適應(yīng)：微臺階同步開挖法，采用加長型鷹式鉆臂設(shè)計，滿足三臺階同步開挖,，設(shè)備停于下臺階滿足“上,、中、下”同步爆破，臺階總深度10米。解決傳統(tǒng)鑿巖設(shè)備鉆臂“短”，深度上不能滿足臺階間距的問題,。采用加大型鷹式臂增幅，臂架可升降滿足全斷面開挖作業(yè)高度,，整機(jī)剛性十足,、結(jié)實耐用、且噸位低,。比較大作業(yè)范圍滿足16米寬,、12.6米高，幾乎滿足目前國內(nèi)外多數(shù)隧道全斷面開挖需求,。大斷面作業(yè)時,，鷹式臂展開可滿足較大、較高的作業(yè)需求,，收回時整機(jī)外形尺寸變小,，只2.9米寬，3.8米高,。相比折疊臂展開時對巷道高度的要求,，此設(shè)備在巷道中的通用性更廣，可滿足小斷面5X5米或(如中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→雙側(cè)壁導(dǎo)坑法)作業(yè)需求,。則行,，為則精言而信，為大器機(jī)械貿(mào)易經(jīng)典,、丨礎(chǔ)潤機(jī)械,。湖北開山雙臂鑿巖臺車

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,，是將一臺鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上,，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿,，孔間定位誤差不超過10cm,，孔間移動時間不超過45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù),。該項成果是機(jī)械、液壓,、電氣,、傳感檢測、自動控制,、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成,。此**技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上,，進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力,。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨特技術(shù)和經(jīng)驗優(yōu)勢，逐步形成更加適合礦山特定工況,，技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng),、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備，為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻(xiàn)力量,。廣州地下雙臂鑿巖臺車維修中堅力量,，銳不可當(dāng)丨礎(chǔ)潤機(jī)械。

(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管,、水管及電纜管道，造成不必要的損失,。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場,，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能,、可靠性到精度已達(dá)到較高水平,，工程應(yīng)用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機(jī)械化,、信息化手段,，有效實現(xiàn)“機(jī)械化換人、自動化減人”,，提高礦山裝備自動化水平,、提升采掘效益效率，推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點之一,。近期，金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院,、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下,，完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關(guān)鍵算法的研究工作,，地表、井下運(yùn)行實驗表明,，實驗效果超過預(yù)期目標(biāo),，完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。

1.斷面適應(yīng)性強(qiáng)：國內(nèi)首出曲臂臂架結(jié)構(gòu),，滿足臺階法施工,，尤其對于兩臺階、三臺階施工,，可滿足上中下臺階作業(yè),。可適應(yīng)高速公路,、高鐵主洞,、斜井、橫洞,、平導(dǎo)施工,，徹底克服傳統(tǒng)鑿巖臺車斷面適應(yīng)性不強(qiáng)的問題。2.工法適應(yīng)性強(qiáng)：曲臂結(jié)構(gòu),，有效避免臂架與臺階發(fā)生碰撞,，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能適應(yīng)三臺階施工問題；曲臂結(jié)構(gòu),，臂架可作業(yè)至水平面以下,，可實現(xiàn)仰拱開挖，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能施工仰拱問題,；3.人員適應(yīng)性強(qiáng)：遙控操作,，簡單易學(xué)，可快速上手,，近距離觀察鉆孔情況,，有效控制超欠挖，風(fēng)鉆操作人員可直接上手操作,，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車對操作手技能要求過高問題,。整車長度較短，機(jī)動靈活,，方便通過棧橋,，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車駕駛難度大的問題。4.高效節(jié)能：單孔鉆孔效率相對于人工風(fēng)鉆5-6倍,，大幅度提高鉆孔效率,。整機(jī)功率只需130kw，只相當(dāng)于傳統(tǒng)風(fēng)鉆一臺空壓機(jī)的功率,，大幅度降低能耗,。5.單循環(huán)進(jìn)尺大：比較大可達(dá)到每炮4.8米,。徐工集團(tuán)：徐工、徐工,，助您成功,！

集中潤滑系統(tǒng)采用分配器將難以觸及的潤滑點進(jìn)行合集，降低維保工作量,；液壓系統(tǒng)支腿、頂棚燈輔助動作采用電控設(shè)計,，管路精簡,、易維保；電氣系統(tǒng)選用施耐德,、西門子,、菲尼克斯、力特和威廉姆斯等國際有名品牌電氣元件,，可靠性高,，使用壽命長；舍友接地故障保護(hù),、相序保護(hù),、數(shù)字電流/電壓指示、鑿巖機(jī)沖擊計時,、回油濾堵塞報警,、電機(jī)熱敏電阻保護(hù)、電機(jī)過載保護(hù),、發(fā)動機(jī)故障報警和變速箱故障報警等保護(hù)報警功能,。鑿巖臺車是用于礦山、水電,、鐵路,、公路等領(lǐng)域的巷道和隧道掘進(jìn)所需的爆破孔和錨桿孔作業(yè)，作業(yè)機(jī)構(gòu)采用全液壓驅(qū)動,，鑿巖速度可達(dá)0.8-2米/分,，采用發(fā)動機(jī)提供行走動力，該機(jī)舉升高,、結(jié)構(gòu)緊湊,、重心低、機(jī)動靈活,、工作穩(wěn)定等特點,。使用臺車不僅提升安全ＲＣＳ（Ｒｉｇ　Ｃｏｎｔｒｏｌ?。樱螅簦澹淼暮喎Q）,，是對鑿巖類臺車在鉆孔作業(yè)時控制系統(tǒng),。廣州地下雙臂鑿巖臺車維修

近距離觀察鉆孔情況，有效控制超欠挖,，風(fēng)鉆操作人員可直接上手操作,。湖北開山雙臂鑿巖臺車

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,，是將一臺鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上,，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿,，孔間定位誤差不超過10cm,，孔間移動時間不超過45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù),。該項成果是機(jī)械、液壓,、電氣,、傳感檢測、自動控制,、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成,。此**技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上,，進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力,。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨特技術(shù)和經(jīng)驗優(yōu)勢，逐步形成更加適合礦山特定工況,，技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng),、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備，為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻(xiàn)力量,。湖北開山雙臂鑿巖臺車

貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實力背景,、信譽(yù)可靠、勵精圖治,、展望未來,、有夢想有目標(biāo)，有組織有體系的公司,，堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,，攜手共畫藍(lán)圖，在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,，也收獲了良好的用戶口碑,，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為*****,，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績,，一直以來,，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展,、誠實守信的方針,，員工精誠努力，協(xié)同奮取,，以品質(zhì),、服務(wù)來贏得市場，我們一直在路上,！