Secoma公司,、德國(guó)Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液壓鑿巖機(jī)及相關(guān)配套鉆車,。其中瑞典AtlasCopco公司和芬蘭Tamrock公司生產(chǎn)的液壓鑿巖機(jī)及配套鉆車相當(dāng)有代表性,占有60%以上的市場(chǎng)份額。截止2009,無論是井下或露天掘進(jìn)或采礦,都有相應(yīng)的液壓鑿巖機(jī)供選用,。如芬蘭Tamrock公司80年代初液壓鑿巖機(jī)只有3個(gè)系列,2009該公司的產(chǎn)品已發(fā)展到7個(gè)系列,從小型手持式到超重型,品種規(guī)格齊全,。在發(fā)展回轉(zhuǎn)-沖擊式產(chǎn)品的同時(shí),適用于軟巖上鉆孔的純回轉(zhuǎn)液壓鑿巖機(jī)也得到相應(yīng)的發(fā)展。尤其是瑞典AtlasCopco公司能夠靈活地根據(jù)用戶的某些特殊要求,在某種基型產(chǎn)品上稍加改進(jìn),就可以組裝成特用產(chǎn)品,產(chǎn)品上的配套部件可隨不同地區(qū)和國(guó)家的不同環(huán)境而改變,在輕型產(chǎn)品的研制中,大量采用塑料件來減輕整機(jī)的重量,。液壓鑿巖機(jī)的外殼等多采用精密鑄造,從而使機(jī)器的結(jié)構(gòu)緊湊,布局合理,外形也較美觀可適應(yīng)高速公路,、高鐵主洞、斜井,、橫洞,、平導(dǎo)施工，徹底克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車斷面適應(yīng)性不強(qiáng)的問題,。深圳礦用雙臂鑿巖臺(tái)車

雙臂鑿巖臺(tái)車是大范圍適用于巷道掘進(jìn)或采礦的設(shè)備,，本文結(jié)合某型雙臂鑿巖臺(tái)車在礦山的實(shí)際應(yīng)用情況,，仔細(xì)分析了頻繁出現(xiàn)的液壓油乳化的原因，提出了針對(duì)性的解決辦法并應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中,，優(yōu)化了鉆孔質(zhì)量,，提高了生產(chǎn)率。隧道的開挖通常涉及到多種工法,，根據(jù)圍巖變化可能存在：全斷面法→臺(tái)階法（微臺(tái)階同步開挖）→環(huán)形開挖留中心土法→中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→雙側(cè)壁導(dǎo)坑法等多種工法,，受地質(zhì)結(jié)構(gòu)變化的影響，施工方有可能采用單一開挖工法,，也可能同時(shí)面臨兩種或兩種以上的開挖方式,，而機(jī)械化施工過程中，單臺(tái)設(shè)備很難同時(shí)滿足多種工法施工需求,，因此礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械推出了“DW2-180全能型雙臂鑿巖臺(tái)車”,，可同時(shí)滿足微臺(tái)階同步開挖、三臺(tái)階全斷面,、雙側(cè)壁開挖的鑿巖鉆孔問題,。福州雙臂鑿巖臺(tái)車哪家好礎(chǔ)潤(rùn)，做世界品質(zhì)的工程機(jī)械,。

性能參數(shù)1.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)定位2.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)調(diào)姿快速性：孔與孔移動(dòng)時(shí)間≤45s,；快速性：推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s；準(zhǔn)確性：定位誤差≤10cm,；準(zhǔn)確性：調(diào)姿誤差≤1°,；自動(dòng)化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性：孔角度誤差≤0.2°,，孔深度誤差≤10cm,。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺(tái)車自動(dòng)鉆孔系統(tǒng)，采用工程機(jī)械特用控制器,、機(jī)載電腦,、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成,。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù),，在通過人工操作確定中心點(diǎn)之后，自動(dòng)完成以下主要任務(wù)：1,、在完成參數(shù)設(shè)定以后,，可以全自動(dòng)完成一個(gè)掌子面鉆孔作業(yè)，減輕工人的勞動(dòng),；2,、自動(dòng)調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好,；3,、控制鑿巖鉆臂運(yùn)動(dòng),，使得鉆臂末端自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)孔位；4,、控制推進(jìn)梁動(dòng)作,，實(shí)現(xiàn)鉆桿自動(dòng)快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài)；5,、控制鑿巖機(jī)動(dòng)作,，自動(dòng)完成鉆孔、捅眼,、退釬等任務(wù),。

適應(yīng)：微臺(tái)階同步開挖法，采用加長(zhǎng)型鷹式鉆臂設(shè)計(jì),，滿足三臺(tái)階同步開挖,，設(shè)備停于下臺(tái)階滿足“上、中,、下”同步爆破,，臺(tái)階總深度10米。解決傳統(tǒng)鑿巖設(shè)備鉆臂“短”,，深度上不能滿足臺(tái)階間距的問題,。采用加大型鷹式臂增幅，臂架可升降滿足全斷面開挖作業(yè)高度,，整機(jī)剛性十足,、結(jié)實(shí)耐用、且噸位低,。比較大作業(yè)范圍滿足16米寬,、12.6米高，幾乎滿足目前國(guó)內(nèi)外多數(shù)隧道全斷面開挖需求,。大斷面作業(yè)時(shí)，鷹式臂展開可滿足較大,、較高的作業(yè)需求,，收回時(shí)整機(jī)外形尺寸變小，只2.9米寬,，3.8米高,。相比折疊臂展開時(shí)對(duì)巷道高度的要求，此設(shè)備在巷道中的通用性更廣,，可滿足小斷面5X5米或(如中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→雙側(cè)壁導(dǎo)坑法)作業(yè)需求,。XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺(tái)車適應(yīng)性強(qiáng)、人員適應(yīng)性強(qiáng),、高效節(jié)能,、單循環(huán)進(jìn)尺長(zhǎng),、有效控制超欠挖等優(yōu)勢(shì)。

隨著冶金工藝的發(fā)展,，人們利用鑿子或鋼釬一點(diǎn)一點(diǎn)敲擊巖石將其粉碎,，從而在巖石中摳出一個(gè)洞，“手錘打眼”一度成為主流,。在工業(yè)之后,，人類掌握了動(dòng)力，同時(shí)對(duì)鑿巖鉆孔的需求也很大增加,，各種鑿巖工具也應(yīng)運(yùn)而生,。1813年，臺(tái)以蒸汽為動(dòng)力的沖擊式鑿巖機(jī)問世,，但由于蒸汽溫度高,，使用不太方便，而且管道長(zhǎng)了又存在降溫的問題,，很快被壓縮空氣為動(dòng)力的鑿巖機(jī)替代,，并成功應(yīng)用在阿爾卑斯山塞尼峰隧道。風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)正式進(jìn)入歷史舞臺(tái),，并成為鑿巖施工的中心力量,。工法適應(yīng)性強(qiáng)：曲臂結(jié)構(gòu)，有效避免臂架與臺(tái)階發(fā)生碰撞,，克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車不能適應(yīng)三臺(tái)階施工問題,。四川XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺(tái)車哪家好

爬坡能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)彎半徑小,、離地間隙大,，通過性能好。深圳礦用雙臂鑿巖臺(tái)車

傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺(tái)車,，存在以下問題：(1)人工操作,，效率低。(2)孔位精度不高,，隨意性大,，影響爆破效果。(3)鑿孔數(shù)量難控制,。存在超挖欠挖,、隧道成型不規(guī)整，大塊數(shù)量多,。(4)存在孔位不規(guī)整,、不均勻、數(shù)量不夠等因素,，造成火工材料浪費(fèi),，增加采礦成本,。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導(dǎo)致采礦進(jìn)路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖,，對(duì)人員和采礦設(shè)備造成一定的危險(xiǎn),。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破,，嚴(yán)重的會(huì)造成堵塞溜井的嚴(yán)重后果,。深圳礦用雙臂鑿巖臺(tái)車

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