該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán),，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關鍵設備,，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設備,。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿,，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預,。該項成果是機械、液壓,、電氣,、傳感檢測、自動控制,、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術手段的綜合集成,。此**技術的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設計院在具備大型礦山機械整體設計能力的基礎上,，進一步具備了礦山機械的自動控制技術集成和綜合改造能力,。未來金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務領域獨特技術和經(jīng)驗優(yōu)勢，逐步形成更加適合礦山特定工況,，技術先進性強、專業(yè)集成度高的礦山采掘設備,，為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻力量,。高效節(jié)能：單孔鉆孔效率相對于人工風鉆5-6倍，大幅度提高鉆孔效率,。四川隧道雙臂鑿巖臺車多少錢一臺

傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車,，存在以下問題：(1)人工操作，效率低,。(2)孔位精度不高,，隨意性大，影響爆破效果,。(3)鑿孔數(shù)量難控制,。存在超挖欠挖、隧道成型不規(guī)整,，大塊數(shù)量多,。(4)存在孔位不規(guī)整、不均勻,、數(shù)量不夠等因素,，造成火工材料浪費，增加采礦成本,。(5)超挖,、欠挖或隧道成型差導致采礦進路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖，對人員和采礦設備造成一定的危險,。(6)定位不精確,、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破，嚴重的會造成堵塞溜井的嚴重后果。(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,，容易擊穿已經(jīng)敷設的風管,、水管及電纜管道，造成不必要的損失,。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術產(chǎn)品推向市場,，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能,、可靠性到精度已達到較高水平,，工程應用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機械化,、信息化手段,，有效實現(xiàn)“機械化換人、自動化減人”,，提高礦山裝備自動化水平,、提升采掘效益效率，推進礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,，是國內(nèi)礦山采掘技術發(fā)展的關注焦點之一,。福建智能雙臂鑿巖臺車設備中流砥柱，銳意進取丨礎潤機械,。

DW801鑿巖臺車DW801鑿巖臺車主要適用于礦山,、水電、鐵路,、公路等領域的巷道,、隧道、隧洞的掘進施工作業(yè);它可進行鉆爆破孔,、錨桿孔,、掏槽孔、安裝,、錨桿,、風管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達80m2。DW801鑿巖臺車具備了以下特點:①鑿巖機:強抗傾彎能力,、高穩(wěn)定,、高鉆進、釬具消耗小等特點;②推進器:采用輕質(zhì)高的強度合金,，具有高的強度抗彎,、抗扭和抗疲勞性能，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發(fā)動機,，節(jié)能減排,，并具備強勁動力,，后輪轉(zhuǎn)向、濕式橋整體車架,，適應于全路面行走;④鉆臂:高的強度,、高靈敏精細定位;⑤鉆進系統(tǒng):具有自動三級防卡釬、防空打與自動退釬功能,，有效提高鉆機效率;⑥工作平臺:高的強度防護頂棚,，增強安裝防護;⑦液壓系統(tǒng):采用進口閥芯閥塊，高靈敏應用;⑧電氣系統(tǒng):配備易維護電氣柜及車身照明系統(tǒng)

國外鑿巖臺車的研究及發(fā)展現(xiàn)狀國外研制液壓鑿巖機始于20世紀70年代,先后有美國Ingersoll2Rand公司,、Gardner2Denver公司,、瑞典AtlasCopco公司、Linden2Alimak公司,、芬蘭Tamrock公司,、法國Eimco2Secoma公司、德國Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液壓鑿巖機及相關配套鉆車,。其中瑞典AtlasCopco公司和芬蘭Tamrock公司生產(chǎn)的液壓鑿巖機及配套鉆車相當有代表性,占有60%以上的市場份額,。截止2009,無論是井下或露天掘進或采礦,都有相應的液壓鑿巖機供選用。如芬蘭Tamrock公司80年代初液壓鑿巖機只有3個系列,2009該公司的產(chǎn)品已發(fā)展到7個系列,從小型手持式到超重型,品種規(guī)格齊全,。在發(fā)展回轉(zhuǎn)-沖擊式產(chǎn)品的同時,適用于軟巖上鉆孔的純回轉(zhuǎn)液壓鑿巖機也得到相應的發(fā)展,。尤其是瑞典AtlasCopco公司能夠靈活地根據(jù)用戶的某些特殊要求,在某種基型產(chǎn)品上稍加改進,就可以組裝成特用產(chǎn)品,產(chǎn)品上的配套部件可隨不同地區(qū)和國家的不同環(huán)境而改變,在輕型產(chǎn)品的研制中,大量采用塑料件來減輕整機的重量。液壓鑿巖機的外殼等多采用精密鑄造,從而使機器的結(jié)構(gòu)緊湊,布局合理,外形也較美觀全工程底盤,、四輪驅(qū)動、鉸接轉(zhuǎn)向,，DA控制,，駕駛操作簡單。

“鑿巖”是什么,？鑿巖,，是當今基礎建設發(fā)展中重要的一環(huán)。鑿巖顧名思義,，就是巖石中鉆鑿出特定要求眼孔的工程技術,。眼孔常用于地質(zhì)勘探、輸送物料,、安裝錨桿,、管道、電纜等設施或作為采油工程中的油,、氣井,，在隧道工程中，多用于爆破以及打錨桿,。史書記載,，比較早的鑿巖技術為戰(zhàn)國時期,，李冰用“火燒水激”的方法修筑了都江堰。在1900年前,，古人還曾經(jīng)運用該法開鑿出了世界上條長16米,、高寬各約4米的人工穿山隧道?；馃さ姆椒?，就是利用巖石熱脹冷縮的原理，火燒之后再迅速用水澆,，這樣巖石就會酥裂,，甚至會變得像切豆腐一樣。礎潤工程機械,，構(gòu)筑美好生活,。成都XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺車型號

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DW902鉆注錨鑿巖臺車DW902鉆注錨鑿巖臺車主要適用于礦山,、水電、鐵路,、公路等領域的巷道,、隧道隧洞的掘進施工作業(yè);它可進行鉆爆破孔、錨桿孔,、掏槽孔,、安裝、錨桿,、風管,、注漿等作業(yè);它不僅可以滿足隧道掘進全斷面開挖和兩臺階開挖時橫斷面80m2，還可以用于比較大橫斷面為150m2的隧道錨桿作業(yè),。DW902鉆注錨鑿巖臺車具備以下特點：①鑿巖機:強抗傾彎能力,、高穩(wěn)定、高鉆進,、釬具消耗小等特點;②推進器:采用輕質(zhì)高的強度合金,，具有高的強度抗彎、抗扭和抗疲勞性能,，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發(fā)動機,，節(jié)能減排，并具備強勁動力,，后輪轉(zhuǎn)向,、濕式橋整體車架，適應于全路面行走;④鉆臂:高的強度,、高靈敏精細定位;⑤鉆進系統(tǒng):具有自動三級防卡釬,、防空打與自動退釬功能,，有效提高鉆機效率;⑥注漿一體:配備國內(nèi)先進的錨桿注漿機，滿足錨桿孔注漿功能要求;⑦工作吊籃:高的強度防護頂棚,，安全,、靈活;⑧液壓系統(tǒng):采用進口閥芯閥塊，高靈敏應用;⑨電氣系統(tǒng):配備易維護電氣柜及車身照明系統(tǒng),。四川隧道雙臂鑿巖臺車多少錢一臺

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