高鐵項目來福隧道出口,，前期IV-V類圍巖,，采用三臺階微步開挖,，采用鑫通機械DW2-180雙臂帶吊籃鑿巖臺車,，配置2套加長型鉆臂,，隧道圍巖變化多樣,，考慮機械化全過程施工,，既滿足前期微臺階同步開挖施工需求,，也可滿足后期全斷面開挖作業(yè)能力,，從而提高了機械設(shè)備的利用率,。三臺階同步開挖（設(shè)備停靠下臺階同步鑿巖）上中下三臺階總共約120-130個孔,，IV-V類圍巖,，鑿巖深度2.8-3m，操作手2人,，輔助工2人,，全工序只需1.5小時完成作業(yè)，單孔鑿巖時間1.5分鐘,。錨桿孔施工：可以滿足系統(tǒng)錨桿,、鎖腳錨桿、超前錨桿,、注漿錨桿等施工,。優(yōu)勢：隧道內(nèi)作業(yè)人員從16人減少至4-5人。鑿巖作業(yè)工序時間從3.5小時降低至1.5小時,。一機多用：一臺設(shè)備可完成掘進炮礎(chǔ)潤科技,，動力無限。重慶煤礦用雙臂鑿巖臺車租賃

性能參數(shù)1.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動調(diào)姿快速性：孔與孔移動時間≤45s,；快速性：推進梁的調(diào)姿速度≥1°/s,；準確性：定位誤差≤10cm；準確性：調(diào)姿誤差≤1°,；自動化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預(yù),。準確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm,。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統(tǒng),，采用工程機械特用控制器、機載電腦,、編碼器,、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù),，在通過人工操作確定中心點之后,，自動完成以下主要任務(wù)：1、在完成參數(shù)設(shè)定以后,，可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業(yè),，減輕工人的勞動；2,、自動調(diào)節(jié)推進和沖擊壓力,，避免卡釬且孔成型好；3,、控制鑿巖鉆臂運動,，使得鉆臂末端自動運動至目標孔位,；4、控制推進梁動作,，實現(xiàn)鉆桿自動快速調(diào)整到目標姿態(tài),；5、控制鑿巖機動作,，自動完成鉆孔,、捅眼、退釬等任務(wù),。湖南地下雙臂鑿巖臺車多少錢高效節(jié)能：單孔鉆孔效率相對于人工風鉆5-6倍,，大幅度提高鉆孔效率。

建立適合礦山的鑿巖臺車管理制度：隨著鑿巖臺車的引進,，生產(chǎn)效率的提高,，造成人員和設(shè)備管理混亂。為保證鑿巖臺車的高效運行,，礦山依次制定了《鑿巖臺車生產(chǎn)考核辦法》,、《鑿巖臺車維修保養(yǎng)管理規(guī)定》等制度，將鑿巖臺車的使用,、維修保養(yǎng)確定到人,，并將采出礦量與工人工資相聯(lián)系，改變原來的固定工資,，鼓勵工人的勞動積極性,。3.2 工藝技術(shù)對比鑿巖臺車擁有先進液壓鑿巖系統(tǒng)、電動環(huán)保系統(tǒng),，為全液壓傳動,，能效高，氣體和噪音污染小,，進出靈活方便,，技術(shù)先進，表示了鉆爆法隧道施工的發(fā)展方向,；而人工手持風鉆,、地質(zhì)鉆機為風能傳動，依靠人力,，其效率只有液壓傳動的 30%,。

XUL202(WJ-1)地下內(nèi)燃鏟運機是一款應(yīng)用于無易爆性環(huán)境礦山巷道掘進及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;以鏟裝,、運輸爆破,、銑削后的松散物料為主，也可應(yīng)用于鐵路,、公路及水利等隧道工程,，特別適應(yīng)于運輸距離短,、作業(yè)現(xiàn)場狹窄,、低矮以及泥濘的工作環(huán)境;額定斗容1m”,，額定載荷2噸，適應(yīng)2mx2m以上巷道,，工作裝置斗采用反轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu),，可實現(xiàn)更大的鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材，耐鏟取力,，更大的卸載距離,、更快的工磨耐用，適應(yīng)各種礦山環(huán)境,。作速度以及更好的舉升平動性,，并具備自動放平功能。礎(chǔ)潤機械,切實(切石)夠美!

較早的鉆孔機械是基于人工鉆爆的鉆孔設(shè)備,，主要有伸縮式,、手持式、導軌式和氣腿式4種,，后來將鑿巖機安裝在搭設(shè)的臺車架上進行作業(yè),，增加了鉆孔設(shè)備數(shù)量，提高了鉆孔效率,，經(jīng)過不斷開發(fā)形成了鑿巖臺車,。鑿巖臺車能夠自由移動，提高了設(shè)備的靈活性,，較以往方式提高了作業(yè)效率,，改善了作業(yè)環(huán)境條件。鑿巖臺車按照行走機構(gòu)的方式不同,，可分為挖掘式,、履帶式、輪輻式和軌式4種,，作業(yè)面寬度可達19m,，高度可達15m，作業(yè)斷面160㎡ ,。在鉆爆法施工過程中,，鑿巖臺車可支持多臺鑿巖機同時進行鑿巖作業(yè)，并具備自主移動功能,，一方面極大地減輕了工人的體力勞動,，改善了施工作業(yè)條件，另一方面也大幅提高了鑿巖工作效率,。為適應(yīng)礦山日益增長的生產(chǎn)能力及提高極破碎礦體的鑿巖安全性,，嵩縣山金礦業(yè)有限公司購入1臺CYTJ45B小型臺車投入到100m中段進行鑿巖工作,，其應(yīng)用效果良好，不僅大幅提高了中段采礦能力,，施工安全性也得到大幅保證,，對于礦山鑿巖設(shè)備轉(zhuǎn)型具有良好的參考價值。言有信,，方可為精密機械,，言為丨礎(chǔ)潤機械。武漢礦山雙臂鑿巖臺車廠家電話

爬坡能力強,、轉(zhuǎn)彎半徑小,、離地間隙大，通過性能好,。重慶煤礦用雙臂鑿巖臺車租賃

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán),，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上,，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設(shè)備,。的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿，孔間定位誤差不超過10cm,，孔間移動時間不超過45s,，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù),。該項成果是機械,、液壓、電氣,、傳感檢測,、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成,。此**技術(shù)的擁有,，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上，進一步具備了礦山機械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力,。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨特技術(shù)和經(jīng)驗優(yōu)勢,，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術(shù)先進性強,、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,，為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻力量。重慶煤礦用雙臂鑿巖臺車租賃

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