DW702雙臂鑿巖臺車DW702雙臂鑿巖臺車主要適用于礦山,、水電,、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道,、隧道隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè);它可進(jìn)行鉆爆破孔,、錨桿孔、掏槽孔、安裝,、錨桿,、風(fēng)管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達(dá)70m2。DW702雙臂鑿巖臺車具備以下特點：①鑿巖機:強抗傾彎能力,、高穩(wěn)定,、高鉆進(jìn)、釬具消耗小等特點;②推進(jìn)器:采用輕質(zhì)高的強度合金,，具有高的強度抗彎,、抗扭和抗疲勞性能，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發(fā)動機,，節(jié)能減排,，并具備強勁動力，后輪轉(zhuǎn)向,、濕式橋整體車架,，適應(yīng)于全路面行走;④鉆臂:高的強度、高靈敏精細(xì)定位;⑤鉆進(jìn)系統(tǒng):具有自動三級防卡釬,、防空打與自動退釬功能,，有效提高鉆機效率;⑥工作平臺:高的強度防護頂棚，增強安裝防護;⑦液壓系統(tǒng):采用進(jìn)口閥芯閥塊,，高靈敏應(yīng)用;⑧電氣系統(tǒng):配備易維護電氣柜及車身照明系統(tǒng),。鉆臂9個自由度，反應(yīng)靈敏,、操作簡單,、作業(yè)范圍大、靈活，工作無死區(qū),。南寧礦山雙臂鑿巖臺車公司

傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車，存在以下問題：(1)人工操作,，效率低,。(2)孔位精度不高，隨意性大,，影響爆破效果,。(3)鑿孔數(shù)量難控制。存在超挖欠挖,、隧道成型不規(guī)整,，大塊數(shù)量多。(4)存在孔位不規(guī)整,、不均勻,、數(shù)量不夠等因素，造成火工材料浪費,，增加采礦成本,。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導(dǎo)致采礦進(jìn)路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖,，對人員和采礦設(shè)備造成一定的危險,。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破,，嚴(yán)重的會造成堵塞溜井的嚴(yán)重后果,。(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管,、水管及電纜管道,，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場,，仍處于起步階段,。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達(dá)到較高水平,，工程應(yīng)用效益明顯,。如何通過現(xiàn)代機械化、信息化手段,，有效實現(xiàn)“機械化換人,、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平,、提升采掘效益效率,，推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點之一。福州開山雙臂鑿巖臺車哪家好它能移動并支持多臺鑿巖機同時進(jìn)行鉆眼作業(yè),。

適應(yīng)：微臺階同步開挖法,，采用加長型鷹式鉆臂設(shè)計，滿足三臺階同步開挖,，設(shè)備停于下臺階滿足“上,、中、下”同步爆破,，臺階總深度10米,。解決傳統(tǒng)鑿巖設(shè)備鉆臂“短”，深度上不能滿足臺階間距的問題,。采用加大型鷹式臂增幅,，臂架可升降滿足全斷面開挖作業(yè)高度，整機剛性十足,、結(jié)實耐用,、且噸位低。比較大作業(yè)范圍滿足16米寬,、12.6米高,，幾乎滿足目前國內(nèi)外多數(shù)隧道全斷面開挖需求。大斷面作業(yè)時,，鷹式臂展開可滿足較大,、較高的作業(yè)需求，收回時整機外形尺寸變小,，只2.9米寬，3.8米高,。相比折疊臂展開時對巷道高度的要求,，此設(shè)備在巷道中的通用性更廣，可滿足小斷面5X5米或(如中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→雙側(cè)壁導(dǎo)坑法)作業(yè)需求,。

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán),，是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺鑿巖機連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上,，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備,。的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿，孔間定位誤差不超過10cm,，孔間移動時間不超過45s,，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù),。該項成果是機械,、液壓、電氣、傳感檢測,、自動控制,、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有,，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上,，進(jìn)一步具備了礦山機械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨特技術(shù)和經(jīng)驗優(yōu)勢,，逐步形成更加適合礦山特定工況,，技術(shù)先進(jìn)性強、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,，為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻(xiàn)力量,。整車長度較短，機動靈活,，方便通過棧橋,，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車駕駛難度大的問題。

鑿巖時,，推進(jìn)器將給鑿巖機以足夠的推進(jìn)力,。借助由支臂油缸、推進(jìn)器俯仰角油缸和擺角油缸以及相應(yīng)的液壓控制系統(tǒng)等組成的液壓平移機構(gòu),，可以獲得相互平行的鉆孔,。單獨控制俯仰油缸和擺角油缸時，可鉆鑿具有一定角度的傾斜孔,。通過翻轉(zhuǎn)油缸使推進(jìn)器繞油缸的軸心線翻轉(zhuǎn),，以便獲得靠近巷道兩側(cè)和底部的鉆孔。由于上述各機構(gòu)的相互配合,，即可在巷道斷面內(nèi)的任何部位鉆鑿各種方向的鉆孔,。在推進(jìn)器的前方安有釬桿托架2和前列3，借以保持推進(jìn)器工作時的穩(wěn)定性,。補償油缸7可使前列始終與工作面保持接觸,。在鉆車車體上還布置著油箱與油泵站、操縱臺,、車架與行走裝置,、以及液壓、供電,、供水,、供氣等系統(tǒng)。為使車體在工作時保持平衡與穩(wěn)定,，在車體上還裝有前后支腿18與15,。XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車是一款高級型鑿巖設(shè)備,，采用兩套鉆臂為單獨系統(tǒng)控制，鉆臂可伸縮覆蓋面積廣,。成都礦用雙臂鑿巖臺車報價

本機工作時采用全液壓驅(qū)動,，電液比例閥控系統(tǒng)控制鉆臂鑿巖，動作柔順定位迅速,、鑿巖速度快--礎(chǔ)潤機械,。南寧礦山雙臂鑿巖臺車公司

建立適合礦山的鑿巖臺車管理制度：隨著鑿巖臺車的引進(jìn)，生產(chǎn)效率的提高,，造成人員和設(shè)備管理混亂,。為保證鑿巖臺車的高效運行，礦山依次制定了《鑿巖臺車生產(chǎn)考核辦法》,、《鑿巖臺車維修保養(yǎng)管理規(guī)定》等制度,，將鑿巖臺車的使用、維修保養(yǎng)確定到人,，并將采出礦量與工人工資相聯(lián)系,，改變原來的固定工資，鼓勵工人的勞動積極性,。3.2 工藝技術(shù)對比鑿巖臺車擁有先進(jìn)液壓鑿巖系統(tǒng),、電動環(huán)保系統(tǒng)，為全液壓傳動,，能效高,，氣體和噪音污染小，進(jìn)出靈活方便,，技術(shù)先進(jìn),，表示了鉆爆法隧道施工的發(fā)展方向；而人工手持風(fēng)鉆,、地質(zhì)鉆機為風(fēng)能傳動,，依靠人力，其效率只有液壓傳動的 30%,。南寧礦山雙臂鑿巖臺車公司

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