雙臂鑿巖臺(tái)車是大范圍適用于巷道掘進(jìn)或采礦的設(shè)備,，本文結(jié)合某型雙臂鑿巖臺(tái)車在礦山的實(shí)際應(yīng)用情況,，仔細(xì)分析了頻繁出現(xiàn)的液壓油乳化的原因,，提出了針對(duì)性的解決辦法并應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中，優(yōu)化了鉆孔質(zhì)量,，提高了生產(chǎn)率,。隧道的開挖通常涉及到多種工法，根據(jù)圍巖變化可能存在：全斷面法→臺(tái)階法（微臺(tái)階同步開挖）→環(huán)形開挖留中心土法→中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→雙側(cè)壁導(dǎo)坑法等多種工法,，受地質(zhì)結(jié)構(gòu)變化的影響,，施工方有可能采用單一開挖工法，也可能同時(shí)面臨兩種或兩種以上的開挖方式,，而機(jī)械化施工過程中,，單臺(tái)設(shè)備很難同時(shí)滿足多種工法施工需求，因此礎(chǔ)潤機(jī)械推出了“DW2-180全能型雙臂鑿巖臺(tái)車”,，可同時(shí)滿足微臺(tái)階同步開挖,、三臺(tái)階全斷面、雙側(cè)壁開挖的鑿巖鉆孔問題,。曲臂結(jié)構(gòu),，臂架可作業(yè)至水平面以下，可實(shí)現(xiàn)仰拱開挖,，克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車不能施工仰拱問題,。廣西開山雙臂鑿巖臺(tái)車多少錢一臺(tái)

性能參數(shù)1.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)定位2.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)調(diào)姿快速性：孔與孔移動(dòng)時(shí)間≤45s；快速性：推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s,；準(zhǔn)確性：定位誤差≤10cm,；準(zhǔn)確性：調(diào)姿誤差≤1°；自動(dòng)化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預(yù),。準(zhǔn)確性：孔角度誤差≤0.2°,，孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺(tái)車自動(dòng)鉆孔系統(tǒng),，采用工程機(jī)械特用控制器,、機(jī)載電腦,、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成,。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù),，在通過人工操作確定中心點(diǎn)之后，自動(dòng)完成以下主要任務(wù)：1,、在完成參數(shù)設(shè)定以后,，可以全自動(dòng)完成一個(gè)掌子面鉆孔作業(yè)，減輕工人的勞動(dòng),；2,、自動(dòng)調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好,；3,、控制鑿巖鉆臂運(yùn)動(dòng)，使得鉆臂末端自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)孔位,；4,、控制推進(jìn)梁動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)鉆桿自動(dòng)快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài),；5,、控制鑿巖機(jī)動(dòng)作，自動(dòng)完成鉆孔,、捅眼,、退釬等任務(wù),。云南地下雙臂鑿巖臺(tái)車價(jià)格以質(zhì)量為生命,，以誠信為根本，用銳利的眼光開拓進(jìn)取丨礎(chǔ)潤機(jī)械,。

隨著冶金工藝的發(fā)展,，人們利用鑿子或鋼釬一點(diǎn)一點(diǎn)敲擊巖石將其粉碎，從而在巖石中摳出一個(gè)洞,，“手錘打眼”一度成為主流,。在工業(yè)之后，人類掌握了動(dòng)力,，同時(shí)對(duì)鑿巖鉆孔的需求也很大增加,，各種鑿巖工具也應(yīng)運(yùn)而生。1813年,，臺(tái)以蒸汽為動(dòng)力的沖擊式鑿巖機(jī)問世,，但由于蒸汽溫度高，使用不太方便,，而且管道長了又存在降溫的問題,，很快被壓縮空氣為動(dòng)力的鑿巖機(jī)替代,，并成功應(yīng)用在阿爾卑斯山塞尼峰隧道。風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)正式進(jìn)入歷史舞臺(tái),，并成為鑿巖施工的中心力量,。

隨著社會(huì)的發(fā)展及智能化建設(shè)水平的提高，機(jī)械發(fā)揮的作用越來越重要,，甚至在部分領(lǐng)域機(jī)械已完全替代傳統(tǒng)復(fù)雜的人力,，節(jié)約了勞動(dòng)成本。隧道施工一直以來都存在進(jìn)度緩慢,、安全風(fēng)險(xiǎn)高,、作業(yè)空間職業(yè)健康問題突出等難題，西淅一標(biāo)結(jié)合自身隧道特點(diǎn)及經(jīng)驗(yàn)總結(jié),，提出“機(jī)械化換人,，自動(dòng)化減人”的口號(hào)，積極推進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用,，改進(jìn)設(shè)備施工工藝,，提高隧道施工進(jìn)度，節(jié)省成本,，保證質(zhì)量及安全,。鉆孔作業(yè)是隧道施工控制的關(guān)鍵點(diǎn)。傳統(tǒng)人工手持風(fēng)鉆和支腿鉆機(jī)鉆孔勞動(dòng)強(qiáng)度大,、施工環(huán)境惡劣,、角度控制差、工作效率和安全系數(shù)低,。雙臂液壓鑿巖臺(tái)車采用電力作為動(dòng)力,，能耗低，對(duì)開挖面空氣污染小,，噪音小,，多功能升降吊籃能配合測量放樣、裝藥作業(yè),，相對(duì)于普通開挖作業(yè)臺(tái)架靈活,、更接近作業(yè)點(diǎn)，作業(yè)安全性高,。自從項(xiàng)目使用XTD275(TZ2A)雙臂鑿巖臺(tái)車進(jìn)行鉆孔作業(yè)以來,，效果明顯，很大地提高了鉆孔效率,，減少了隧道開挖人員投入,，保質(zhì)保量的完成了施工任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了“機(jī)械化換人,，自動(dòng)化減人”的目標(biāo),。ＲＣＳ（Ｒｉｇ?。茫铮睿簦颍铮臁。樱螅簦澹淼暮喎Q）,，是對(duì)鑿巖類臺(tái)車在鉆孔作業(yè)時(shí)控制系統(tǒng),。

1.斷面適應(yīng)性強(qiáng)：國內(nèi)首出曲臂臂架結(jié)構(gòu)，滿足臺(tái)階法施工,，尤其對(duì)于兩臺(tái)階,、三臺(tái)階施工，可滿足上中下臺(tái)階作業(yè),?？蛇m應(yīng)高速公路、高鐵主洞,、斜井,、橫洞、平導(dǎo)施工,，徹底克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車斷面適應(yīng)性不強(qiáng)的問題,。2.工法適應(yīng)性強(qiáng)：曲臂結(jié)構(gòu)，有效避免臂架與臺(tái)階發(fā)生碰撞,，克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車不能適應(yīng)三臺(tái)階施工問題,；曲臂結(jié)構(gòu)，臂架可作業(yè)至水平面以下,，可實(shí)現(xiàn)仰拱開挖,，克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車不能施工仰拱問題；3.人員適應(yīng)性強(qiáng)：遙控操作,，簡單易學(xué),，可快速上手，近距離觀察鉆孔情況,，有效控制超欠挖,，風(fēng)鉆操作人員可直接上手操作,，克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車對(duì)操作手技能要求過高問題,。整車長度較短，機(jī)動(dòng)靈活,，方便通過棧橋,，克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車駕駛難度大的問題。4.高效節(jié)能：單孔鉆孔效率相對(duì)于人工風(fēng)鉆5-6倍,，大幅度提高鉆孔效率,。整機(jī)功率只需130kw，只相當(dāng)于傳統(tǒng)風(fēng)鉆一臺(tái)空壓機(jī)的功率,，大幅度降低能耗,。5.單循環(huán)進(jìn)尺大：比較大可達(dá)到每炮4.8米,。鉆臂9個(gè)自由度，反應(yīng)靈敏,、操作簡單,、作業(yè)范圍大、靈活,，工作無死區(qū),。云南地下雙臂鑿巖臺(tái)車價(jià)格

精品礎(chǔ)潤機(jī)械，神話從不破滅,。廣西開山雙臂鑿巖臺(tái)車多少錢一臺(tái)

國外鑿巖臺(tái)車的研究及發(fā)展現(xiàn)狀國外研制液壓鑿巖機(jī)始于20世紀(jì)70年代,先后有美國Ingersoll2Rand公司,、Gardner2Denver公司、瑞典AtlasCopco公司,、Linden2Alimak公司,、芬蘭Tamrock公司、法國Eimco2Secoma公司,、德國Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液壓鑿巖機(jī)及相關(guān)配套鉆車,。其中瑞典AtlasCopco公司和芬蘭Tamrock公司生產(chǎn)的液壓鑿巖機(jī)及配套鉆車相當(dāng)有代表性,占有60%以上的市場份額。截止2009,無論是井下或露天掘進(jìn)或采礦,都有相應(yīng)的液壓鑿巖機(jī)供選用,。如芬蘭Tamrock公司80年代初液壓鑿巖機(jī)只有3個(gè)系列,2009該公司的產(chǎn)品已發(fā)展到7個(gè)系列,從小型手持式到超重型,品種規(guī)格齊全,。在發(fā)展回轉(zhuǎn)-沖擊式產(chǎn)品的同時(shí),適用于軟巖上鉆孔的純回轉(zhuǎn)液壓鑿巖機(jī)也得到相應(yīng)的發(fā)展。尤其是瑞典AtlasCopco公司能夠靈活地根據(jù)用戶的某些特殊要求,在某種基型產(chǎn)品上稍加改進(jìn),就可以組裝成特用產(chǎn)品,產(chǎn)品上的配套部件可隨不同地區(qū)和國家的不同環(huán)境而改變,在輕型產(chǎn)品的研制中,大量采用塑料件來減輕整機(jī)的重量,。液壓鑿巖機(jī)的外殼等多采用精密鑄造,從而使機(jī)器的結(jié)構(gòu)緊湊,布局合理,外形也較美觀廣西開山雙臂鑿巖臺(tái)車多少錢一臺(tái)

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