電控系統(tǒng)

XTR7/260隧道掘進機電控設(shè)備主要由電控箱,、控制面板、顯示器,、電喇叭,、急停開關(guān)、照明燈,、電動機（切割電機,、油泵電機、二運電機）,、低濃度甲烷傳感器,、油溫油位傳感器、壓力開關(guān),、雙爆閃警示燈,、無線遙控系統(tǒng),、水位傳感器、壓力傳感器等組成,。電控系統(tǒng)是整機的主要組成部分,，與液壓系統(tǒng)配合操作可實現(xiàn)整機的各種生產(chǎn)作業(yè)。

電控箱是XTR7/260隧道掘進機電氣系統(tǒng)的**,?？刂葡到y(tǒng)將控制和保護功能模塊化（主控制器）、具有故障記憶功能,、遙控功能（遙控器）,、電控箱與顯示器之間的通訊采用CAN總線通訊，*用兩芯通訊電纜便可實現(xiàn),，通訊電纜采用快速插頭連接方式,，安裝方便，可靠性高,。整個電氣系統(tǒng)具有設(shè)計理念新,、保護功能全、顯示功能

切割機構(gòu) 

切割機構(gòu)由切割頭,、切割臂,、切割減速機、電機箱體及切割電機組成,。切割頭采用小直徑硬巖切割頭,，外形為圓錐臺形結(jié)構(gòu)，在其圓周以單螺旋線螺旋分布截齒,，截齒硬巖截齒,，布置合理，破巖能力強,。切割頭可實現(xiàn)兩種切割模式,，普通模式和硬巖模式，適應(yīng)不同工況,，提高切割效率

在采用懸臂掘進機開挖的鐵路隧道施工中,根據(jù)隧道斷面的大小和長度等因素既可以采用有軌運輸,也可以采用無軌運輸方式。無軌運輸方式如下：

開挖生產(chǎn)線：配置1臺單臂掘進機,。

出碴生產(chǎn)線：掘進機直接裝碴,、1臺反鏟配合,，3臺以上25～30T自卸運輸車運輸。

初支生產(chǎn)線：上臺階掘進機輔助架設(shè)鋼架,，下臺階反鏟輔助架設(shè)鋼架,，1臺噴砼三聯(lián)機機械手（濕噴機、存儲,、泵送）,，3臺砼運輸車。

襯砌生產(chǎn)線：1臺多功能防水板鋪設(shè)機,，1臺無骨架模板臺車,。

銑挖路線

掘進時根據(jù)掌子面大小進行分部開挖；根據(jù)圍巖特性設(shè)計不同的銑挖路線,。 云南懸臂式掘進機履帶板徐工集團掘進機冷卻和噴霧系統(tǒng)改造,。

懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現(xiàn)掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系,。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數(shù)檢測的影響,。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內(nèi),對等效距離的估計偏差可達1.90 m,。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準確性,。

掘進機特點：掘進機的功率強大，又是聯(lián)合作業(yè),，故掘進速度高,；同時還具有洞壁勻整，超挖量?。?為鉆爆法的1/4）,，能節(jié)省襯砌材料；又因不用爆破,不致擾動周圍巖層,，以及操作自動化,，并能保證施工安全等優(yōu)點。其缺點是機體龐大,，且 性強,，而無法適應(yīng)不同形狀、不同尺寸的隧洞斷面,；工作中維修也較困難,；施工初期投資高，故掘進短隧洞不經(jīng)濟,。

掘進機應(yīng)用：掘進機已成功地應(yīng)用于硬粘土,、頁巖、砂巖,、石灰?guī)r,、花崗巖等巖質(zhì)地層的隧洞施工,，且水平和傾斜隧洞均能使用；掘進的隧洞直徑自2.4米至10.8米,。自20世紀50年代出現(xiàn)隧洞掘進機以來,，已應(yīng)用于礦山運輸巷道、引水和泄水隧洞,、交通用山嶺隧道和水底隧道及原子能工程用的洞室等,。 徐工集團聯(lián)絡(luò)巷掘進機穩(wěn)定性的分析研究。

EBZ160懸臂式掘進機主要用于煤巷,、半煤巖巷以及軟巖巷道,、隧道掘進。整機配置高,，安全可靠,。通過第二運輸機，可與自卸車,、梭車,、皮帶運輸機等配套，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)切割,、裝載,、運輸作業(yè)。

優(yōu)勢介紹1. 整機配置高,、技術(shù)先進,、可靠性好、重心低,、機器穩(wěn)定性好,；

2. 切割部可伸縮，伸縮行程為550mm,；

3. 合理設(shè)計的內(nèi),、外噴霧系統(tǒng)，抑塵效果好,；

4. 鏟板底部大傾角,，整機地隙大，爬坡能力強,；

5. 中間運輸機為平直結(jié)構(gòu),，與鏟板搭接順暢，龍門高,、運輸通暢,；

6. 本體、后支承箱體形式焊接結(jié)構(gòu)，剛性好,，可靠性高；

7. 液壓系統(tǒng)采用恒功率,、壓力切斷,、負載敏感控制；

8. 電氣系統(tǒng)采用新型綜合保護,，具有液晶漢字動態(tài)顯示功能,。
EBZ160懸臂式掘進機由切割機構(gòu)、鏟板總成,、運輸機,、本體總成、行走機構(gòu),、后支承,、操縱臺、液壓系統(tǒng),、除塵噴霧系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng),、護板,、標識與涂裝等部件構(gòu)成。整機配置高,，安全可靠,。 采煤機截齒，掘進機截齒,，就選〔礎(chǔ)潤機械〕,，質(zhì)量保證。廣西煤礦掘進機多少錢

工地上,，徐工設(shè)備是公認的寵兒,。廣西煤礦掘進機多少錢

    徐工掘進機液壓系統(tǒng)改造：針對掘進機液壓元件老化,執(zhí)行元件動作緩慢,液壓油回路分配不合理,整體性無法滿足大斷面巷道、快速掘進生產(chǎn)需求,通過對液壓系統(tǒng)的改造,確保了掘進機在使用過程中快速的實現(xiàn)連續(xù)切割,、裝載,、運輸作業(yè)。為了消除柔輪裝配后”杯口張角”對諧波傳動的不利影響,在分析了傳統(tǒng)的共軛齒廓設(shè)計方式的缺點之后,對傳統(tǒng)空間齒廓設(shè)計方式進行了優(yōu)化改進,提出了柔輪齒圈壁厚內(nèi)傾式調(diào)整的設(shè)計方式;針對柔輪齒圈壁厚內(nèi)傾式調(diào)整的設(shè)計方式,提出了柔輪齒廓連續(xù)切割制造工藝方案并設(shè)計了**工裝夾具,并進行了實驗試制.結(jié)果表明:相較常規(guī)柔輪齒廓設(shè)計模型,新型空間齒廓柔輪裝配后不與剛輪發(fā)生干涉,裝配應(yīng)力降低.,。 廣西煤礦掘進機多少錢

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