該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán),，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上,，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設(shè)備,。的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿，孔間定位誤差不超過10cm,，孔間移動時間不超過45s,，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù),。該項成果是機械,、液壓、電氣,、傳感檢測,、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成,。此**技術(shù)的擁有,，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上,，進一步具備了礦山機械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨特技術(shù)和經(jīng)驗優(yōu)勢,，逐步形成更加適合礦山特定工況,，技術(shù)先進性強、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,，為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻力量。XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車滿足鑿巖掘進素顏的各種炮孔,、錨桿孔,、小導(dǎo)管支護、注漿孔等--礎(chǔ)潤機械,。武漢智能雙臂鑿巖臺車廠家電話

DW1002B雙臂鑿巖臺車吊籃式DW1002B雙臂鑿巖臺車吊籃式采用先導(dǎo)液壓控制方式,，配備兩條重型鉆臂和一條輔助臂，在DW1002款基礎(chǔ)上增加了作業(yè)面積,。設(shè)備性能可靠,，定位精細，鉆孔速度快,，鉆具消耗低,，工作范圍廣，應(yīng)用于鐵路,、公路,、、水利,、礦山等大中型隧道的鉆爆法施工掘進鉆孔作業(yè)或錨桿孔作業(yè),。DW1002B的特點優(yōu)勢如下:①高穩(wěn)定驅(qū)動橋，工程底盤,，爬坡能力極強四輪驅(qū)動行走系統(tǒng),，重型工程底盤，轉(zhuǎn)場速度快,，爬坡能力強,；②發(fā)動機動力強勁，嚴寒及高原環(huán)境也可應(yīng)對高海拔渦輪增壓發(fā)動機,，動力強勁,，功率儲備足，滿足嚴寒及高原環(huán)境作業(yè),；③液壓系統(tǒng)穩(wěn)定可靠液壓系統(tǒng)采用國際主流元件,，液壓先導(dǎo)控制，穩(wěn)定可靠,；④鉆進速度快,，釬具耐用,，具備自動防卡釬功能和自動潤滑系統(tǒng)，鉆進速度快,，釬具消耗?。虎莨ぷ鞅坌问健p三角+自平行+方形臂鉆臂采用三角支撐直接定位,，全方面自平行保持功能,，定位精細，動作平穩(wěn),；⑥電氣系統(tǒng)采用了進口品牌,，節(jié)能、高效,、安全電氣系統(tǒng)采用的是德國西門子,、施耐德等品牌，節(jié)能增效,，安全性高,；⑦可升降頂棚，作業(yè)更安全,，滿足FOPS(防落物沖擊)要求,。武漢智能雙臂鑿巖臺車廠家電話克服傳統(tǒng)鑿巖臺車對操作手技能要求過高問題。

隨著冶金工藝的發(fā)展,，人們利用鑿子或鋼釬一點一點敲擊巖石將其粉碎,，從而在巖石中摳出一個洞，“手錘打眼”一度成為主流,。在工業(yè)之后,，人類掌握了動力，同時對鑿巖鉆孔的需求也很大增加,，各種鑿巖工具也應(yīng)運而生,。1813年，臺以蒸汽為動力的沖擊式鑿巖機問世,，但由于蒸汽溫度高,，使用不太方便，而且管道長了又存在降溫的問題,，很快被壓縮空氣為動力的鑿巖機替代,，并成功應(yīng)用在阿爾卑斯山塞尼峰隧道。風(fēng)動鑿巖機正式進入歷史舞臺,，并成為鑿巖施工的中心力量,。

XTD275(TZ2A) 設(shè)備特點：此款是一款型設(shè)備，雙臂設(shè)為兩套單獨液壓系統(tǒng),，鉆臂可伸縮,，工作覆蓋面積大,，兩臂間有工作服務(wù)平臺，方便工人快捷高空作業(yè),，液壓件采用進口品牌,，柴油機供四驅(qū)輪胎行走，具備進退檔控制行走速度*大15Km/h,，便于轉(zhuǎn)場方便,，采用兩套單獨動力系統(tǒng)供工作，進口柴油機,，可在14°坡度行走來回自如,。采用直接液壓控制方式，擁有自動防卡釬功能,，配有液壓伸縮平動鉆臂，能打掌子面,、頂邦,、底板、側(cè)邦,。鑿巖臺車（也稱鉆孔臺車） [1]  是一種隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備,。它能移動并支持多臺鑿巖機同時進行鉆眼作業(yè)。工作機構(gòu)主要由推進器,、鉆臂,、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、平移機構(gòu)組成,。鑿巖臺車車可分為平巷掘進鉆車,、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等,；按照鉆車的行走機構(gòu)可分為軌輪,、輪胎和履帶式；按照架設(shè)鑿巖機臺數(shù)可分為單機,、雙機和多機鉆車,。詳細介紹了其國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、工作機構(gòu),、分類,、應(yīng)用、故障分析,、發(fā)展趨勢等,。全工程底盤、四輪驅(qū)動,、鉸接轉(zhuǎn)向,，DA控制,，駕駛操作簡單。

適應(yīng)：微臺階同步開挖法,，采用加長型鷹式鉆臂設(shè)計,，滿足三臺階同步開挖，設(shè)備停于下臺階滿足“上,、中,、下”同步爆破，臺階總深度10米,。解決傳統(tǒng)鑿巖設(shè)備鉆臂“短”,，深度上不能滿足臺階間距的問題。采用加大型鷹式臂增幅,，臂架可升降滿足全斷面開挖作業(yè)高度,，整機剛性十足、結(jié)實耐用,、且噸位低,。比較大作業(yè)范圍滿足16米寬、12.6米高,，幾乎滿足目前國內(nèi)外多數(shù)隧道全斷面開挖需求,。大斷面作業(yè)時，鷹式臂展開可滿足較大,、較高的作業(yè)需求,，收回時整機外形尺寸變小，只2.9米寬,，3.8米高,。相比折疊臂展開時對巷道高度的要求，此設(shè)備在巷道中的通用性更廣,，可滿足小斷面5X5米或(如中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→雙側(cè)壁導(dǎo)坑法)作業(yè)需求,。XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車是一款高級型鑿巖設(shè)備，采用兩套鉆臂為單獨系統(tǒng)控制,，鉆臂可伸縮覆蓋面積廣,。礦山雙臂鑿巖臺車廠家

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DW702雙臂鑿巖臺車DW702雙臂鑿巖臺車主要適用于礦山、水電,、鐵路,、公路等領(lǐng)域的巷道、隧道隧洞的掘進施工作業(yè);它可進行鉆爆破孔,、錨桿孔,、掏槽孔,、安裝、錨桿,、風(fēng)管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達70m2,。DW702雙臂鑿巖臺車具備以下特點：①鑿巖機:強抗傾彎能力、高穩(wěn)定,、高鉆進,、釬具消耗小等特點;②推進器:采用輕質(zhì)高的強度合金，具有高的強度抗彎,、抗扭和抗疲勞性能,，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發(fā)動機，節(jié)能減排,，并具備強勁動力,，后輪轉(zhuǎn)向、濕式橋整體車架,，適應(yīng)于全路面行走;④鉆臂:高的強度,、高靈敏精細定位;⑤鉆進系統(tǒng):具有自動三級防卡釬、防空打與自動退釬功能,，有效提高鉆機效率;⑥工作平臺:高的強度防護頂棚，增強安裝防護;⑦液壓系統(tǒng):采用進口閥芯閥塊,，高靈敏應(yīng)用;⑧電氣系統(tǒng):配備易維護電氣柜及車身照明系統(tǒng),。武漢智能雙臂鑿巖臺車廠家電話

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