工欲善其事必先利其器,。為解決礦井掘進(jìn)作業(yè)施工效率,，提高作業(yè)人員安全,，近日，貴州礎(chǔ)潤機(jī)械新引進(jìn)XTD295(TZ2S)雙臂鑿巖臺車雙臂鑿巖臺車,，新裝備的投入使用,，給全年安全生產(chǎn)提供了堅(jiān)實(shí)的保障。超前謀劃,、組織有序,，設(shè)備到礦組裝后，礦素質(zhì)提升中心時(shí)間組織設(shè)備制造廠家技術(shù)人員為我礦36名操作及維護(hù)人員進(jìn)行了專項(xiàng)培訓(xùn),。培訓(xùn)采取“理論交流+實(shí)物實(shí)操+故障維修”的模式,，全方面的對整個(gè)設(shè)備進(jìn)行了一次“解剖式”地講解，讓職工對設(shè)備的原理,、性能,、特點(diǎn)、應(yīng)用操作方法,、日常維護(hù)保養(yǎng)和應(yīng)急故障排除等相關(guān)知識得到了充分了解,。培訓(xùn)現(xiàn)場參學(xué)職工紛紛踴躍進(jìn)行實(shí)操演練，將理論與實(shí)踐相結(jié)合盡快掌握操作方法,，能夠單獨(dú)按照操作規(guī)范駕駛設(shè)備開展作業(yè)。 操作面板集成到控制系統(tǒng)中,，模塊由ＣＡＮＢＵＳ連接,，電器布線更少，可實(shí)現(xiàn)的功能更多,。云南隧道雙臂鑿巖臺車維修

(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道,，造成不必要的損失,。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場，仍處于起步階段,。國外的自動鑿巖臺車從功能,、可靠性到精度已達(dá)到較高水平，工程應(yīng)用效益明顯,。如何通過現(xiàn)代機(jī)械化,、信息化手段，有效實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人、自動化減人”,，提高礦山裝備自動化水平,、提升采掘效益效率，推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點(diǎn)之一,。近期，金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院,、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下,，完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關(guān)鍵算法的研究工作，地表,、井下運(yùn)行實(shí)驗(yàn)表明,，實(shí)驗(yàn)效果超過預(yù)期目標(biāo)，完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求,。湖南礦山雙臂鑿巖臺車租賃單循環(huán)進(jìn)尺大：比較大可達(dá)到每炮4.8米,。

傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車，存在以下問題：(1)人工操作,，效率低,。(2)孔位精度不高，隨意性大,，影響爆破效果,。(3)鑿孔數(shù)量難控制。存在超挖欠挖,、隧道成型不規(guī)整,，大塊數(shù)量多。(4)存在孔位不規(guī)整,、不均勻,、數(shù)量不夠等因素，造成火工材料浪費(fèi),，增加采礦成本,。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導(dǎo)致采礦進(jìn)路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖,，對人員和采礦設(shè)備造成一定的危險(xiǎn),。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破,，嚴(yán)重的會造成堵塞溜井的嚴(yán)重后果,。(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管,、水管及電纜管道,，造成不必要的損失,。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場，仍處于起步階段,。國外的自動鑿巖臺車從功能,、可靠性到精度已達(dá)到較高水平，工程應(yīng)用效益明顯,。如何通過現(xiàn)代機(jī)械化,、信息化手段，有效實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人,、自動化減人”,，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率,，推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點(diǎn)之一。

高鐵項(xiàng)目來福隧道出口,，前期IV-V類圍巖,，采用三臺階微步開挖，采用鑫通機(jī)械DW2-180雙臂帶吊籃鑿巖臺車,，配置2套加長型鉆臂,，隧道圍巖變化多樣，考慮機(jī)械化全過程施工,，既滿足前期微臺階同步開挖施工需求,，也可滿足后期全斷面開挖作業(yè)能力，從而提高了機(jī)械設(shè)備的利用率,。三臺階同步開挖（設(shè)備?？肯屡_階同步鑿巖）上中下三臺階總共約120-130個(gè)孔，IV-V類圍巖,，鑿巖深度2.8-3m,，操作手2人，輔助工2人,，全工序只需1.5小時(shí)完成作業(yè)，單孔鑿巖時(shí)間1.5分鐘,。錨桿孔施工：可以滿足系統(tǒng)錨桿,、鎖腳錨桿、超前錨桿,、注漿錨桿等施工,。優(yōu)勢：隧道內(nèi)作業(yè)人員從16人減少至4-5人。鑿巖作業(yè)工序時(shí)間從3.5小時(shí)降低至1.5小時(shí),。一機(jī)多用：一臺設(shè)備可完成掘進(jìn)炮全工程底盤,、四輪驅(qū)動,、鉸接轉(zhuǎn)向，DA控制,，駕駛操作簡單,。

鏟斗額定斗容3.5m3，超大斗容設(shè)計(jì)鏟裝工作效率提升10%;刃板選用瑞典進(jìn)口耐磨鋼材HARDOX450使用壽命更長,。動力傳動系統(tǒng)采用多配置國III發(fā)動機(jī),、液力機(jī)械傳動系統(tǒng)，全套進(jìn)口DANA橋箱,，四輪驅(qū)動,，較接轉(zhuǎn)向，車輛爬坡能力強(qiáng)勁,，制動系統(tǒng)采用濕式彈簧制動,，液壓釋放形式，安全可靠,。駕駛室橫向側(cè)置開放/封閉駕駛室,，符合人機(jī)工程學(xué)，司機(jī)室減震設(shè)計(jì)提高舒適性,，滿足FOPS認(rèn)證集中潤滑系統(tǒng)對于難維護(hù)保養(yǎng)的車橋,、擺動架傳動軸支撐架、車架較接點(diǎn)采用集中潤滑的方式,，維保更方便選配可選配無線視距遙控,，自動集中潤滑則行，為則精言而信,，為大器機(jī)械貿(mào)易經(jīng)典,、丨礎(chǔ)潤機(jī)械。智能雙臂鑿巖臺車公司

整車長度較短,，機(jī)動靈活,，方便通過棧橋，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車駕駛難度大的問題,。云南隧道雙臂鑿巖臺車維修

性能參數(shù)1.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動定位2.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動調(diào)姿快速性：孔與孔移動時(shí)間≤45s,；快速性：推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s；準(zhǔn)確性：定位誤差≤10cm,；準(zhǔn)確性：調(diào)姿誤差≤1°,；自動化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性：孔角度誤差≤0.2°,，孔深度誤差≤10cm,。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統(tǒng)，采用工程機(jī)械特用控制器,、機(jī)載電腦,、編碼器,、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù),，在通過人工操作確定中心點(diǎn)之后,，自動完成以下主要任務(wù)：1、在完成參數(shù)設(shè)定以后,，可以全自動完成一個(gè)掌子面鉆孔作業(yè),，減輕工人的勞動；2,、自動調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力,，避免卡釬且孔成型好；3,、控制鑿巖鉆臂運(yùn)動,，使得鉆臂末端自動運(yùn)動至目標(biāo)孔位；4,、控制推進(jìn)梁動作,，實(shí)現(xiàn)鉆桿自動快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài)；5,、控制鑿巖機(jī)動作,，自動完成鉆孔、捅眼,、退釬等任務(wù),。云南隧道雙臂鑿巖臺車維修

貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠,、勵(lì)精圖治,、展望未來、有夢想有目標(biāo),，有組織有體系的公司,，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖,，在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),，也希望未來公司能成為*****,，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,，共創(chuàng)佳績,，一直以來,，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理,、創(chuàng)新發(fā)展、誠實(shí)守信的方針,，員工精誠努力,，協(xié)同奮取，以品質(zhì),、服務(wù)來贏得市場,，我們一直在路上！