傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車,，存在以下問題：(1)人工操作，效率低,。(2)孔位精度不高,，隨意性大，影響爆破效果,。(3)鑿孔數(shù)量難控制,。存在超挖欠挖、隧道成型不規(guī)整,，大塊數(shù)量多,。(4)存在孔位不規(guī)整、不均勻,、數(shù)量不夠等因素,，造成火工材料浪費，增加采礦成本,。(5)超挖,、欠挖或隧道成型差導(dǎo)致采礦進路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖，對人員和采礦設(shè)備造成一定的危險,。(6)定位不精確,、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破，嚴(yán)重的會造成堵塞溜井的嚴(yán)重后果,。(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道,，造成不必要的損失,。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場，仍處于起步階段,。國外的自動鑿巖臺車從功能,、可靠性到精度已達(dá)到較高水平，工程應(yīng)用效益明顯,。如何通過現(xiàn)代機械化,、信息化手段，有效實現(xiàn)“機械化換人,、自動化減人”,，提高礦山裝備自動化水平,、提升采掘效益效率，推進礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點之一,。鑿巖臺車,，是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備,。成都礦用雙臂鑿巖臺車多少錢一臺

而在如今國內(nèi)的隧道領(lǐng)域，部分施工單位為響應(yīng)上級領(lǐng)導(dǎo)對于“施工全機械化”的要求,，花費上千萬采購國外鑿巖設(shè)備（其中以三臂鑿巖臺車為采購主流）,。但經(jīng)過現(xiàn)場應(yīng)用，機械化設(shè)備的優(yōu)勢并沒有得到體現(xiàn),，反而在大多項目都形成了一種“用之不易,，棄之可惜”的局面......三臂鑿巖臺車在國內(nèi)推行困難，究其原因主要有以下幾點：1.三臂方案的造價高昂,，雖然能在施工過程中節(jié)約人工成本,，但整體性價比提升仍不明顯。2.進口鑿巖臺車國產(chǎn)化程度較低,，專業(yè)操作手培養(yǎng)較為困難,，以至于鑿巖臺車無法充分發(fā)揮其效用。3.進口鑿巖臺車在國內(nèi)配件供應(yīng)困難,，導(dǎo)致維修不便,；同時其對施工環(huán)境要求更高，目前國內(nèi)的施工環(huán)境很難符合條件,。4.在進行系統(tǒng)錨桿施作時,，由于三臂鑿巖臺車的體型較大，容易阻斷交通,，不方便施工,，造成設(shè)備利用率低。深圳智能雙臂鑿巖臺車廠家精品礎(chǔ)潤機械,，神話從不破滅,。

隨著社會的發(fā)展及智能化建設(shè)水平的提高，機械發(fā)揮的作用越來越重要,，甚至在部分領(lǐng)域機械已完全替代傳統(tǒng)復(fù)雜的人力,，節(jié)約了勞動成本。隧道施工一直以來都存在進度緩慢,、安全風(fēng)險高,、作業(yè)空間職業(yè)健康問題突出等難題，西淅一標(biāo)結(jié)合自身隧道特點及經(jīng)驗總結(jié),，提出“機械化換人,，自動化減人”的口號,，積極推進自動化設(shè)備的應(yīng)用，改進設(shè)備施工工藝,，提高隧道施工進度,，節(jié)省成本，保證質(zhì)量及安全,。鉆孔作業(yè)是隧道施工控制的關(guān)鍵點,。傳統(tǒng)人工手持風(fēng)鉆和支腿鉆機鉆孔勞動強度大、施工環(huán)境惡劣,、角度控制差,、工作效率和安全系數(shù)低。雙臂液壓鑿巖臺車采用電力作為動力,，能耗低,，對開挖面空氣污染小，噪音小,，多功能升降吊籃能配合測量放樣,、裝藥作業(yè),，相對于普通開挖作業(yè)臺架靈活,、更接近作業(yè)點，作業(yè)安全性高,。自從項目使用XTD275(TZ2A)雙臂鑿巖臺車進行鉆孔作業(yè)以來,，效果明顯,，很大地提高了鉆孔效率，減少了隧道開挖人員投入,，保質(zhì)保量的完成了施工任務(wù),，實現(xiàn)了“機械化換人，自動化減人”的目標(biāo),。

高鐵項目來福隧道出口,，前期IV-V類圍巖，采用三臺階微步開挖,，采用鑫通機械DW2-180雙臂帶吊籃鑿巖臺車,，配置2套加長型鉆臂，隧道圍巖變化多樣,，考慮機械化全過程施工,，既滿足前期微臺階同步開挖施工需求，也可滿足后期全斷面開挖作業(yè)能力,，從而提高了機械設(shè)備的利用率,。三臺階同步開挖（設(shè)備停靠下臺階同步鑿巖）上中下三臺階總共約120-130個孔,，IV-V類圍巖,，鑿巖深度2.8-3m,，操作手2人，輔助工2人,，全工序只需1.5小時完成作業(yè),，單孔鑿巖時間1.5分鐘。錨桿孔施工：可以滿足系統(tǒng)錨桿,、鎖腳錨桿,、超前錨桿、注漿錨桿等施工,。優(yōu)勢：隧道內(nèi)作業(yè)人員從16人減少至4-5人,。鑿巖作業(yè)工序時間從3.5小時降低至1.5小時。一機多用：一臺設(shè)備可完成掘進炮礎(chǔ)潤科技,，動力無限。

適應(yīng)：微臺階同步開挖法,，采用加長型鷹式鉆臂設(shè)計,，滿足三臺階同步開挖，設(shè)備停于下臺階滿足“上,、中,、下”同步爆破，臺階總深度10米,。解決傳統(tǒng)鑿巖設(shè)備鉆臂“短”,，深度上不能滿足臺階間距的問題。采用加大型鷹式臂增幅,，臂架可升降滿足全斷面開挖作業(yè)高度,，整機剛性十足、結(jié)實耐用,、且噸位低,。比較大作業(yè)范圍滿足16米寬、12.6米高,，幾乎滿足目前國內(nèi)外多數(shù)隧道全斷面開挖需求,。大斷面作業(yè)時，鷹式臂展開可滿足較大,、較高的作業(yè)需求,，收回時整機外形尺寸變小，只2.9米寬,，3.8米高,。相比折疊臂展開時對巷道高度的要求，此設(shè)備在巷道中的通用性更廣,，可滿足小斷面5X5米或(如中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→雙側(cè)壁導(dǎo)坑法)作業(yè)需求,。礎(chǔ)潤機械,，從不止步；次次創(chuàng)新,，代代精品,。重慶煤礦用雙臂鑿巖臺車維修

XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車是一款高級型鑿巖設(shè)備，采用兩套鉆臂為單獨系統(tǒng)控制,，鉆臂可伸縮覆蓋面積廣,。成都礦用雙臂鑿巖臺車多少錢一臺

性能參數(shù)1.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動調(diào)姿快速性：孔與孔移動時間≤45s；快速性：推進梁的調(diào)姿速度≥1°/s,；準(zhǔn)確性：定位誤差≤10cm,；準(zhǔn)確性：調(diào)姿誤差≤1°；自動化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預(yù),。準(zhǔn)確性：孔角度誤差≤0.2°,，孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統(tǒng),，采用工程機械特用控制器,、機載電腦、編碼器,、電液比例換向閥和變量泵等組成,。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù)，在通過人工操作確定中心點之后,，自動完成以下主要任務(wù)：1,、在完成參數(shù)設(shè)定以后，可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業(yè),，減輕工人的勞動,；2、自動調(diào)節(jié)推進和沖擊壓力,，避免卡釬且孔成型好,；3、控制鑿巖鉆臂運動,，使得鉆臂末端自動運動至目標(biāo)孔位,；4、控制推進梁動作,，實現(xiàn)鉆桿自動快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài),；5、控制鑿巖機動作,，自動完成鉆孔,、捅眼、退釬等任務(wù)。成都礦用雙臂鑿巖臺車多少錢一臺

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