DW1002B雙臂鑿巖臺(tái)車吊籃式DW1002B雙臂鑿巖臺(tái)車吊籃式采用先導(dǎo)液壓控制方式，配備兩條重型鉆臂和一條輔助臂,，在DW1002款基礎(chǔ)上增加了作業(yè)面積。設(shè)備性能可靠,，定位精細(xì),，鉆孔速度快，鉆具消耗低,，工作范圍廣,，應(yīng)用于鐵路、公路,、,、水利、礦山等大中型隧道的鉆爆法施工掘進(jìn)鉆孔作業(yè)或錨桿孔作業(yè),。DW1002B的特點(diǎn)優(yōu)勢如下:①高穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)橋,，工程底盤，爬坡能力極強(qiáng)四輪驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng),，重型工程底盤,，轉(zhuǎn)場速度快，爬坡能力強(qiáng),；②發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力強(qiáng)勁，嚴(yán)寒及高原環(huán)境也可應(yīng)對(duì)高海拔渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī),，動(dòng)力強(qiáng)勁,，功率儲(chǔ)備足，滿足嚴(yán)寒及高原環(huán)境作業(yè),；③液壓系統(tǒng)穩(wěn)定可靠液壓系統(tǒng)采用國際主流元件,，液壓先導(dǎo)控制，穩(wěn)定可靠,；④鉆進(jìn)速度快,，釬具耐用,，具備自動(dòng)防卡釬功能和自動(dòng)潤滑系統(tǒng)，鉆進(jìn)速度快,，釬具消耗?。虎莨ぷ鞅坌问健p三角+自平行+方形臂鉆臂采用三角支撐直接定位,，全方面自平行保持功能,，定位精細(xì)，動(dòng)作平穩(wěn),；⑥電氣系統(tǒng)采用了進(jìn)口品牌,，節(jié)能、高效,、安全電氣系統(tǒng)采用的是德國西門子,、施耐德等品牌，節(jié)能增效,，安全性高,；⑦可升降頂棚，作業(yè)更安全,，滿足FOPS(防落物沖擊)要求,。鑿巖臺(tái)車，是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備,。福州煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車租賃

主要由鑿巖機(jī),、鉆臂（鑿巖機(jī)的承托、定位和推進(jìn)機(jī)構(gòu)）,、鋼結(jié)構(gòu)的車架,、走行機(jī)構(gòu)以及其他必要的附屬設(shè)備，和根據(jù)工程需要添加的設(shè)備所組成,。應(yīng)用鉆爆法開挖隧道時(shí),，為鑿巖臺(tái)車提供了有利的使用條件，鑿巖臺(tái)車和裝碴設(shè)備的組合可加快施工速度,、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,，并改善勞動(dòng)條件 [2]  。將一臺(tái)或幾臺(tái)鑿巖機(jī)連同自動(dòng)推進(jìn)器一起安裝在特制的鉆臂或鉆架上,，并配以行走機(jī)構(gòu),，使鑿巖作業(yè)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。鑿巖鉆車可分為平巷掘進(jìn)鉆車,、采礦鉆車,、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等；按照鉆車的行走機(jī)構(gòu)可分為軌輪、輪胎和履帶式,；按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺(tái)數(shù)可分為單機(jī),、雙機(jī)和多機(jī)鉆車。福州煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車租賃全工程底盤,、四輪驅(qū)動(dòng),、鉸接轉(zhuǎn)向，DA控制,，駕駛操作簡單,。

1全液壓平動(dòng)伸縮式鉆臂：鉆臂具有全方面平行保持功能，確?？刂瞥吠?。降低操作手作業(yè)難度，提升鉆孔合格率,、爆破效率,。快速精確定位周邊孔,、掏槽孔,、錨桿孔、超前支護(hù)孔等,；通過螺旋油缸,，鉆臂可360°翻轉(zhuǎn)；采用矩形橫截面設(shè)計(jì),，維護(hù)簡單且剛性更好,，鉆臂的伸縮功能使鑿巖范圍更廣。2 配置吊籃：二級(jí)伸縮式高空作業(yè)服務(wù)吊籃,，用于炮孔畫點(diǎn),、高空作業(yè)平臺(tái)應(yīng)用。3 加長型鷹式臂：采用鷹式臂展開結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，不僅滿足“大斷面”作業(yè)需求,，同時(shí)滿足“小斷面”作業(yè)空間。鷹式臂展開時(shí)滿足13米平行作業(yè)高度,，收回時(shí)正常高度只3.12米,，滿足5米巷道空間正常作業(yè)。

傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺(tái)車,，存在以下問題：(1)人工操作,，效率低。(2)孔位精度不高,，隨意性大，影響爆破效果。(3)鑿孔數(shù)量難控制,。存在超挖欠挖,、隧道成型不規(guī)整，大塊數(shù)量多,。(4)存在孔位不規(guī)整,、不均勻、數(shù)量不夠等因素,，造成火工材料浪費(fèi),，增加采礦成本。(5)超挖,、欠挖或隧道成型差導(dǎo)致采礦進(jìn)路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖,，對(duì)人員和采礦設(shè)備造成一定的危險(xiǎn)。(6)定位不精確,、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破,，嚴(yán)重的會(huì)造成堵塞溜井的嚴(yán)重后果。(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管,、水管及電纜管道，造成不必要的損失,。雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場,，仍處于起步階段。國外的自動(dòng)鑿巖臺(tái)車從功能,、可靠性到精度已達(dá)到較高水平,，工程應(yīng)用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機(jī)械化,、信息化手段,，有效實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”,，提高礦山裝備自動(dòng)化水平,、提升采掘效益效率，推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點(diǎn)之一,。言有力，敢為先機(jī)械貿(mào)易信立言,，精密領(lǐng)域大作為丨礎(chǔ)潤機(jī)械,。

工作裝置工作裝置采用反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)更大的鏟取力,，更大的卸載距離,，更快的速度以及更好的平動(dòng)舉升平動(dòng)性,，并具備自動(dòng)放平功能，提升工作效率,。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力強(qiáng)勁,，滿足高速爬坡需求，采用靜液壓-機(jī)械傳動(dòng)形式,，操作簡單方便可實(shí)現(xiàn)無極變速,，駐車制動(dòng)形式為全封閉多盤濕式彈簧制動(dòng)，質(zhì)量穩(wěn)定,，安全可靠電氣系統(tǒng)電氣件防護(hù)等級(jí)IP65,，主要選用元件廠家為施耐德，穩(wěn)定可靠鏟斗鏟刃采用進(jìn)口HARDOX耐磨板材,，耐磨耐用,，滿足各種礦山工況使用要求。液壓系統(tǒng)工作及轉(zhuǎn)向采用液壓先導(dǎo)控制,，靈活輕便車架三段式車架結(jié)構(gòu),，滿足小型礦山罐籠下井的需求駕駛室駕駛室采用可升降設(shè)計(jì)，提高設(shè)備通過性選配可現(xiàn)配無線視距遙控和自動(dòng)集中潤沿本機(jī)工作時(shí)采用全液壓驅(qū)動(dòng),，電液比例閥控系統(tǒng)控制鉆臂鑿巖,，動(dòng)作柔順定位迅速、鑿巖速度快--礎(chǔ)潤機(jī)械,。南寧礦山雙臂鑿巖臺(tái)車設(shè)備

中堅(jiān)力量,，銳不可當(dāng)丨礎(chǔ)潤機(jī)械。福州煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車租賃

（１）檢查必要的基本參數(shù),，通過在設(shè)備各部位安裝的傳感器對(duì)設(shè)備工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,。（２）向操作人員傳送必要的設(shè)備狀態(tài)信息，如壓力,、流量,、溫度、鉆孔角度與深度等實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸至“解碼模塊”,，經(jīng)過“解碼模塊”分析處理后將相關(guān)信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏,，便于查找設(shè)備故障點(diǎn)。（３）操作人員可根據(jù)通過顯示屏上讀取鑿巖鉆孔時(shí)的相關(guān)數(shù)據(jù)與信息并做出判斷,，通過操作面板的按鍵和手柄選擇執(zhí)行相應(yīng)的指令,。１．２分系統(tǒng)該系統(tǒng)將設(shè)備各部位傳感器反饋的信息和實(shí)時(shí)作業(yè)狀況通過井下ＷＩＦＩ基站傳輸至地面生產(chǎn)管控系統(tǒng)，便于設(shè)備管理,。１．３Ｓｃｉｍｉｔａｒ分系統(tǒng)該系統(tǒng)通過設(shè)備日報(bào)記錄,，自動(dòng)生成設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)計(jì)劃。同時(shí),，對(duì)備品備件庫存進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與設(shè)備的全方面管理,。１．軟件系統(tǒng)該軟件系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)以下功能：（１）由采礦技術(shù)人員通過該系統(tǒng)在特用Ｕ盤內(nèi)設(shè)計(jì)完成“鑿巖炮孔圖”。操作人員在鉆孔作業(yè)前,，將Ｕ盤插入駕駛室內(nèi)操作面板,，通過顯示屏和按鍵選擇并設(shè)定符合施工要求的“炮孔參數(shù)圖”，在完成激光定位與導(dǎo)航后,，ＲＣＳ鉆孔控制系統(tǒng)即可按預(yù)先設(shè)定的“鑿巖炮孔圖”或?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)鉆孔。同時(shí),，Ｕ盤將自動(dòng)記錄并存儲(chǔ)整個(gè)鉆孔施工過程的相關(guān)數(shù)據(jù),。福州煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車租賃

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