該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿,，孔間定位誤差不超過10cm,，孔間移動時間不超過45s,，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預。該項成果是機械,、液壓,、電氣,、傳感檢測、自動控制,、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成,。此**技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上,，進一步具備了礦山機械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力,。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨特技術(shù)和經(jīng)驗優(yōu)勢，逐步形成更加適合礦山特定工況,，技術(shù)先進性強,、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備，為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻力量,。機械在你手里,，質(zhì)量有我保證丨礎(chǔ)潤機械。四川開山雙臂鑿巖臺車哪家好

（１）檢查必要的基本參數(shù),，通過在設(shè)備各部位安裝的傳感器對設(shè)備工作狀態(tài)進行監(jiān)控,。（２）向操作人員傳送必要的設(shè)備狀態(tài)信息，如壓力,、流量,、溫度,、鉆孔角度與深度等實時信號傳輸至“解碼模塊”，經(jīng)過“解碼模塊”分析處理后將相關(guān)信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏,，便于查找設(shè)備故障點,。（３）操作人員可根據(jù)通過顯示屏上讀取鑿巖鉆孔時的相關(guān)數(shù)據(jù)與信息并做出判斷，通過操作面板的按鍵和手柄選擇執(zhí)行相應(yīng)的指令,。１．２分系統(tǒng)該系統(tǒng)將設(shè)備各部位傳感器反饋的信息和實時作業(yè)狀況通過井下ＷＩＦＩ基站傳輸至地面生產(chǎn)管控系統(tǒng),，便于設(shè)備管理。１．３Ｓｃｉｍｉｔａｒ分系統(tǒng)該系統(tǒng)通過設(shè)備日報記錄,，自動生成設(shè)備維護保養(yǎng)計劃,。同時，對備品備件庫存進行實時監(jiān)控,，實現(xiàn)生產(chǎn)與設(shè)備的全方面管理,。１．軟件系統(tǒng)該軟件系統(tǒng)可實現(xiàn)以下功能：（１）由采礦技術(shù)人員通過該系統(tǒng)在特用Ｕ盤內(nèi)設(shè)計完成“鑿巖炮孔圖”。操作人員在鉆孔作業(yè)前,，將Ｕ盤插入駕駛室內(nèi)操作面板,，通過顯示屏和按鍵選擇并設(shè)定符合施工要求的“炮孔參數(shù)圖”，在完成激光定位與導航后,，ＲＣＳ鉆孔控制系統(tǒng)即可按預先設(shè)定的“鑿巖炮孔圖”或?qū)崿F(xiàn)全自動鉆孔,。同時，Ｕ盤將自動記錄并存儲整個鉆孔施工過程的相關(guān)數(shù)據(jù),。長沙智能雙臂鑿巖臺車廠家礎(chǔ)潤工程機械,，構(gòu)筑美好生活。

DW702雙臂鑿巖臺車DW702雙臂鑿巖臺車主要適用于礦山,、水電,、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道,、隧道隧洞的掘進施工作業(yè);它可進行鉆爆破孔,、錨桿孔、掏槽孔,、安裝,、錨桿、風管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達70m2,。DW702雙臂鑿巖臺車具備以下特點：①鑿巖機:強抗傾彎能力,、高穩(wěn)定、高鉆進,、釬具消耗小等特點;②推進器:采用輕質(zhì)高的強度合金,，具有高的強度抗彎、抗扭和抗疲勞性能,，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發(fā)動機,，節(jié)能減排,，并具備強勁動力，后輪轉(zhuǎn)向,、濕式橋整體車架,，適應(yīng)于全路面行走;④鉆臂:高的強度、高靈敏精細定位;⑤鉆進系統(tǒng):具有自動三級防卡釬,、防空打與自動退釬功能,，有效提高鉆機效率;⑥工作平臺:高的強度防護頂棚，增強安裝防護;⑦液壓系統(tǒng):采用進口閥芯閥塊,，高靈敏應(yīng)用;⑧電氣系統(tǒng):配備易維護電氣柜及車身照明系統(tǒng),。

鏟斗額定斗容3.5m3，超大斗容設(shè)計鏟裝工作效率提升10%;刃板選用瑞典進口耐磨鋼材HARDOX450使用壽命更長,。動力傳動系統(tǒng)采用多配置國III發(fā)動機,、液力機械傳動系統(tǒng)，全套進口DANA橋箱,，四輪驅(qū)動,，較接轉(zhuǎn)向，車輛爬坡能力強勁,，制動系統(tǒng)采用濕式彈簧制動，液壓釋放形式,，安全可靠,。駕駛室橫向側(cè)置開放/封閉駕駛室，符合人機工程學,，司機室減震設(shè)計提高舒適性,，滿足FOPS認證集中潤滑系統(tǒng)對于難維護保養(yǎng)的車橋、擺動架傳動軸支撐架,、車架較接點采用集中潤滑的方式,，維保更方便選配可選配無線視距遙控，自動集中潤滑礎(chǔ)潤機械,，銳不可擋,，械甲天下,。

隨著社會的發(fā)展及智能化建設(shè)水平的提高,，機械發(fā)揮的作用越來越重要，甚至在部分領(lǐng)域機械已完全替代傳統(tǒng)復雜的人力,，節(jié)約了勞動成本,。隧道施工一直以來都存在進度緩慢,、安全風險高、作業(yè)空間職業(yè)健康問題突出等難題,，西淅一標結(jié)合自身隧道特點及經(jīng)驗總結(jié),，提出“機械化換人,，自動化減人”的口號，積極推進自動化設(shè)備的應(yīng)用,，改進設(shè)備施工工藝,，提高隧道施工進度，節(jié)省成本,，保證質(zhì)量及安全,。鉆孔作業(yè)是隧道施工控制的關(guān)鍵點。傳統(tǒng)人工手持風鉆和支腿鉆機鉆孔勞動強度大,、施工環(huán)境惡劣,、角度控制差、工作效率和安全系數(shù)低,。雙臂液壓鑿巖臺車采用電力作為動力,，能耗低，對開挖面空氣污染小,，噪音小,，多功能升降吊籃能配合測量放樣、裝藥作業(yè),，相對于普通開挖作業(yè)臺架靈活,、更接近作業(yè)點，作業(yè)安全性高,。自從項目使用XTD275(TZ2A)雙臂鑿巖臺車進行鉆孔作業(yè)以來,，效果明顯，很大地提高了鉆孔效率,，減少了隧道開挖人員投入,，保質(zhì)保量的完成了施工任務(wù)，實現(xiàn)了“機械化換人,，自動化減人”的目標,。可適應(yīng)高速公路,、高鐵主洞,、斜井、橫洞,、平導施工,，徹底克服傳統(tǒng)鑿巖臺車斷面適應(yīng)性不強的問題。福建地下雙臂鑿巖臺車多少錢

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操作要點1、鉆孔技術(shù)要求隧道開挖成型的好壞取決于鉆眼成孔質(zhì)量的好壞，鉆眼成孔質(zhì)量的好壞取決于鑿巖臺車推進梁定位的精度,。在施鉆周邊眼時,，應(yīng)高度注意推進梁定位，盡可能保持推進梁與隧道中心線平行,。貴州礎(chǔ)潤機械巖臺車采用液壓平動系統(tǒng),，確保推進梁定位準確。2,、開眼誤差控制鉆眼要盡量避開在一些較大的裂隙,、夾層處開眼，可適當改變爆破設(shè)計要求的鉆眼位置,，根據(jù)裂隙,、夾層的產(chǎn)狀，移開一定的距離,，但不能使抵抗線過大,，造成爆破效果差或“擠死”現(xiàn)象。3,、鉆眼角度控制,，貴州礎(chǔ)潤機械大量工地實測表明：周邊眼鉆眼角度嚴重影響隧道開挖超欠挖，影響經(jīng)濟效益,，掏槽眼鉆眼角度決定開挖進尺,，影響爆破效果，是施工方控制鉆眼角度的重中之重,。而其它炮眼,，在不影響爆破效果的前提下，鉆孔角度可適當放寬,。四川開山雙臂鑿巖臺車哪家好

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